• CubeMars AKA10-9 KV60 robotic actuator delivers 18Nm torque, 48V, high radial load capacity, 9:1 gear ratio for precise control.
  • CubeMars AKA10-9 KV60 Robotic Actuator – 18Nm, 48V, High Radial Load, 9:1 Gear Ratio
  • CubeMars AKA10-9 KV60 robotic actuator delivers 18Nm torque, 48V, high radial load capacity, and 9:1 gear ratio.
  • CubeMars AKA10-9 KV60 actuator delivers 18Nm torque at 48V with high radial load capacity.
  • The AK10-9 KV60 robotic actuator provides 18Nm torque, 48V operation, high radial load capacity, and a 9:1 gear ratio.
1 7

محرك روبوتي CubeMars AKA10-9 KV60 – عزم 18 نيوتن متر، 48 فولت، قدرة تحمل شعاعي عالية، نسبة تروس 9:1

محرك روبوتي CubeMars AKA10-9 KV60 – عزم 18 نيوتن متر، 48 فولت، قدرة تحمل شعاعي عالية، نسبة تروس 9:1

CubeMars

$1,099.00 USD
$1,099.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك CubeMars AKA10-9 KV60 هو وحدة دفع شبه مباشرة عالية الأداء مصممة لـ AGVs، الروبوتات ذات العجلات، وغيرها من المنصات المتحركة التي تتطلب عزم دوران عالي وقدرة تحميل شعاعي قوية. يتميز بنظام تخفيض تروس كوكبي 9:1، وعزم دوران مصنف يبلغ 18Nm، وعزم دوران ذروة يصل إلى 53Nm، تم تصميم هذا المحرك لتحقيق دقة وموثوقية على مستوى الصناعة. مقارنةً بالطراز السابق AK10-9، يوفر AKA10-9 تحسينًا بنسبة 120% في الحمل الشعاعي، حيث يصل إلى 50kg، مما يعزز بشكل كبير من المتانة وعمر الخدمة.

تتضمن الوحدة تحكم FOC، ومشفّر مغناطيسي 16 بت، وتصميم جديد لمقبس مدمج 2+5PIN لضمان توصيل آمن وسهل. مع إعداد بنقرة واحدة، والتعرف على معلمات المحرك، وعدم الحاجة لاستيراد البرنامج الثابت، فإنه يدعم تصحيح الأخطاء بسهولة والنشر السريع.

الميزات الرئيسية

  • عزم دوران عالي: 18Nm مصنّف، 53Nm ذروة

  • جهد تشغيل واسع: متوافق مع نظام 48V

  • حمولة شعاعية عالية: 50kg حمولة شعاعية، أقوى بنسبة 120% من AK10-9

  • علبة تروس كوكبية مدمجة: نسبة تخفيض 9:1 للحصول على خرج سلس

  • تصميم قابس مخصص: قابس 2+5PIN مع قفل برغي لتوصيل أكثر أمانًا وموثوقية

  • مُشفر: مُشفر مغناطيسي بدقة 16 بت لتغذية راجعة عالية الدقة للموقع

  • انزلاق منخفض وعودة: 0.15° انزلاق و 0.8Nm عزم دوران عكسي

  • تحكم FOC المتقدم: يضمن التحكم الدقيق في السرعة والعزم

المواصفات

الميكانيكية والعامة

المعلمة القيمة
التطبيق AGV، الروبوت ذو العجلات
طريقة القيادة FOC
نسبة التروس 9:1
الحمل الشعاعي 50 كجم
الرجوع الخلفي 0.15°
عزم الدوران العكسي 0.8Nm
نطاق درجة الحرارة -20℃ إلى 50℃
الوزن 1060غ
أزواج الأقطاب 21
الطور 3
نوع اللف نجمي
فئة العزل C
جهد العزل 1000V 5mA/2s
مقاومة العزل 1000V 10MΩ
الضوضاء (مسافة 65 سم) 50dB
حساس درجة الحرارة NTC MF51B 103F3950

المعلمات الكهربائية

المعلمة القيمة
جهد التشغيل 48V
سرعة عدم التحميل 280rpm
سرعة مصنفة 109دورة في الدقيقة
عزم مصنف 18نيوتن متر
عزم الذروة 53نيوتن متر
تيار مصنف 10.6A
التيار الأقصى 32A
القصور الذاتي 1002g·cm²
Kv 60rpm/V
Kt 0.16Nm/A
Km 0.32Nm/√W
Ke 0.0167V/krpm
مقاومة الطور 248mΩ
محاثة الطور 235μH
ثابت الزمن الكهربائي 0.94ms
ثابت الزمن الميكانيكي 1.90ms
نسبة العزم الأقصى إلى الوزن 53Nm/kg

