Skip to product information
1 ل 10

محرك روبوتي CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 بقوة 22 نيوتن متر، نسبة تخفيض 9:1، وضع سيرفو/MIT، 48 فولت، 390 دورة/دقيقة

محرك روبوتي CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 بقوة 22 نيوتن متر، نسبة تخفيض 9:1، وضع سيرفو/MIT، 48 فولت، 390 دورة/دقيقة

CubeMars

سعر عادي $699.00 USD
سعر عادي سعر البيع $699.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
KV
لوحة السائق
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 محركًا روبوتيًا مدمجًا للغاية يجمع بين محرك DC بدون فرشاة عالي العزم بجهد 48 فولت، علبة تروس كوكبية بنسبة 9:1، لوحة تحكم، ومشفّر مغناطيسي. يوفر عزم دوران مصنف قدره 9Nm وعزم دوران ذروة يصل إلى 22Nm، مما يجعل هذه الوحدة المدمجة مثالية لـ الروبوتات ذات الأرجل، الهياكل الخارجية، المركبات ذاتية القيادة، والروبوتات الطبية. تدعم كلا من أوضاع التحكم Servo وMIT، مما يسمح بالتحكم الدقيق في الموقع، والسرعة، والتسارع مع ضبط PID التكيفي وتكوين المعلمات بنقرة واحدة.

مع سرعة مصنفة تبلغ 390RPM، قيمة KV تبلغ 100، وكثافة عزم دوران قصوى تبلغ 44.9 Nm/kg، يوفر AK80-9 V3.0 كفاءة عالية، وضوضاء منخفضة، وأداء قوي في تصميم خفيف الوزن 490g.


الميزات الرئيسية

  • تكامل شامل: محرك، علبة تروس، سائق، مشفر

  • عزم الدوران الأقصى: 22Nm | عزم الدوران المصنف: 9Nm

  • أنماط التحكم: يدعم كل من أوضاع MIT وServo مع تبديل بنقرة واحدة

  • زيادة الكفاءة: تحسين بنسبة 9% في الأداء الحراري والكهرومغناطيسي

  • ضوضاء منخفضة: ≤ 60dB عند 65 سم

  • مضغوط وخفيف الوزن: فقط 490 جرام

  • خيارات الواجهة: XT30PW-M للطاقة، UART A1257WR-S-3P للتواصل


التطبيقات

  • الروبوتات ذات الأرجل

  • الهياكل الخارجية

  • المركبات الموجهة ذاتياً (AGVs)

  • روبوتات طبية وتأهيلية

  • أنظمة التحكم في الحركة الدقيقة


المواصفات الفنية

المعلمة القيمة
الجهد المقنن 48V
KV (دورة في الدقيقة/فولت) 100
عزم الدوران المقنن 9Nm
عزم الدوران الأقصى 22Nm
السرعة المقننة 390RPM
التيار الأقصى 28A
التيار المقنن 12A
نسبة التخفيض 9:1
ثابت المحرك (Nm/√W) 0.2387
KT (Nm/A) 0.095
KE (V/krpm) 10
عزم دوران الدوار 579 جرام·سم²
مقاومة الطور 160 مللي أوم
محاثة الطور 116 ميكرو هنري
أزواج الأقطاب / الفتحات 21 / 36
عزم القيادة الخلفية 0.51 نيوتن·متر
الرجوع الخلفي 15 دقيقة قوسية
كثافة العزم القصوى 44.9 نيوتن·متر/كجم
ثابت الزمن الميكانيكي 0.725 مللي ثانية
درجة حرارة التشغيل -20℃ إلى 50℃
الوزن 490غ
المشفر 16 بت مغناطيسي
فئة العزل / المقاومة C / ≥10MΩ @1000V
موصل الطاقة XT30PW-M
موصل UART A1257WR-S-3P
الضوضاء (65 سم) ≤60dB

 

التنزيلات

AK80-9 V3.0-2D.pdf


AK80-9 V3.0-3D.zip

 

التفاصيل

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Efficient integration supports servo and MIT modes. AK80-9 V3.0 module. CubeMars robotic actuator with precise design for advanced applications.

تم تحقيق هدف التكامل الفعال. يدعم كل من أوضاع السيرفو وMIT. وحدة AK80-9 V3.0.CubeMars مشغل روبوتي بتصميم دقيق للتطبيقات المتقدمة.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Lightweight design integrates BLDC motor, gearbox, and driver for improved performance and precision.

تصميم خفيف الوزن مدمج للغاية يجمع بين محرك BLDC عالي الأداء، وعلبة تروس كوكبية، ولوحة تحكم لتحسين الأداء والدقة.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Electromagnetic upgrade boosts efficiency by 9%, improves thermal stability. Graph shows efficiency vs. torsion in N.m.

قفزة في كفاءة الترقية الكهرومغناطيسية. التصميم المتقدم يحسن الكفاءة بنسبة 9%، مما يعزز الاستقرار الحراري. الرسم البياني يعرض الكفاءة مقابل الالتواء في N.m.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, New user-friendly computer with one-click setup, smooth mode switching, and an intuitive interface for easy experimentation and monitoring.

كمبيوتر علوي جديد مع عملية سهلة. تحديد المعلمات بنقرة واحدة، تبديل الوضع بسلاسة، واجهة محسّنة للتجارب البديهية ومراقبة الحالة.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80 robotic actuator features upgraded gears for smooth, quiet operation and reduced noise.

مشغل روبوتي AK80 مزود بتروس محدثة لعملية سلسة وهادئة وضوضاء منخفضة.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Black XT30 interface ensures reliable power and CAN signal transmission; white CJT-3pin connects to upper computer for communication and parameter adjustment.

مشغل روبوتي مع واجهة XT30 سوداء للطاقة وإشارة CAN، مما يضمن نقل موثوق.يتصل كابل CJT-3pin الأبيض بالكمبيوتر العلوي للتواصل وضبط المعلمات.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80-9 V3.0 has high efficiency, low noise, and robust performance with a rated speed of 390RPM, KV value of 100, and maximum torque density of 44.9 Nm/kg.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Max power: 910W at 23 N.m; efficiency peaks at 90%.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuرسم أداء المحرك. يعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل العزم. تصل القدرة الناتجة القصوى إلى 910 واط عند 23 N.m عزم. تصل الكفاءة إلى ذروتها عند 90%.

The CubeMars AK80 robotic actuator offers 22 Nm torque, 570 rpm speed, 490g weight. Ideal for robots, exoskeletons, AGVs. Features FOC, delta winding, magnetic encoder.

CubeMars AK80 محرك روبوتي: عزم ذروة 22 نيوتن متر، سرعة خالية من الحمل 570 دورة في الدقيقة، 100 كيلو فولت، 36 فتحة، 21 زوج من الأقطاب، وزن 490 جرام. مثالي للروبوتات ذات الأرجل، الهياكل الخارجية، والمركبات ذاتية القيادة. يتميز بقيادة FOC، لف دلتا، ومشفر مغناطيسي.