• The CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator features a 64:1 gear ratio, 120Nm peak torque, MIT mode, and a black circular design with a central hub and screws.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • The CubeMars AK80-64 KV80 is a high-torque robotic actuator with 120Nm peak torque and a 64:1 gear ratio.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator provides 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator offers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, MIT mode, and includes wiring harness.
1 6

محرك روبوتي CubeMars AK80-64 KV80 – عزم ذروة 120 نيوتن متر، نسبة تروس 64:1، وضع MIT

محرك روبوتي CubeMars AK80-64 KV80 – عزم ذروة 120 نيوتن متر، نسبة تروس 64:1، وضع MIT

CubeMars

$1,229.00 USD
$1,229.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر CubeMars AK80-64 KV80 محرك روبوتي وحدة طاقة متكاملة للغاية مصممة للروبوتات ذات الأرجل، والهياكل الخارجية، والمركبات ذاتية القيادة. يتميز بعزم دوران قوي يبلغ 48Nm وعزم دوران ذروة يبلغ 120Nm، يجمع هذا المحرك بين محرك تيار مستمر بدون فرش، وعلبة تروس كوكبية مطورة ذاتيًا بنسبة 64:1، ومشفّر مغناطيسي بدقة 14 بت، ومحرك FOC مدمج في شكل مدمج. يدعم جهد 6–12S، ووضعيات التحكم MIT والتحكم الخدمي، والتعديل التلقائي PID، مما يمكّن AK80-64 من التحكم الدقيق والفعال في الحركة تحت تطبيقات الحمل العالي.

الميزات الرئيسية

  • عزم دوران عالي: 48Nm مصنّف، 120Nm عزم دوران ذروة

  • محرك مدمج ومشفر: يبسط تصميم النظام

  • علبة تروس كوكبية 64:1: تخفيض عالي لإنتاج قوي

  • وضع التحكم MIT: تحكم سلس في الموضع والسرعة والتسارع

  • دعم جهد واسع: متوافق مع أنظمة 24V أو 48V (6–12S LiPo)

  • مضغوط وخفيف الوزن: فقط 850 جرام، نسبة عزم الدوران إلى الوزن عالية

  • الاتصال: CAN و UART مع موصل طاقة XT30PW-M

  • ضوضاء منخفضة: ≤60 ديسيبل على بعد 65 سم

المواصفات

التطبيقاتروبوت مزود بأرجل، هيكل خارجي، AGV عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر) 120
طريقة القيادة FOC التيار الأقصى (أمبير مستمر) 19
درجة حرارة التشغيل المحيطة -20℃~50℃ Kv (دورة في الدقيقة/فولت) 80
نوع اللف دلتا Kt (نيوتن متر/أمبير) 0.136
فئة العزل H Ke (V/krpm) 13.7
عزل عالي الجهد 1000V 5mA/2s مقاومة الطور إلى الطور (مΩ) 220
مقاومة العزل 1000V10MΩ محاثة الطور إلى الطور (μH) 133.5
طور ثلاثة أطوار عطالة (gcm²) 564.5
أزواج الأقطاب 21 Km (Nm/√W) 0.29
نسبة التخفيض 64:1 ثابت الزمن الميكانيكي (مللي ثانية) 0.67
عزم العودة (Nm) 4.7 ثابت الزمن الكهربائي (مللي ثانية) 0.61
لعب (°) 0.18 الوزن (غ) 850
حساس درجة الحرارة NTC MF51B 103F3950 نسبة عزم الدوران الأقصى إلى الوزن (Nm/kg) 141.2
الضوضاء ديسيبل 65 سم بعيدًا عن المحرك 60 موصل CAN A1257WR-S-4P
تصنيفات الحمل الأساسية (ديناميكية) C ) N 2000 موصل UART A1257WR-S-3P
تصنيفات الحمل الأساسية (stat.C0) N 2520 موصل الطاقة XT30PW-M
الجهد المقنن (V) 24/48 نوع مشفر الحلقة الداخلية مشفر مغناطيسي
عزم الدوران المقنن (Nm) 48 دقة مشفر الحلقة الداخلية 14بت
السرعة المقننة (rpm) 23/48 نوع مشفر الحلقة الخارجية -
التيار المقنن (ADC) 7 دقة مشفر الحلقة الخارجية -
عدد المشفرات 1

 

التطبيقات

  • الروبوتات ذات الأرجل: الحركة البشرية والحركة الرباعية الأطراف

  • الهياكل الخارجية: الروبوتات المساعدة وإعادة التأهيل

  • المركبات ذاتية القيادة: التحكم الدقيق في المحركات في المركبات الموجهة آليًا

  • الأذرع الروبوتية: التطبيقات الصناعية والتعاونية التي تتطلب عزم دوران ودقة عالية

التفاصيل

Technical drawing of CubeMars AK80 Robot with dimensions and specifications.

رسم فني لروبوت CubeMars AK80 مع الأبعاد والمواصفات.

CubeMars AK80 Robot, Efficiency peaks at 0.7 near 52 N.m. Current rises linearly; speed drops from 56 RPM as torque increases. Output power grows steadily. Graph shows performance under varying loads using multiple axes.

مخطط التحليل لـ CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispيعرض كفاءة الطاقة الناتجة، والتيار، والسرعة مقابل العزم في N.m. تصل الكفاءة إلى ذروتها عند 0.7 بالقرب من 52 N.m. يزيد التيار بشكل خطي مع العزم. تنخفض السرعة مع ارتفاع العزم، بدءًا من 56 دورة في الدقيقة. تنمو الطاقة الناتجة بشكل ثابت مع العزم. يستخدم الرسم البياني خطوط زرقاء وخضراء وحمراء وبرتقالية للوضوح، مع تسمية المحاور بالواط، والأمبير، ودورات في الدقيقة، و N.m. توضح البيانات خصائص أداء المحرك تحت أحمال متغيرة.

CubeMars AK80 Robot, CubeMars AK80-64KV80 is a compact, high-integration dynamic module for robotics, offering two-in-one functionality.

CubeMars AK80-64KV80: وحدة ديناميكية عالية التكامل، ثنائية الاستخدام للروبوتات.

CubeMars AK80 Robot, The AK80-64KV80 motor is highly integrated, ultra-light, efficient, and features a dynamic design.

محرك AK80-64KV80: تكامل عالي، خفيف الوزن للغاية، تصميم ديناميكي فعال.

CubeMars AK80 Robot, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

تشغيل منخفض الضوضاء، قوة قوية. عزم دوران منخفض، تشغيل سلس، دقة عالية، تحكم عالي الدقة مع 0.1°.

CubeMars AK80 Robot, Motor with planetary gear, 64:1 ratio, 12arcmin backlash.

محرك مع تروس كوكبية، نسبة 64:1، تراجع 12 دقيقة قوسية.

CubeMars AK80 Robot, A high-integrated, accurate robot module with plug-and-play features, single-loop encoder, integrated actuator, 24-48V power, CAN protocol, and serial debugging.

وحدة روبوت دقيقة، متكاملة عالية، قابلة للتوصيل والتشغيل مع مشفر حلقة واحدة، مشغل مدمج، طاقة 24-48 فولت، بروتوكول CAN، وتصحيح تسلسلي.

CubeMars AK80 Robot, High-torque motor with 48Nm rated and 120Nm peak torque for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

 

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات