Skip to product information
1 ل 4

محرك CubeMars AK80-8 KV60 سيرفو مدمج MIT BLDC بجهد 48V FOC مع مشفر مزدوج وعزم ذروة 25 نيوتن.م

محرك CubeMars AK80-8 KV60 سيرفو مدمج MIT BLDC بجهد 48V FOC مع مشفر مزدوج وعزم ذروة 25 نيوتن.م

CubeMars

سعر عادي $625.39 USD
سعر عادي سعر البيع $625.39 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

CubeMars محرك AK80-8 (KV60) هو وحدة محرك BLDC متكاملة للغاية مصممة للمفاصل الروبوتية المدمجة وعالية العزم. يدعم وضع التحكم في السيرفو الصناعي ويحتفظ بوضع التحكم في الطاقة MIT لسهولة وكفاءة ودقة التحكم مع استجابة أسرع. العلامة على الوحدة: AK80-8 KV60 (CE، RoHS).

الميزات الرئيسية

  • سيرفو MIT مدمج (وضعيات مدمجة): وضع التحكم في السيرفو ووضع التحكم في الطاقة
  • محرك BLDC عالي الأداء بكثافة عزم دوران عالية وعزم دوران منخفض
  • محمل أسطواني متقاطع من الدرجة الصناعية (مقاومة محسنة للصدمات المحورية والشعاعية؛ موثوقية محسنة)
  • حساس درجة حرارة داخلي (مراقبة درجة حرارة الملف في الوقت الحقيقي؛ دعم حماية من درجات الحرارة غير الطبيعية)
  • تم إضافة مشفر الإخراج: يدعم عمود الإخراج تحديد المواقع المطلقة بدورة واحدة؛ لا حاجة لإعادة المعايرة
  • وضع التحكم المزدوج (التبديل بين وضعين)
  • مخفض كوكبي لعزم دوران مستقر بحجم محدود

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

للحصول على دعم الاختيار والتكامل، يرجى الاتصال بخدمة العملاء على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.

المواصفات

عزم الدوران الأقصى 25N.m
التيار الأقصى 21ADC
Kv 60rpm/V
Kt 0.199N.m/A
Ke 19.8V/krpm
مقاومة الطور إلى الطور 430mΩ
محاثة الطور إلى الطور 214μH
العطالة 608.6g.cm²
Km 0.3 Nm/√W
ثابت الزمن الميكانيكي 0.66ms
ثابت الزمن الكهربائي 0.5ms
الوزن 570g
نسبة الوزن إلى عزم الدوران الأقصى 35N.m/kg
موصل CAN A1257WR-S-4P
موصل UART A1257WR-S-3P
موصل الطاقة XT30PW-M
نوع مشفر الحلقة الداخلية مشفر مغناطيسي
دقة مشفر الحلقة الداخلية 14بت
نوع مشفر الحلقة الخارجية مشفر مغناطيسي
دقة مشفر الحلقة الخارجية 15بت
طريقة القيادة FOC
درجة حرارة التشغيل المحيطة -20°C~50°C
نوع اللف نجمة
فئة العزل C
عزل عالي الجهد 1000V 5mA/2s
مقاومة العزل 1000V10MΩ
مرحلة 3
أزواج الأقطاب 21
نسبة التخفيض 8:01
القيادة الخلفية 0.75N.m
الرجوع 0.38°
حساس درجة الحرارة NTC MF51B 103F3950
الضوضاء ديسيبل 65 سم بعيدًا عن المحرك 50
تصنيفات الحمل الأساسية (ديناميكية C) 2000N
تصنيفات الحمل الأساسية (stat.C0) 2520N
الجهد المقنن 48V
عزم الدوران المقنن 10N.m
السرعة المقننة 243rpm
التيار المقنن 6.9ADC
عدد المشفرات 2

الكتيبات

التفاصيل