تعليمات التوصيل

  • نوع المشفر: مغناطيسي

  • دقة المشفر: 16-بت

  • موصل: CTZ-5-22 أنثوي 2+5PIN Plug

  • تخطيط الأسلاك:

    • أحمر: V+

    • أسود (x2): V-, GND

    • أصفر: RX

    • أخضر: TX

    • أبيض: CAN_H

    • أزرق: CAN_L

رسم الأداء (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

  • يظهر قوة الإخراج، الكفاءة، السرعة، والتيار مقابل العزم.

  • تمت ملاحظة أقصى كفاءة عند عزم دوران ~15Nm

  • إخراج مستقر يصل إلى 53Nm كعزم دوران ذروة

التطبيقات

  • المركبات الموجهة ذاتياً (AGV)

  • روبوتات الخدمة أو اللوجستيات ذات العجلات

  • روبوتات النقل أو الفحص الطبي

  • منصات متنقلة تتطلب محركات عالية العزم مدمجة

تحسين المتانة وإزالة الأخطاء

يتميز AKA10-9 KV60 بتصميم هيكلي جديد للتعامل مع قوى شعاعية أعلى، مما يجعله مثالياً للتطبيقات ذات الأحمال غير المركزية. تم تبسيط إزالة الأخطاء من خلال التعرف على معلمات المحرك بنقرة واحدة، وتكوين معدل باود UART، وتحديث المعلمات—لا حاجة لاستيراد البرنامج الثابت.

تنزيلات يدوية

AKA10-9 KV60-2D.pdf


AKA10-9-3D.zip


دليل منتج وحدة سلسلة AKA الإصدار V3.0.0.pdf

 

تفاصيل

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, CubeMars AKA10-9 Actuator: 100x70mm, 6-M4 screws, CTZ-5-22 connector, 16AWG/30AWG wires, CAN_H/L, RX/TX pins.

CubeMars أبعاد المحرك الروبوتي AKA10-9: 100x70 مم، مع 6 براغي M4. ميزات موصل أنثوي CTZ-5-22، أسلاك سوداء/حمراء 16AWG، وسلك مطلي بالفضة Teflon 30AWG. يتضمن دبابيس CAN_H/L، RX/TX.

The CubeMars AKA10-9 robotic actuator offers 48V, 18Nm torque, 109rpm speed, 53Nm peak torque, class C insulation, operates from -20°C to 50°C, weighs 1060g, and features a 16-bit magnetic encoder.

محرك CubeMars AKA10-9 الروبوتي: 48V، عزم دوران 18Nm، سرعة 109rpm، عزم دوران ذروة 53Nm. فئة العزل C، تشغيل من -20°C إلى 50°C، وزن 1060 جرام، مشفر مغناطيسي، دقة 16 بت.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, The AKK10-9 robotic actuator analysis chart illustrates output power, efficiency, current, and speed versus torque at 48VDC across varying torques.

AKK10-9 محرك روبوتي يظهر مخطط التحليل الطاقة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل العزم عند 48 فولت تيار مستمر، مع عرض الأداء عبر عزوم مختلفة.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator offers high radial load capacity, featuring a sturdy, durable design for reliable performance.

CubeMars AKA10-9 محرك روبوتي: حل جديد بسعة تحميل شعاعي عالية، تصميم قوي ومتين.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, The new design improves radial load capacity to 50KG, a 120% increase over AK10-9.

التصميم الجديد يعزز سعة التحميل الشعاعي إلى 50 كجم، وهو تحسين بنسبة 120% مقارنة بـ AK10-9.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, Custom plugs combine power, CAN, and UART signals in a 2+5 pin design, secured with M2 screws for safety and reliability.

المقابس المخصصة تدمج الطاقة، إشارات CAN، UART في تصميم 2+5 دبابيس، مثبتة بمسامير M2 لضمان الأمان والموثوقية.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, Upgrade driver for easy debugging. One-click setup, open parameters, update motor seamlessly.

ترقية السائق لتسهيل تصحيح الأخطاء. إعداد بنقرة واحدة، فتح المعلمات، تحديث المحرك بسلاسة.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات