محرك CubeMars R60 KV115 (48V) ثلاثي الطور FOC مع حساسات هول، عزم اسمي 0.75 نيوتن متر، عزم أقصى 2.3 نيوتن متر
محرك CubeMars R60 KV115 (48V) ثلاثي الطور FOC مع حساسات هول، عزم اسمي 0.75 نيوتن متر، عزم أقصى 2.3 نيوتن متر
CubeMars
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
الميزات الرئيسية
- مدمج مع مستشعرات هول؛ انحراف دقة الزاوية الكهربائية: ±10°
- تصميم خاص لتبديد الحرارة: قاعدة فائقة النحافة وسادة سيليكون ذات موصلية حرارية عالية؛ تقليل الطول الكلي وتحسين تبديد الحرارة
- تصميم ثقب نمطي على الجرس للمساعدة في تركيب علبة التروس التوافقية، أو الفلنج، أو أنواع أخرى من علب التروس (كما هو مذكور في مواد المنتج)
- تصميم الموصل لتسهيل التركيب؛ تصميم الموصل يحل محل الأسلاك التقليدية لتحسين التركيب
- الموصلات المشار إليها في مواد المنتج: SM05B و MR30
- مخطط تشغيل المحرك (48 فولت) المقدم في مواد المنتج: منطقة عزم الدوران المستمر تصل إلى 0.75 نيوتن متر؛ عزم الدوران الأقصى محدد عند 2.3 نيوتن متر
- ملاحظة من مواد المنتج: "عزم دوران أعلى (2.3–11 نيوتن متر) ... خاص للروبوتات ذات الأرجل الثقيلة." بالنسبة لمحرك R60 KV115 هذا، تحدد المواصفات المقدمة عزم الدوران الأقصى كـ 2.3 نيوتن متر.
التطبيقات
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| التطبيق | الهيكل الخارجي |
| طريقة القيادة | FOC |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20℃~50℃ |
| نوع اللف | نجمة |
| فئة العزل | H |
| عزل عالي الجهد | 500V 5mA/2s |
| مقاومة العزل | 500V10MΩ |
| الطور | 3 |
| أزواج الأقطاب | 14 |
| جهد التقييم (فولت) | 48 |
| سرعة عدم التحميل (دورة في الدقيقة) | 4656 |
| عزم التقييم (نيوتن متر) | 0.75 |
| سرعة التقييم (دورة في الدقيقة) | 3845 |
| التيار المقيم (ADC) | 7.6 |
| عزم الدوران الأقصى (Nm) | 2.3 |
| التيار الأقصى (ADC) | 23.2 |
| Kv (دورة في الدقيقة/فولت) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (فولت/دورة في الدقيقة) | 9.82 |
| مقاومة الطور إلى الطور (مΩ) | 235 |
| محاثة الطور إلى الطور (μH) | 183 |
| العطالة (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| ثابت الزمن الميكانيكي (مللي ثانية) | 0.89 |
| ثابت الزمن الكهربائي (مللي ثانية) | 0.78 |
| الوزن (غرام) | 248 |
| نسبة عزم الدوران الأقصى إلى الوزن (نيوتن متر/كغم) | 9.3 |
| مرحلة المحرك U V W | رسم هندسي مرجعي |
| منفذ مستشعر هول | VCC، GND، Hu، Hv، HW (رسم هندسي مرجعي) |
| المراسلات | Hu-U Hv-V Hw-W |
الكتيبات / الملفات
لأسئلة التوافق (التحكم، محركات FOC، أو أجزاء توصيل الموصل) ودعم الطلبات، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
التفاصيل
تم تصميم محرك R60 KV115 للتحكم FOC، ويستخدم شكل دائري مدمج مع عدة ثقوب للتثبيت لدمج الروبوتات.
تدعم حساسات هول المدمجة تغذية راجعة مستقرة للتبديل، مع انحراف دقة الزاوية الكهربائية المحدد عند ±10°.
يساعد تصميم قاعدة توزيع الحرارة في نقل الحرارة بعيدًا عن المحرك لدعم التشغيل المستمر في التجميعات المدمجة.
تسهل الثقوب المنقوشة على الجرس تثبيت علبة تروس هارمونيك، أو فلانج، أو أنواع أخرى من علب التروس دون الحاجة إلى محولات مخصصة.
تحافظ التثبيتات المعتمدة على الموصلات على نظافة الأسلاك، باستخدام منفذ SM05B لإشارات هول وموصل MR30 للطاقة ثلاثية الطور.
عند 48 فولت، تشير خريطة التشغيل إلى عزم دوران مستمر يصل إلى 0.75 نيوتن متر ومنطقة ذروة تبلغ 2.3 نيوتن متر للأحمال القصيرة الأجل.
Related Collections
