نظرة عامة
يعتبر CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 محركًا روبوتيًا مدمجًا للغاية يجمع بين محرك DC بدون فرشاة عالي العزم بجهد 48 فولت، علبة تروس كوكبية بنسبة 9:1، لوحة تحكم، ومشفّر مغناطيسي. يوفر عزم دوران مصنف قدره 9Nm وعزم دوران ذروة يصل إلى 22Nm، مما يجعل هذه الوحدة المدمجة مثالية لـ الروبوتات ذات الأرجل، الهياكل الخارجية، المركبات ذاتية القيادة، والروبوتات الطبية. تدعم كلا من أوضاع التحكم Servo وMIT، مما يسمح بالتحكم الدقيق في الموقع، والسرعة، والتسارع مع ضبط PID التكيفي وتكوين المعلمات بنقرة واحدة.
مع سرعة مصنفة تبلغ 390RPM، قيمة KV تبلغ 100، وكثافة عزم دوران قصوى تبلغ 44.9 Nm/kg، يوفر AK80-9 V3.0 كفاءة عالية، وضوضاء منخفضة، وأداء قوي في تصميم خفيف الوزن 490g.
الميزات الرئيسية
-
تكامل شامل: محرك، علبة تروس، سائق، مشفر
-
عزم الدوران الأقصى: 22Nm | عزم الدوران المصنف: 9Nm
-
أنماط التحكم: يدعم كل من أوضاع MIT وServo مع تبديل بنقرة واحدة
-
زيادة الكفاءة: تحسين بنسبة 9% في الأداء الحراري والكهرومغناطيسي
-
ضوضاء منخفضة: ≤ 60dB عند 65 سم
-
مضغوط وخفيف الوزن: فقط 490 جرام
-
خيارات الواجهة: XT30PW-M للطاقة، UART A1257WR-S-3P للتواصل
التطبيقات
-
الروبوتات ذات الأرجل
-
الهياكل الخارجية
-
المركبات الموجهة ذاتياً (AGVs)
روبوتات طبية وتأهيلية
-
أنظمة التحكم في الحركة الدقيقة
المواصفات الفنية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الجهد المقنن | 48V |
| KV (دورة في الدقيقة/فولت) | 100 |
| عزم الدوران المقنن | 9Nm |
| عزم الدوران الأقصى | 22Nm |
| السرعة المقننة | 390RPM |
| التيار الأقصى | 28A |
| التيار المقنن | 12A |
| نسبة التخفيض | 9:1 |
| ثابت المحرك (Nm/√W) | 0.2387 |
| KT (Nm/A) | 0.095 |
| KE (V/krpm) | 10 |
| عزم دوران الدوار | 579 جرام·سم² |
| مقاومة الطور | 160 مللي أوم |
| محاثة الطور | 116 ميكرو هنري |
| أزواج الأقطاب / الفتحات | 21 / 36 |
| عزم القيادة الخلفية | 0.51 نيوتن·متر |
| الرجوع الخلفي | 15 دقيقة قوسية |
| كثافة العزم القصوى | 44.9 نيوتن·متر/كجم |
| ثابت الزمن الميكانيكي | 0.725 مللي ثانية |
| درجة حرارة التشغيل | -20℃ إلى 50℃ |
| الوزن | 490غ |
| المشفر | 16 بت مغناطيسي |
| فئة العزل / المقاومة | C / ≥10MΩ @1000V |
| موصل الطاقة | XT30PW-M |
| موصل UART | A1257WR-S-3P |
| الضوضاء (65 سم) | ≤60dB |
التنزيلات
التفاصيل

تم تحقيق هدف التكامل الفعال. يدعم كل من أوضاع السيرفو وMIT. وحدة AK80-9 V3.0.CubeMars مشغل روبوتي بتصميم دقيق للتطبيقات المتقدمة.

تصميم خفيف الوزن مدمج للغاية يجمع بين محرك BLDC عالي الأداء، وعلبة تروس كوكبية، ولوحة تحكم لتحسين الأداء والدقة.

قفزة في كفاءة الترقية الكهرومغناطيسية. التصميم المتقدم يحسن الكفاءة بنسبة 9%، مما يعزز الاستقرار الحراري. الرسم البياني يعرض الكفاءة مقابل الالتواء في N.m.

كمبيوتر علوي جديد مع عملية سهلة. تحديد المعلمات بنقرة واحدة، تبديل الوضع بسلاسة، واجهة محسّنة للتجارب البديهية ومراقبة الحالة.

مشغل روبوتي AK80 مزود بتروس محدثة لعملية سلسة وهادئة وضوضاء منخفضة.

مشغل روبوتي مع واجهة XT30 سوداء للطاقة وإشارة CAN، مما يضمن نقل موثوق.يتصل كابل CJT-3pin الأبيض بالكمبيوتر العلوي للتواصل وضبط المعلمات.


CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuرسم أداء المحرك. يعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل العزم. تصل القدرة الناتجة القصوى إلى 910 واط عند 23 N.m عزم. تصل الكفاءة إلى ذروتها عند 90%.

CubeMars AK80 محرك روبوتي: عزم ذروة 22 نيوتن متر، سرعة خالية من الحمل 570 دورة في الدقيقة، 100 كيلو فولت، 36 فتحة، 21 زوج من الأقطاب، وزن 490 جرام. مثالي للروبوتات ذات الأرجل، الهياكل الخارجية، والمركبات ذاتية القيادة. يتميز بقيادة FOC، لف دلتا، ومشفر مغناطيسي.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...