نظرة عامة
لوحة القيادة CubeMars V3.0 هي وحدة تحكم في المحرك بدون فرش من الجيل الثالث مدمجة في سلسلة AK V3.0. يمكن توصيلها بجهاز الكمبيوتر باستخدام أداة واجهة RUBIK LINK V3.0 للتحكم في المحرك، وضبطه، وترقية البرنامج الثابت عبر برنامج CubeMars Tool V3.0. تدعم لوحة القيادة وضع السيرفو ووضع MIT، مما يوفر تحكمًا بدائرة واحدة للسرعة، والتيار، والعزم، والفرامل، والموقع، بالإضافة إلى التحكم في دوائر متعددة مثل التحكم في حلقة الموقع-السرعة.
الميزات الرئيسية
- يدعم وضع السيرفو ووضع MIT
- الاتصال بالكمبيوتر لضبطه وترقية البرنامج الثابت (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
- الاتصال عبر CAN: 1 ميجابت في الثانية
- متوفر بحجمين: حجم صغير وحجم كبير
- واجهات/معرفات اللوحة: منفذ توصيل الأسلاك ثلاثية الطور، إصدار الأجهزة، منفذ الاتصال، ثقوب التثبيت
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
ملاحظات الأسلاك / الدبابيس
الاتصال التسلسلي
- الأرضي للإشارة التسلسلية (GND): أسود
- مدخل الإشارة التسلسلية (RX): أصفر
- مخرج الإشارة التسلسلية (TX): أخضر
مدخل الطاقة والاتصال عبر CAN
- القطب الموجب (+): أحمر
- القطب السالب (-): أسود
- الجانب العالي للاتصال عبر CAN (CAN_H): أبيض
- الجانب المنخفض للاتصال عبر CAN (CAN_L): أزرق
المواصفات
| معامل | حجم صغير | حجم كبير|
|---|---|---|
| جهد التشغيل المقدر | 48V48V | |
| جهد التشغيل المسموح به | 18-52V18-52V | |
| تيار التشغيل المقدر | 10A10A | 20A20A |
| التيار الأقصى | 30A30A | 60A|
| استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد | ≤50mA≤50mA | |
| معدل بت ناقل CAN | 1Mbps1Mbps | |
| الحجم | 54mm*54mm63mm*57mm | |
| درجة حرارة بيئة التشغيل | -20 C-65 C-20 C-65 C | |
| أقصى درجة حرارة مسموح بها للوحة التحكم | 100 C100 C | |
| بتات مشفر الحلقة الداخلية | 21بت (دورة واحدة) | 21بت (دورة واحدة) |
| بتات مشفر الحلقة الخارجية (محدود بنموذج المشفر المزدوج) | 15بت (دورة واحدة) | 15بت (دورة واحدة) |
الكتيبات
دليل منتج وحدة سلسلة AK - الإصدار 3.0.1.pdf
لأسئلة التوافق (الحجم الصغير مقابل الحجم الكبير) أو دعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زر https://rcdrone.top/.
التفاصيل

اختر بين لوحات الحجم الصغير والحجم الكبير؛ تم تحديد مناطق الاتصال الرئيسية وفتحات التثبيت بوضوح للتكامل.

مرجع دبابيس لتوصيل الاتصالات التسلسلية وموصل الطاقة/CAN، بما في ذلك ملاحظات الأسلاك الملونة لتسهيل الإعداد السريع.
Related Collections
