• CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots offers 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots provides 3Nm torque and 18kg radial load capacity.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots offers 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 is a robotic actuator for AGVs, offering 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGV/wheeled robots provides 3Nm torque, 18kg radial load capacity. BN:7066240704.
1 5

محرك روبوتي CubeMars AKA60-6 KV80 لعربات AGV والروبوتات ذات العجلات، عزم 3 نيوتن متر، يتحمل حمولة شعاعية عالية 18 كجم

محرك روبوتي CubeMars AKA60-6 KV80 لعربات AGV والروبوتات ذات العجلات، عزم 3 نيوتن متر، يتحمل حمولة شعاعية عالية 18 كجم

CubeMars

$429.00 USD
$429.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك CubeMars AKA60-6 KV80 هو حل عالي الأداء شبه مباشر مصمم خصيصًا لـ AGVs والروبوتات ذات العجلات التي تتطلب سعة تحميل شعاعي عالية وتكامل مدمج. مع عزم دوران مصنف قدره 3Nm، عزم دوران ذروة قدره 9Nm، وسعة تحميل شعاعي تصل إلى 18kg، يقدم هذا المحرك تحسينًا بنسبة 52% مقارنةً بنموذج AK60-6 تحت نفس ظروف العزم. يعمل عند 24V أو 48V، مما يضمن أداءً مستقرًا في بيئات قاسية تتراوح من -20℃ إلى 50℃.

الميزات الرئيسية

  • سعة تحميل شعاعي عالية: هيكل معزز يدعم حتى 18kg تحميل شعاعي، مثالي للتطبيقات ذات العجلات.

  • موصل الطاقة والإشارة المتكامل: موصل متين 2+5PIN يجمع بين خطوط الطاقة وإشارات CAN/UART، مؤمن بمسامير M2 لتوفير اتصال مستقر.

  • تصميم محرك معزز: مُحسّن لعمل أكثر سلاسة، وزيادة المتانة، وعمر خدمة أطول.

  • تعديل المعلمات بسهولة: يدعم إعدادات معدل باود UART والتعرف على معلمات المحرك بنقرة واحدة، مما يتيح تصحيح الأخطاء بسرعة دون الحاجة إلى تحديث البرنامج الثابت.

المواصفات

المعلمات الميكانيكية

المعلمة القيمة
نسبة التخفيض 6:1
أزواج الأقطاب 14
عزم الدوران 331.91 ج·سم²
الوزن 460غ
درجة حرارة التشغيل نطاق -20℃ ~ 50℃
سعة الحمل الشعاعي 18 كجم
فئة العزل H
مقاومة العزل ≥10 مΩ
مقاومة الجهد العالي 500 فولت
نوع اللف نجمة

المعلمات الكهربائية

المعلمة القيمة
الجهد المقنن 24 فولت / 48 فولت
عزم الدوران المقنن 3 نيوتن متر
عزم الدوران الأقصى 9 نيوتن متر
السرعة المقننة 200 دورة في الدقيقة / 400 دورة في الدقيقة
سرعة عدم التحميل 320 دورة في الدقيقة / 640 دورة في الدقيقة
التيار المقنن 4 أمبير
التيار الأقصى11.2A
مقاومة الطور 595mΩ
محاثة الطور 675μH
ثابت الزمن الكهربائي 1.13ms
ثابت الزمن الميكانيكي 2.5ms
Kt (ثابت العزم) 0.11937 Nm/A
Kv (ثابت السرعة) 80 rpm/V
Ke (ثابت الجهد العكسي) 0.0125 V/krpm
Km (ثابت المحرك) 0.1541 Nm/√W

التطبيقات

  • المركبات الموجهة آليًا (AGVs)

  • الروبوتات المتحركة ذات العجلات

  • أنظمة الروبوتات التي تتطلب كثافة عزم دوران عالية و دعم شعاعي متين

تنزيلات يدوية

AKA60-6 Drawing.pdf


AKA60-6.zip


دليل منتج وحدة سلسلة AKA الإصدار V3.0.0.pdf

 

التفاصيل

The CubeMars AKA60-6 robotic actuator features a compact 51.2 x 80 mm design, six M3 mounting holes, indicator light, various ports, and a 200 ± 5 mm cable with 16AWG Red/Black and 30AWG Teflon-silver plated wires, ensuring precise integration into robotic systems with reliable performance and easy assembly.

