نظرة عامة
CubeMars محرك AK80-8 (KV60) هو وحدة محرك BLDC متكاملة للغاية مصممة للمفاصل الروبوتية المدمجة وعالية العزم. يدعم وضع التحكم في السيرفو الصناعي ويحتفظ بوضع التحكم في الطاقة MIT لسهولة وكفاءة ودقة التحكم مع استجابة أسرع. العلامة على الوحدة: AK80-8 KV60 (CE، RoHS).
الميزات الرئيسية
- سيرفو MIT مدمج (وضعيات مدمجة): وضع التحكم في السيرفو ووضع التحكم في الطاقة
- محرك BLDC عالي الأداء بكثافة عزم دوران عالية وعزم دوران منخفض
- محمل أسطواني متقاطع من الدرجة الصناعية (مقاومة محسنة للصدمات المحورية والشعاعية؛ موثوقية محسنة)
- حساس درجة حرارة داخلي (مراقبة درجة حرارة الملف في الوقت الحقيقي؛ دعم حماية من درجات الحرارة غير الطبيعية)
- تم إضافة مشفر الإخراج: يدعم عمود الإخراج تحديد المواقع المطلقة بدورة واحدة؛ لا حاجة لإعادة المعايرة
- وضع التحكم المزدوج (التبديل بين وضعين)
- مخفض كوكبي لعزم دوران مستقر بحجم محدود
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
للحصول على دعم الاختيار والتكامل، يرجى الاتصال بخدمة العملاء على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.
المواصفات
| عزم الدوران الأقصى | 25N.m |
| التيار الأقصى | 21ADC |
| Kv | 60rpm/V |
| Kt | 0.199N.m/A |
| Ke | 19.8V/krpm |
| مقاومة الطور إلى الطور | 430mΩ |
| محاثة الطور إلى الطور | 214μH |
| العطالة | 608.6g.cm² |
| Km | 0.3 Nm/√W |
| ثابت الزمن الميكانيكي | 0.66ms |
| ثابت الزمن الكهربائي | 0.5ms |
| الوزن | 570g |
| نسبة الوزن إلى عزم الدوران الأقصى | 35N.m/kg |
| موصل CAN | A1257WR-S-4P |
| موصل UART | A1257WR-S-3P |
| موصل الطاقة | XT30PW-M |
| نوع مشفر الحلقة الداخلية | مشفر مغناطيسي |
| دقة مشفر الحلقة الداخلية | 14بت |
| نوع مشفر الحلقة الخارجية | مشفر مغناطيسي |
| دقة مشفر الحلقة الخارجية | 15بت |
| طريقة القيادة | FOC |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20°C~50°C |
| نوع اللف | نجمة |
| فئة العزل | C |
| عزل عالي الجهد | 1000V 5mA/2s |
| مقاومة العزل | 1000V10MΩ |
| مرحلة | 3 |
| أزواج الأقطاب | 21 |
| نسبة التخفيض | 8:01 |
| القيادة الخلفية | 0.75N.m |
| الرجوع | 0.38° |
| حساس درجة الحرارة | NTC MF51B 103F3950 |
| الضوضاء ديسيبل 65 سم بعيدًا عن المحرك | 50 |
| تصنيفات الحمل الأساسية (ديناميكية C) | 2000N |
| تصنيفات الحمل الأساسية (stat.C0) | 2520N |
| الجهد المقنن | 48V |
| عزم الدوران المقنن | 10N.m |
| السرعة المقننة | 243rpm |
| التيار المقنن | 6.9ADC |
| عدد المشفرات | 2 |
الكتيبات
- AK80-8 KV60-Motor.stp
- أبعاد تركيب محرك AK80-8 KV60 Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf
التفاصيل

CubeMars AK80-8 KV60 هو وحدة محرك سيرفو BLDC مدمجة تعمل بالطاقة MIT مصممة للمفاصل الروبوتية المدمجة وعالية العزم.

التبديل بين وضع التحكم في السيرفو الصناعي ووضع التحكم في الطاقة MIT لتحقيق توازن بين التحكم الدقيق والاستجابة السريعة.
Related Collections
