محرك روبوتي شبه مباشر CubeMars AKE90-8 KV35 – عزم ذروة 170 نيوتن متر، ارتداد 9 دقيقة قوسية، تصميم معياري للهياكل الخارجية

يعتبر CubeMars AKE90-8 KV35 Robotic Actuator مشغلًا مدمجًا وقويًا مشغل شبه مباشر مصممًا لتطبيقات عالية الدقة مثل الهياكل الخارجية، الروبوتات ثنائية الساقين، الأذرع الروبوتية التعاونية، و منصات الأتمتة. يجمع بين محرك بدون فرش عالي الأداء مع مخفض تروس كوكبي، مما يوفر عزم دوران ذروة يبلغ 170Nm، عزم دوران مصنف يبلغ 55Nm، وكثافة عزم دوران استثنائية تبلغ 121.4 Nm/kg، مع الحفاظ على تراجع منخفض تحت 9 دقائق قوسية.

مع هيكله المعياري، وعمليته الهادئة، وهيكل اللف المحسن، يضمن AKE90-8 موثوقية طويلة الأمد وسهولة التكامل عبر الأنظمة الروبوتية المت demanding.

---

الميزات الرئيسية

1.دفع شبه مباشر مع تروس كوكبية

• يوفر حركة دقيقة مع 9 دقيقة قوسية منخفضة التراجع

• مجموعة التروس ذات سعة الحمل العالية تضمن استقرار العزم حتى تحت الحمل الديناميكي
  

2. نسبة عزم الدوران إلى الوزن العالية

• تحقق عزم دوران ذروة يصل إلى 170Nm

• كثافة العزم تبلغ 121.4 Nm/kg، مثالية للتصاميم المحمولة والحساسة للوزن
  

3. تشغيل فائق الهدوء والسلاسة

• مصنوعة من تروس دقيقة من الدرجة 5 ومخفضات محسّنة

• تقلل بشكل فعال من ضوضاء التشغيل وتحسن من عمر الخدمة
  

4.تمت ترقية لفات النحاس لزيادة الكفاءة

• تعمل عملية اللف الجديدة على زيادة معدل ملء الفتحة بنسبة 10%

• تقلل من فقدان النحاس وارتفاع الحرارة، مما يتيح عزم دوران مستدام أعلى
  

5. بناء معياري

• المحرك والمخفض مفصولان للصيانة المستقلة

• يتيح تكامل أسرع وتكاليف استبدال أقل
  

6. بناء قوي مع أداء حراري ممتاز

• مصمم للبيئات القاسية مع عزل من الفئة H

• تشغيل مستقر من -20°C إلى +50°C

---

المواصفات

التطبيق	الهيكل الخارجي	Ke (V/krpm)	0.0285
طريقة القيادة	FOC	مقاومة الطور إلى الطور (MΩ)	164
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-20~50	Inductance الطور إلى الطور (μH)	235
نوع اللف	دلتا	العطالة (gcm²)	3377.08
فئة العزل	H	Km (Nm/√W)	0.67372
عزل الجهد العالي (V)	1000V 5mA/2s	ثابت الزمن الميكانيكي (ms)	2.18
مقاومة العزل (MΩ)	1000V 10MΩ	ثابت الزمن الكهربائي (ms)	1.4329
أزواج الأقطاب	21	الوزن (غ)	1400
الرجوع (دقيقة قوسية)	9	نسبة عزم الدوران الأقصى إلى الوزن (Nm/kg)	121.4
الجهد المقنن (V)	48	عزم الدوران الأقصى (Nm)	170
سرعة عدم التحميل (دورة في الدقيقة)	210	التيار الأقصى (ADC)	72
عزم الدوران المقنن (Nm)	55	Kv (دورة في الدقيقة/فولت)	35
السرعة المقننة (دورة في الدقيقة)	120	Kt (Nm/A)	0.272
التيار المقنن (ADC)	21

---

التطبيقات

• الهياكل الخارجية القابلة للارتداء لإعادة التأهيل أو تعزيز القوة الصناعية

• الإنسان الآلي ثنائي الساقين الذي يتطلب تحكمًا دقيقًا في المفاصل مع تراجع منخفض

• أذرع روبوتية دقيقة تستخدم في البيئات التعاونية

• الروبوتات المتنقلة وأنظمة AGV التي تتطلب أنظمة مشغلات معيارية

التفاصيل

الرسم الفني

بيانات الاختبار

مخطط الأداء لـ CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuيظهر القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل العزم، بما في ذلك مقاييس مفصلة.

CubeMars AKE90-8 RV محرك: خفيف، مدمج، دقيق، قوي مع تروس كوكبية.

نقل دقيق مع قدرة تحميل ثقيلة. يحقق دقة عالية، مخفض محسن، كثافة عزم الدوران القصوى 121 N.m/كجم.

محرك CubeMars AKE90 RV دقيق وهادئ مع تروس من الدرجة 5 يقلل الضوضاء، ويطيل عمر الخدمة.

ترقية اللف تعزز الكفاءة بنسبة 10%، مما يقلل الفقدان للحصول على عزم دوران متفوق.

تصميم معياري لصيانة خالية من المتاعب. سهولة في التفكيك وصيانة سريعة.