محرك CubeMars AKA60-6 الروبوتي يتميز بتصميم مدمج بأبعاد 51.2 × 80 مم مع ستة ثقوب تثبيت M3، ضوء مؤشر، ومنافذ: أسود V-، GND، أصفر RX، أخضر TX، أحمر V+، أبيض CAN_H، أزرق CAN_L.يتضمن كابل بطول 200 ± 5 مم مع أسلاك حمراء/سوداء 16AWG وأسلاك تيفلون مطلية بالفضة 30AWG. تضمن المواصفات الدقيقة تكاملًا سلسًا في الأنظمة الروبوتية، مما يوفر أداءً موثوقًا وتجميعًا سهلاً.

CubeMars AKA60-6 robotic actuator for AGVs/wheeled robots operates from -20°C to 50°C, offering 3Nm torque, 24/48V voltage, 6:1 reduction, 14 pole pairs, and 460g weight.

CubeMars مشغل روبوتي AKA60-6: تطبيقات AGV/روبوتات ذات عجلات، تشغيل من -20°C إلى 50°C، 14 زوج من الأقطاب، نسبة تخفيض 6:1، جهد 24/48V، عزم 3Nm، تيار 4ADC، سرعة بدون تحميل 320/640rpm، وزن 460g.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Performance chart for AKA60-6KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque under varying conditions.

مخطط التحليل لـ AKA60-6KV80@24VDC actuator. يعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل العزم. يبرز الرسم البياني مقاييس الأداء تحت ظروف متغيرة.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The CubeMars AKA60-6KV80@48VDC actuator's performance shows efficiency peaks at 2 N·m, with increasing power and current, and decreasing speed as torque rises. At 9 N·m, power reaches ~350 W, efficiency ~60%, current 15 A, speed ~220 RPM.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC مخطط أداء المشغل الروبوتي. يتم رسم القدرة الناتجة (W)، الكفاءة (%)، التيار (A)، والسرعة (RPM) مقابل العزم (N·m). تصل الكفاءة إلى ذروتها حول 2 N·m، بينما تزداد القدرة الناتجة بشكل مستمر مع العزم.يتزايد التيار بشكل خطي، وينخفض السرعة مع زيادة العزم. عند 9 نيوتن·م، تصل القدرة إلى حوالي 350 واط، والكفاءة حوالي 60%، والتيار 15 أمبير، والسرعة تقريبًا 220 دورة في الدقيقة. توضح هذه البيانات خصائص تشغيل المشغل تحت أحمال متغيرة.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator: strong, durable, new plug design, high radial load capacity.

CubeMars AKA60-6 مشغل روبوتي: قوي، متين، موصل جديد، قدرة تحميل شعاعي عالية.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The new design improves radial load capacity to 18kg, a 52% increase over AK60-6, with an enhanced motor structure for better performance.

التصميم الجديد يعزز قدرة التحميل الشعاعي إلى 18 كجم، وهو تحسين بنسبة 52% مقارنةً بـ AK60-6. تم إعادة تصميم هيكل المحرك لأداء أفضل.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Custom plugs combine power, CAN, and UART signals in a 2+5 pin design, secured with M2 screws for safety and reliability.

الموصلات المخصصة تدمج الطاقة، وإشارات CAN، وUART في تصميم 2+5 دبابيس، مثبتة بمسامير M2 لضمان الأمان والموثوقية.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Upgrade driver for easy debugging: open loop parameters, UART settings, one-click motor recognition, and firmware-free updates.

ترقية السائق لتسهيل تصحيح الأخطاء. معلمات الحلقة المفتوحة، إعدادات UART، التعرف على المحرك بنقرة واحدة، تحديث بدون استيراد البرنامج الثابت.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات