وحدة محرك CubeMars AK80-6 KV100، بجهد 48 فولت FOC، تقليل تروس 6:1، مشفر 14 بت، CAN/UART

CubeMars

$629.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار محرك AK80-6 KV100 محرك AK80-6 KV100 + لوحة السائق

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

CubeMars محرك AK80-6 (AK80-6 KV100) هو وحدة/محرك ديناميكي عالي التكامل مع حل تروس كوكبي (نسبة تخفيض 6:1). تم تصميمه للتكامل المدمج والتوصيل والتشغيل، ويستخدم مشفر مطلق بدائرة واحدة (14BIT) للتغذية الراجعة. تزن الوحدة 485 جرام فقط وتبلغ سماكتها 38.5 مم.

الميزات الرئيسية

اثنان في واحد: وحدة ديناميكية عالية التكامل
تصميم عالي التكامل وخفيف للغاية: تزن الوحدة 485 جرام فقط؛ سماكتها 38.5 مم
تشغيل منخفض الضوضاء / قوة قوية؛ عزم دوران منخفض؛ تشغيل سلس
دقة عالية؛ تحكم عالي الدقة مع 0.1°
حل تروس كوكبي مع نسبة تخفيض 6:1؛ تراجع: 12 دقيقة قوسية (0.2°)
التوصيل والتشغيل: تصميم الموصل استبدل الأسلاك التقليدية لتحسين التركيب
الواجهات والبروتوكولات المميزة: بروتوكول CAN؛ واجهة تصحيح الأخطاء التسلسلية؛ تشمل الملصقات UART و CAN
الأمام: مشغل مدمج؛ مصدر طاقة 24–48V؛ MIT مفتوح المصدر

المواصفات

عزم الدوران الأقصى	12 N.m
التيار الأقصى	20 ADC
Kv	100 rpm/V
Kt	0.105 N.m/A
Ke	10.5 V/krpm
مقاومة الطور إلى الطور	170 مΩ
محاثة الطور إلى الطور	57 μH
العطالة	607 g.cm²
كم	0.25 نيوتن متر/√واط
ثابت الزمن الميكانيكي	0.94 مللي ثانية
ثابت الزمن الكهربائي	0.34 مللي ثانية
الوزن	485 جرام
نسبة عزم الدوران الأقصى إلى الوزن	24 N.m/كجم
موصل CAN	A1257WR-S-4P
موصل UART	A1257WR-S-3P
موصل الطاقة	XT30PW-M
نوع مشفر الحلقة الداخلية	مشفر مغناطيسي
دقة مشفر الحلقة الداخلية	14 بت
نوع مشفر الحلقة الخارجية	-
دقة مشفر الحلقة الخارجية	-
طريقة القيادة	FOC
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-20°C~50°C
نوع اللف	دلتا
فئة العزل	H
عزل الجهد العالي	1000 فولت 5 مللي أمبير/2 ثواني
مقاومة العزل	1000 فولت 10 ميغا أوم
الطور	ثلاثة أطوار
أزواج الأقطاب	21
نسبة التخفيض	6:01
القيادة الخلفية	0.36 N.m
رد فعل	0.22°
حساس درجة الحرارة	لا شيء
الضوضاء ديسيبل 65 سم بعيدًا عن المحرك	55
تصنيفات الحمل الأساسية (ديناميكية C)	2760 نيوتن
تصنيفات الحمل الأساسية (ثابتة C0)	2810 نيوتن
الجهد المRated	48 فولت
عزم الدوران المRated	6 N.m
السرعة المRated	603 دورة في الدقيقة
التيار المRated	9.7 ADC
عدد المشفرات	1