نظرة عامة
CubeMars محرك AKA60-6 مصمم لتشغيل الروبوتات حيث يتطلب الأمر تروس مدمجة وسعة تحميل شعاعي أعلى. يتميز بهيكل معاد تصميمه لزيادة سعة التحميل الشعاعي وحل موصل مدمج جديد لتوصيلات الطاقة والإشارة.
الميزات الرئيسية
- سعة تحميل شعاعي عالية: سعة تحميل شعاعي مصنفة 18 كجم
- تصميم جديد لزيادة سعة التحميل الشعاعي (مذكور: تحسين بنسبة 52% مقارنة بـ AK60-6)
- موصلات مخصصة: موصل طاقة، موصل إشارة CAN، وموصل إشارة UART مدمجة في موصل 2+5 دبابيس
- موصل جديد مثبت بمسامير M2 للسلامة والموثوقية
- ميزات دعم تصحيح السائق (مذكور): فتح معلمات حلقة التيار، إعدادات معدل باود UART، التعرف على معلمات المحرك بنقرة واحدة، تحديث المحرك المحدد دون استيراد البرنامج الثابت، إعداد بنقرة واحدة
لأسئلة ما قبل البيع والتكامل، اتصل بالدعم على support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| عزم الدوران الأقصى | 9 N.m |
| التيار الأقصى | 11.2 ADC |
| Kv | 80 دورة في الدقيقة/فولت |
| Kt | 0.11937 N.m/A |
| Ke | 0.0125 فولت/كلفن دورة في الدقيقة |
| مقاومة الطور إلى الطور | 595 مΩ |
| محاثة الطور إلى الطور | 675 ميكرو هنري |
| العطالة | 331.91 غم.سم² |
| Km | 0.1541 نيوتن.متر/√وات |
| ثابت الزمن الميكانيكي | 2.5 مللي ثانية |
| ثابت الزمن الكهربائي | 1.13 مللي ثانية |
| الوزن | 460 جرام |
| الجهد المقدر | 24/48 فولت |
| عزم الدوران المقدر | 3 N.m |
| السرعة المقررة | 200/400 دورة في الدقيقة |
| التيار المقدر | 4 أمبير مستمر |
| فئة العزل | H |
| سرعة عدم التحميل | 320/640 دورة في الدقيقة |
| عزل الجهد العالي | 500 فولت |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20°C إلى 50°C |
| نوع اللف | نجمة |
| مقاومة العزل | 10 ميغا أوم |
| أزواج الأقطاب | 14 |
| نسبة التخفيض | 6:1 |
| الحمولة الشعاعية المقررة | 18 كجم |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
التفاصيل


هيكل معاد تصميمه يزيد من قدرة التحميل الشعاعي إلى 18 كجم لدعم إخراج أكثر استقرارًا في المفاصل الروبوتية المدمجة.

تجمع اتصالات الطاقة والإشارة المدمجة الطاقة وCAN وUART في قابس واحد مكون من 2+5 دبابيس مؤمن بمسامير M2.

تدعم أدوات تصحيح الأخطاء للسائق التعرف على معلمات المحرك بنقرة واحدة بالإضافة إلى تكوين حلقة التيار ومعدل باود UART.
Related Collections
