Skip to product information
1 ل 6

محرك جيمبال CubeMars GL40 II KV82.5 – عمود مجوف، عزم تموج منخفض، تحكم CAN وPWM

محرك جيمبال CubeMars GL40 II KV82.5 – عمود مجوف، عزم تموج منخفض، تحكم CAN وPWM

CubeMars

سعر عادي $209.00 USD
سعر عادي سعر البيع $209.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
عرض التفاصيل الكاملة

تم تصميم محرك الجيمبال CubeMars GL40 II KV82.5 للأنظمة المتطورة للجيمبال والتطبيقات الدقيقة مثل الجيمبال والرادارات وأنظمة القيادة الذاتية. تم ترقيته من السلسلة الأصلية GL، حيث تتميز سلسلة GL II بتصميم كهرومغناطيسي وبنيوي متقدم يوفر تشغيلًا أكثر سلاسة، وتحكمًا معززًا، وتوافقًا أكبر.

تحسين رئيسي هو لوحة السائق الجديدة ذات العمود المجوف، التي تدعم كل من الاتصال عبر CAN و PWM، مما يتيح تكاملًا مرنًا في أنظمة مختلفة. تم زيادة قطر العمود المجوف من 8 مم إلى 12.5 مم لاستيعاب المزيد من حلقات الانزلاق، بينما تم تقليل قطر المحرك الكلي قليلاً إلى 46.1 مم لتحسين قابلية التركيب.

تم تقليل عزم السحب بنسبة 30%—من 1 cN·m إلى 0.7 cN·m—مما يعزز أداء السيرفو عند السرعات المنخفضة.ثلاثة أوضاع تحكم—وضع MIT، وضع السرعة-الموقع، ووضع السرعة—تسمح لجهاز GL40 II بتلبية متطلبات التطبيقات المتنوعة.

مع واجهة XT30 2+2 السوداء لنقل الطاقة وإشارة CAN معًا وواجهة CJT-3pin البيضاء لضبط معلمات الكمبيوتر العلوي، يصبح التصحيح أكثر كفاءة وموثوقية. يعمل المحرك بسلاسة مع برنامج الكمبيوتر العلوي من CubeMars لسهولة التعرف على المعلمات، وضبط حلقة التيار، وتكوين معدل باود المنفذ التسلسلي.


الميزات الرئيسية

  • لوحة سائق العمود المجوف الجديدة – تدعم الاتصال عبر CAN و PWM للتحكم المرن.

  • عزم دوران أقل بنسبة 30% – تم تقليله من 1 cN·m إلى 0.7 cN·m لتحسين الأداء عند السرعات المنخفضة.

  • ثلاثة أوضاع تحكم – وضع MIT، وضع السرعة-الموقع، وضع السرعة.

  • عمود مجوف أكبر – قطر 12.5 مم لمزيد من التوافق مع حلقات الانزلاق.

  • حجم محرك مدمج – قطر مخفض (46.1 مم) لدمج أفضل.

  • واجهات تصحيح مزدوجة – XT30 2+2 (أسود) وCJT-3pin (أبيض) لإعداد مريح.

  • تكامل الكمبيوتر العلوي – التعرف على معلمات المحرك بنقرة واحدة والعديد من أوضاع العمل.


رسم فني

  • قطر المحرك: Ø46.1 مم

  • قطر العمود المجوف: Ø12.5 مم

  • طول المحرك: 33.5 مم

  • ثقوب التثبيت: 4 × M3 (3.5 مم عمق، 27 مم/24 مم قطر الدائرة)


المواصفات – GL40 II KV82.5

الفئة التفاصيل
التطبيق جيمبال، رادار
طريقة القيادة FOC
درجة حرارة التشغيل المحيطة. -20℃ ~ 50℃
نوع اللف نجمة
أزواج الأقطاب 14
فئة العزل H
عزل عالي الجهد 500V 5mA/2s
مقاومة العزل 500V 10MΩ
الطور 3

المعلمات الكهربائية

المعلمة القيمة
الجهد المقنن 16V
سرعة عدم التحميل 1388 دورة في الدقيقة
عزم الدوران المقنن 0.25 Nm
سرعة مصنفة 697 دورة في الدقيقة
تيار مصنف 1.88 ADC
عزم الدوران الأقصى 0.68 Nm
تيار الذروة 5.22 ADC
Kv 82.5 دورة في الدقيقة/فولت
Kt 0.11 Nm/A
Ke 0.0115 فولت/دورة في الدقيقة
مقاومة الطور إلى الطور 3000 مΩ
Inductance الطور إلى الطور 1320 μH
العطالة 79.45 جرام·سم²
Km 0.06392 Nm/√W
ثابت الزمن الميكانيكي 2.045 مللي ثانية
ثابت الزمن الكهربائي 0.44 مللي ثانية
الوزن 112 جرام
نسبة عزم الدوران الأقصى إلى الوزن 60.71 Nm/kg

 

تنزيلات يدوية

GL40II-2D.pdf


GL40II-3D.zip


دليل تشغيل محرك الجيمبالManual.pdf


دليل سريع لمشغل محرك الجيمبالManual.pdf


الكمبيوتر العلوي GL II V1.0

 

 

التفاصيل

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor specs: 46.1 x 33.5 mm, holes Ø27/Ø24, M3 screws, Ø12.5 ±0.02 tolerance.

