نظرة عامة
لوحة القيادة CubeMars V2.2 هي لوحة قيادة لمحركات/محركات بدون فرش DC في سلسلة AK، مصممة للتحكم الدقيق في السيرفو والتواصل عبر CAN. تدعم وضع التحكم في السيرفو MIT، مع وظائف تشمل التحكم في السرعة/التيار/الموقع بنظام حلقة واحدة والتحكم المدمج في السرعة والموقع.
الميزات الرئيسية
- يدعم التحكم في نموذج سيرفو MIT لدقة عالية
- يدعم التشفير المزدوج وظيفة ذاكرة الموضع الصفري بعد انقطاع الطاقة
- يتطابق مع الكمبيوتر العلوي لتحديد معلمات المحرك تلقائيًا؛ يدعم تصحيح الأخطاء والتعديل البصري على الكمبيوتر الشخصي
- يدعم الاتصال عبر CAN
- أنماط التحكم المدعومة: التحكم في السرعة/التيار/الموقع بنظام حلقة واحدة؛ التحكم في السرعة-الموقع
- دعم الحماية: حماية من الحمل الزائد، حماية من ارتفاع درجة الحرارة، حماية من التوقف
المواصفات
| الجهد المقنن | 24V |
| جهد الذروة | 28V |
| التيار المقنن | 10ADC (جدول)؛ 20A (نص الميزة) |
| تيار الذروة | 30ADC |
| استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد | ≤50 |
| معدل باود لحافلة CAN | 1Mbps |
| قطر | 54مم×50مم |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20℃-65℃ |
| درجة حرارة الذروة للوحة التحكم | 100℃ |
| دقة المشفر | 14بت |
| مزود الطاقة (نص الميزة) | 4-6S |
واجهة / تسميات المنافذ (رسم المنتج)
- منفذ CAN
- منفذ الطاقة DC
- منفذ UART
- منفذ توصيل أسلاك مرحلة المحرك
- منفذ البرمجة
- إصدار الأجهزة
- ثقوب التثبيت
تسميات دبابيس منفذ البرمجة
- C - SWCLK
- D - SWDIO
- G - GND
- V - VCC
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
دليل وحدة السائق من سلسلة AK-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf
للتأكيد على التوافق والدعم الفني، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top .
تفاصيل

تم تصميم لوحة السائق V2.2 لمحركات AK-series بدون فرش، وتدعم طاقة 4–6S وتيار مصنف يصل إلى 20A.

يمكن التحكم في وضع سيرفو MIT من خلال ضبط دقيق عالي، مع اتصال CAN بالإضافة إلى حماية من الحمل الزائد، وارتفاع درجة الحرارة، والتوقف.
Related Collections
