• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
1 4

محرك CubeMars AK80-9 KV100 الروبوتي – عزم دوران 9 نيوتن متر، 48 فولت، نسبة تروس 9:1 للروبوتات والهياكل الخارجية

محرك CubeMars AK80-9 KV100 الروبوتي – عزم دوران 9 نيوتن متر، 48 فولت، نسبة تروس 9:1 للروبوتات والهياكل الخارجية

RCDrone

$799.00 USD
$799.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر CubeMars AK80-9 KV100 محرك روبوتي وحدة دفع عالية التكامل وخفيفة الوزن مصممة للروبوتات ذات الأرجل، والهياكل الخارجية، والمركبات ذاتية القيادة. يجمع بين محرك تيار مستمر بلا فرش، ومخفض كوكبي 9:1، ومشفّر مغناطيسي، ودفع FOC في حزمة مدمجة تزن 485 جرام. مع عزم دوران مصنف 9Nm، سرعة 390rpm، وأداء KV100، يوفر هذا المحرك تحكمًا دقيقًا وسلسًا وقويًا في الحركة. يدعم كل من وضع السيرفو ووضع MIT، مما يضمن تزامنًا في الوقت الحقيقي للموقع والسرعة والتسارع مع تبسيط التحكم من خلال التكيف التلقائي لنظام PID.

الميزات الرئيسية

  • تكامل عالي: المحرك، مخفض التروس، المقياس، والدافع مجتمعة في وحدة واحدة

  • تصنيف KV: 100 دورة في الدقيقة/فولت مع تحكم FOC فعال

  • عزم الدوران المقدر: 9Nm (ذروة 18Nm) مع قدرة قوية على القيادة العكسية (0.51Nm)

  • نسبة التروس: 9:1 مخفض كوكبي لزيادة العزم

  • مشفّر: مشفّر مغناطيسي بدقة 14 بت لتغذية راجعة دقيقة

  • أنماط التحكم: يدعم كل من وضع MIT ووضع السيرفو التقليدي

  • الاتصال: منفذ طاقة XT30PW-M، واجهة UART وCAN مع موصلات مدمجة

  • خفيف الوزن: فقط 485 جرام، مثالي للأنظمة الروبوتية المتنقلة

  • ضوضاء منخفضة: ≤55dB عند 65 سم لعملية هادئة

  • تطبيقات واسعة: الروبوتات ذات الأرجل، الهياكل الخارجية، المركبات ذاتية القيادة، والمزيد

المواصفات

التطبيق روبوت ذو أرجل، هيكل خارجي، مركبة ذاتية القيادة عزم الذروة (Nm) 18
طريقة القيادة FOCذروة التيار (ADC) 22.3
درجة حرارة التشغيل المحيطة -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
نوع اللف دلتا Kt (Nm/A) 0.105
فئة العزل H Ke (V/krpm) 10.5
عزل عالي الجهد 1000V 5mA/2s مقاومة الطور إلى الطور (mΩ) 170
مقاومة العزل 1000V10MΩ محاثة الطور إلى الطور (μH) 57
طور ثلاثة أطوار عطالة (gcm²) 607
أزواج الأقطاب 21 Km (Nm/√W) 0.25
نسبة التخفيض 9:01 ثابت الزمن الميكانيكي (ms) 0.94
عزم الدوران الخلفي (Nm) 0.51 ثابت الزمن الكهربائي (ms) 0.34
الخلل (°) 0.19 الوزن (غ) 485
حساس الحرارة لا يوجد نسبة الوزن إلى عزم الدوران الأقصى (Nm/kg) 37
الضوضاء ديسيبل على بعد 65 سم من المحرك 55 موصل CAN A1257WR-S-4P
تصنيفات الحمل الأساسية (dyn. C ) N 2760 موصل UART A1257WR-S-3P
تصنيفات الحمل الأساسية (stat.C0) N 2810 موصل الطاقة XT30PW-M
الجهد المقنن (V) 48 نوع مشفر الحلقة الداخلية مشفر مغناطيسي
عزم الدوران المقنن (Nm) 9 دقة مشفر الحلقة الداخلية 14بت
السرعة المقننة (rpm) 390 نوع مشفر الحلقة الخارجية -
التيار المقنن (ADC) 10.3 دقة مشفر الحلقة الخارجية -
عدد المشفرات 1

 

الكتيبات

دليل تشغيل وتحكم سلسلة AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

التفاصيل

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

محرك CubeMars AK80-9KV100: وحدة ديناميكية متكاملة عالية، اثنان في واحد.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

محرك CubeMars AK80: تصميم متكامل للغاية وخفيف الوزن. يزن 485 جرام، بسماكة 38.5 مم. يجمع بين الكفاءة والأداء الديناميكي.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

تشغيل منخفض الضوضاء، قوة قوية. عزم دوران منخفض، تشغيل سلس، دقة عالية، تحكم عالي الدقة بدقة 0.1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

محرك مع تروس كوكبية، نسبة 9:1، تراجع 12 دقيقة قوسية.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

محرك CubeMars AK80: توصيل وتشغيل، متكامل عالي، دقة عالية. تصميم الموصل يحسن من عملية التركيب. يحتوي على مشفر مطلق بدائرة واحدة، بروتوكول CAN.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات