نظرة عامة
لوحة التحكم CubeMars Driver Board V3.0 هي لوحة تحكم عالية الأداء مصممة خصيصًا لـ AK V3.0 و سلسلة AKA من المحركات الروبوتية. تتميز بـ مدخل 48 فولت، اتصال CAN bus، و مشفّر مطلق بدقة 21 بت، تدعم هذه الوحدة كل من وضع السيرفو و وضع MIT، مما يضمن تحكمًا دقيقًا في حلقة واحدة وحلقات متعددة عبر السرعة، والعزم، والموقع. متاحة بـ حجمين لتلبية متطلبات التيار والحجم المتنوعة، فهي مثالية لـ الأذرع الروبوتية، والهياكل الخارجية، والرباعيات، وغيرها من تطبيقات التحكم في الحركة المتقدمة.
الميزات الرئيسية
-
✅ متوافقة مع CubeMars AK V3.0 وسلسلة AKA المحركات (ملاحظة اختلافات الموصل)
-
✅ يدعم أوضاع MIT و Servo لاستراتيجيات التحكم المرنة
-
✅ مشفّر مطلق مدمج بدقة 21 بت (دورة واحدة) للتحكم في الحلقة الداخلية
-
✅ اتصال CAN Bus (1 ميجابت في الثانية) مع واجهة طاقة مبسطة
-
✅ تحكم حلقة واحدة (عزم، موضع، سرعة) و تحكم متعدد الحلقات (e.g، سرعة-موضع)
-
✅ اتصال الكمبيوتر عبر RUBIK LINK V3.0، التكوين باستخدام أداة CubeMars V3.0
-
✅ دروس تفصيلية متاحة على بيليبيلي ويوتيوب
المواصفات الفنية
| المعلمة | نسخة صغيرة الحجم | نسخة كبيرة الحجم |
|---|---|---|
| الجهد المقنن | 48V | 48V |
| نطاق جهد التشغيل | 18V – 52V | 18V – 52V |
| التيار المقنن | 10A | 20A |
| التيار الأقصى | 30A | 60A |
| استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد | ≤ 50mA | ≤ 50mA |
| معدل باود لحافلة CAN | 1 Mbps | 1 Mbps |
| الأبعاد (طول × عرض) | 54 مم × 54 مم | 63 مم × 57 مم |
| درجة حرارة التشغيل | -20℃ إلى +65℃ | -20℃ إلى +65℃ |
| أقصى درجة حرارة للوحة | 100℃ | 100℃ |
| دقة المشفر الداخلي | 21-بت (دورة واحدة) | 21-بت (دورة واحدة) |
| المشفر الخارجي (مشفر مزدوج) | 15-بت (دورة واحدة) | 15-بت (دورة واحدة) |
وصف الواجهة
الاتصال التسلسلي
-
GND (أسود)
-
RX (أصفر)
-
TX (أخضر)
الطاقة و& الاتصال CAN
-
الطاقة + (أحمر)
-
الطاقة - (أسود)
-
CAN_H (أبيض)
-
CAN_L (أزرق)
التطبيقات
-
الأذرع الروبوتية
-
الروبوتات ذات الأرجل
-
الروبوتات ذات العجلات والمركبات ذاتية القيادة
-
الهياكل الخارجية
-
أنظمة الأتمتة الصناعية
الدعم والموارد
لطرق التحكم التفصيلية وتعليمات تصحيح الأخطاء، يرجى الرجوع إلى دليل منتج وحدة سلسلة AK V3.0. شاهد دروسًا عملية على Bilibili أو YouTube، أو اتصل بفريق الدعم الفني عبر الإنترنت للحصول على إرشادات من الخبراء.

لوحة تحكم CubeMars V3.0 مع منفذ USB، دبابيس موسومة، ودارات متكاملة.

لوحة تحكم CubeMars V3.0 هي وحدة تحكم للمحركات بدون فرش من الجيل الثالث لسلسلة AK V3.0. تدعم الاتصال بالكمبيوتر، والتحكم في المحرك، والتعديل، وترقيات البرنامج الثابت، وأنماط التحكم المختلفة مثل Servo وMIT.

مواصفات لوحة تحكم CubeMars V3.0: 48V، 10A/20A تيار، ≤50mA في وضع الاستعداد، 1Mbps CAN، الأحجام 54x54mm/63x57mm، تشغيل من -20°C إلى 65°C، أقصى درجة حرارة تحكم 100°C، 21-bit/15-bit مشفرات.

تدعم لوحة تحكم CubeMars V3.0 الاتصال التسلسلي ومدخل الطاقة عبر CAN. تستخدم الاتصالات التسلسلية الأسود (GND)، والأصفر (RX)، والأخضر (TX). الطاقة لها الأحمر (+) والأسود (-).CAN يستخدم الأبيض (CAN_H) والأزرق (CAN_L). متوفر بحجمين، ويوفر اتصالاً مرنًا لأداء فعال.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...