رسم فني لمحرك الجيمبال CubeMars GL40 II KV82.5: Ø46.1 × 33.5 مم، ثقوب Ø27 و Ø24، 4 براغي M3x3.5 مم و 4 براغي M3x3 مم، تحمل Ø12.5 +0.02.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor: 16V, 1388rpm, 0.25Nm torque, 1.88A current, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g weight, 60.71Nm/kg torque-to-weight ratio.

محرك جيمبال CubeMars GL40 II KV82.5: 16V، 1388 دورة في الدقيقة بدون تحميل، 0.25 نيوتن متر عزم، 1.88ADC تيار، 82.5 دورة في الدقيقة/فولت Kv، 0.11 نيوتن متر/أمبير Kt، 112 جرام وزن، 60.71 نيوتن متر/كجم نسبة العزم إلى الوزن القصوى.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor analysis chart shows output power, efficiency, current, and speed (RPM) versus torque (N·m) at 16VDC, highlighting its performance characteristics.

رسم تحليل محرك جيمبال CubeMars GL40 II KV82.5 يعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة RPM مقابل العزم N.m، مع تسليط الضوء على خصائص الأداء عند 16VDC.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor performance: output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Peak power at 0.54 N·m; speed decreases, current increases with rising torque.

رسم أداء محرك جيمبال CubeMars GL40 II KV82.5. يعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل العزم. القدرة القصوى عند 0.54 N.m، مع انخفاض السرعة وزيادة التيار مع ارتفاع العزم.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor specs: 16V, 18.2W, 0.25Nm torque, 1.88A, 697RPM, 0.68Nm peak torque, 5.22A peak current, 1388RPM no-load speed, 3000mΩ resistance, 1320μH inductance, 14 pole pairs, 112g, 46.1x33.5mm.

محرك جيمبال CubeMars GL40 II KV82.5: 16V، 18.2W، 0.25 نيوتن متر عزم، 1.88A تيار، 697 دورة في الدقيقة سرعة، 0.68 نيوتن متر عزم أقصى، 5.22A تيار أقصى، 1388 دورة في الدقيقة سرعة بدون تحميل، 3000mΩ مقاومة، 1320μH حث، 14 زوج من الأقطاب، 112 جرام وزن، 46.1x33.5mm حجم.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor ensures smooth operation, features an integrated drive, and a large hollow shaft.

محرك جيمبال CubeMars GL40 II KV82.5: تشغيل سلس، محرك مزود، عمود مجوف كبير.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow drive board, supports CAN and PWM, and offers MIT, velocity-position, and velocity modes for versatile control.

محرك جيمبال GL40 II KV82.5 يحتوي على لوحة قيادة مجوفة، يدعم CAN و PWM. يوفر أوضاع MIT، السرعة-الموقع، والسرعة للتحكم المتنوع.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Upgraded EM design lowers cogging torque to 0.7 cN·m, improving low-speed servo performance. Model ATG6CN shown.

تصميم EM المحسن يقلل من عزم الدوران من 1 cN·m إلى 0.7 cN·m، مما يعزز أداء السيرفو عند السرعات المنخفضة. نموذج ATG6CN معروض.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a 12.5 mm hollow shaft and compact 46.1 mm design for improved compatibility.

محرك جيمبال CubeMars GL40 II KV82.5 يقدم عمود مجوف بقطر 12.5 مم لزيادة التوافق، تصميم مدمج بقطر 46.1 مم.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The XT30 2+2 combines power and CAN signal cables, while CJT-3pin connects to the computer for communication and parameter adjustment.

واجهة مزدوجة باللونين الأسود والأبيض مجانية للتصحيح. XT30 2+2 يجمع بين كابلات الطاقة وإشارة CAN؛ CJT-3pin يتصل بالكمبيوتر العلوي للتواصل وضبط المعلمات.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Equipped with an upper computer for easier operation, featuring open current loop parameters, serial port settings, motor recognition, multiple modes, and a CubeMars Tools interface.

الكمبيوتر العلوي المجهز يسهل التشغيل.فتح معلمات الحلقة الحالية وإعدادات معدل باود منفذ السيريال. التعرف على معلمات المحرك بنقرة واحدة. أوضاع عمل متنوعة، اختيار مرن لصفحة الكمبيوتر العلوي. واجهة أدوات CubeMars معروضة.