محرك جيمبال CubeMars GL60 II KV28 – عمود مجوف، عزم تموج منخفض، تحكم CAN/PWM

محرك CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor مصمم لأنظمة الجيمبال عالية الجودة وتطبيقات القيادة الذاتية، حيث يقدم استقرارًا استثنائيًا عند السرعات المنخفضة، وتحكمًا دقيقًا، وموثوقية عالية. يتميز بـ لوحة قيادة مجوفة من الجيل الجديد، حيث يقلل GL60 II من عزم الدوران المتقطع بنسبة 37.5% (من 2.4 cN·m إلى 1.5 cN·m) من خلال تصميم كهرومغناطيسي مطور وبنية محرك محسّنة، مما يحسن بشكل كبير أداء السيرفو عند السرعات المنخفضة.

مزود بكل من CAN و PWM للتواصل، يدعم المحرك ثلاثة أوضاع تحكم: وضع MIT، وضع السرعة-الموقع، و وضع السرعة، مما يتيح تكوينًا مرنًا لاحتياجات التطبيقات المختلفة. تصميم ذو منفذين يتضمن واجهة XT30 2+2 باللون الأسود (تدمج كابلات الطاقة وإشارات CAN لضمان نقل آمن وموثوق) و واجهة CJT-3Pin باللون الأبيض (للاتصال بالكمبيوتر العلوي، وضبط المعلمات في الوقت الحقيقي، وتصحيح الأخطاء بكفاءة).

مع التعرف على معلمات المحرك بنقرة واحدة عبر برنامج الكمبيوتر المضيف، يمكن للمستخدمين بسهولة ضبط معلمات حلقة التيار، وضبط معدلات باود المنفذ التسلسلي، واختيار أوضاع العمل من واجهة بديهية. يسمح العمود المجوف φ20 مم بمزيد من استيعاب حلقات الانزلاق، مما يدعم متطلبات الأسلاك المعقدة في أنظمة الجيمبال الاحترافية.

تم تصميم هذا المحرك لتحقيق استقرار من الدرجة الصناعية، مما يجعله مثاليًا لـ أنظمة تثبيت الجيمبال، وأجهزة استشعار المركبات المستقلة، وغيرها من تطبيقات التحكم الدقيق.

المواصفات

معايير الأداء (KV28)

الرسم الفني

• القطر الخارجي: φ70.5 مم

• قطر الثقب: φ20 مم

• التثبيت: 4 × براغي M3

• العمق: 33.6 مم

• أقطار دائرة البراغي: φ50 مم (أمامي)، φ40 مم (خلفي)

تنزيلات الكتيبات

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

الميزات الرئيسية

• لوحة القيادة المجوفة الجديدة – يسمح بالتكامل المدمج مع العمود المجوف الكبير.

• تقليل عزم الدوران المتقطع بنسبة 37.5% – من 2.4 cN·m إلى 1.5 cN·m لاستقرار فائق عند السرعات المنخفضة.

• الاتصال CAN & PWM – تكامل نظام التحكم المرن.

• ثلاثة أوضاع تحكم – MIT، السرعة-الموقع، السرعة.

• تصميم واجهة مزدوجة – XT30 2+2 للطاقة & الإشارة؛ CJT-3Pin للتصحيح.

• تعرف على معلمات المحرك بنقرة واحدة – إعداد سريع وضبط.

التطبيقات

• تثبيت احترافي للكاميرات المتحركة للمنصات الجوية أو الأرضية أو البحرية.

• أنظمة القيادة الذاتية التي تتطلب محاذاة دقيقة للمستشعرات.

• معدات بصرية عالية الدقة.

• الروبوتات حيث يكون التحكم السلس والبطيء أمرًا حاسمًا.

التفاصيل

CubeMars أبعاد محرك الجيمبال GL60 II KV28: Ø70.5 x 33.6 مم، ثقوب Ø40 و Ø20، 4 براغي M3 بعمق 4 مم و 3 مم.

محرك الجيمبال CubeMars GL60 II KV28: φ70.5*33.6 مم، طلاء 180 درجة مئوية، تكوين 24N28P، عزم دوران 0.34 Nm/A، تيار مقنن 1.56 A، عزم دوران 0.6 Nm، سرعة 153 دورة في الدقيقة، جهد عمل 16V، وزن 276 جرام، تصميم مقاوم للماء والغبار.

تحليل محرك الجيمبال CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor يعرض مخططات الطاقة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة عند 16VDC و 24VDC، مع عزم الدوران كمتغير. تسلط البيانات الضوء على مقاييس أداء المحرك.

محرك الجيمبال GL60 II KV28: 16V، 9.6W، عزم دوران 0.6Nm، تيار 1.56A، سرعة 153 RPM، عزم دوران ذروة 1Nm، 2.75A ذروة التيار، 448 دورة في الدقيقة بدون تحميل، 28 زوج من الأقطاب، وزن 276 جرام، حجم 70.5x33.6 مم.

محرك جيمبال CubeMars GL60 II KV28 يوفر تشغيلًا سلسًا، مزود بدفع، عمود مجوف كبير للتحكم المرن.

محرك جيمبال CubeMars GL60 II KV28 : مزود بدفع، تحكم رائع. يدعم CAN، PWM؛ يقدم MIT، وضعيات السرعة-الموقع، وضعيات السرعة.