محرك CubeMars R80 KV110 بجهد 48 فولت، ثلاثي الطور FOC مع حساسات هول، لتشغيل الهياكل الخارجية والروبوتات
محرك CubeMars R80 KV110 بجهد 48 فولت، ثلاثي الطور FOC مع حساسات هول، لتشغيل الهياكل الخارجية والروبوتات
CubeMars
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
الميزات الرئيسية
- أجهزة استشعار هول المدمجة
- انحراف دقة الزاوية الكهربائية: ±10°
- تصميم خاص لتبديد الحرارة (قاعدة فائقة النحافة & وسادة سيليكون ذات موصلية حرارية عالية؛ تقليل الطول الكلي لتحسين تبديد الحرارة)
- تصميم ثقب نمطي على الجرس لتركيب علبة التروس (علبة تروس هارمونيك، فلانج، أو أنواع أخرى من علب التروس)
- تصميم الموصل لتسهيل التركيب (يستبدل الأسلاك التقليدية)
- رسم بياني تشغيلي تحليلي للمحرك متوفر (السرعة مقابل العزم عند 48 فولت؛ مناطق التشغيل غير العاملة / التشغيل القصير الأمد / التشغيل المستمر)
المواصفات
| التطبيق | الهيكل الخارجي |
| طريقة القيادة | FOC |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20℃~50℃ |
| نوع اللف | دلتا |
| فئة العزل | |
| عزل عالي الجهد | 1000 فولت 5 مللي أمبير/2 ثانية |
| مقاومة العزل | 1000 فولت 10 ميغا أوم |
| الطور | 3 |
| أزواج الأقطاب | 21 |
| الجهد المقنن (فولت) | 48 |
| سرعة عدم التحميل (دورة في الدقيقة) | 4320 |
| عزم الدوران المقنن (نيوتن متر) | 1.3 |
| سرعة التقييم (دورة في الدقيقة) | 3580 |
| تيار التقييم (ADC) | 12.3 |
| عزم الدوران الأقصى (Nm) | 4 |
| تيار الذروة (ADC) | 38.6 |
| Kv (دورة في الدقيقة/فولت) | 90 |
| Kt (Nm/A) | 0.107 |
| Ke (فولت/دورة في الدقيقة) | 10.58 |
| مقاومة الطور إلى الطور (مΩ) | 125 |
| محاثة الطور إلى الطور (μH) | 87 |
| العطالة (gcm²) | 759.98 |
| Km (Nm/√W) | 0.3026 |
| ثابت الزمن الميكانيكي (مللي ثانية) | 0.83 |
| ثابت الزمن الكهربائي (مللي ثانية) | 0. | 70
| الوزن (غرام) | 354 |
| نسبة عزم الدوران الأقصى إلى الوزن (Nm/kg) | 11.3 |
| مرحلة المحرك U V W | رسم هندسي مرجعي |
| منفذ مستشعر هول | VCC، GND، Hu، Hv، HW (رسم هندسي مرجعي) |
| المراسلة | Hu-U؛ Hv-V؛ Hw-W |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات / الوثائق
لأسئلة اختيار الأسلاك / السائق أو مساعدة الوثائق، اتصل بالدعم عبر https://rcdrone.top/ أو البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.
ملاحظة من الجدول المقدم: جميع البيانات لأغراض المعلومات فقط | عرضة للتغيير دون إشعار.
التفاصيل
CubeMars R80 KV110 مصمم للمفاصل الروبوتية المدمجة ومحركات الهيكل الخارجي، مع شكل عامل منخفض الارتفاع محرك بأسلوب.
توفر مستشعرات هول المدمجة تغذية راجعة لموقع الدوار من أجل تحكم FOC مستقر، مع انحراف دقة الزاوية الكهربائية مصنفة عند ±10°.
تصميم خاص لتبديد الحرارة يستخدم قاعدة فائقة النحافة ووسادة سيليكون عالية التوصيل الحراري للمساعدة في إدارة درجة الحرارة في التركيبات المدمجة.
تسهل ثقوب التثبيت النمطية على الجرس ربط علبة تروس هارمونيكية أو فلانج أو أنواع أخرى من علب التروس.
تستبدل الأسلاك بأسلوب الموصلات الأسلاك التقليدية الحرة لتركيب أنظف وأسرع لتوصيلات الطاقة والمستشعرات.
تصميم كهرومغناطيسي مُحسَّن يستهدف عزم دوران منخفض وكتلة دوارة منخفضة لتحقيق تحكم أكثر سلاسة في الحركة.
مصمم للروبوتات ذات الأرجل الثقيلة وتطبيقات المفاصل عالية العزم حيث تكون الاستجابة المستقرة مهمة.
يساعد مخطط السرعة مقابل العزم بجهد 48 فولت في اختيار نطاق مستمر آمن وفهم القدرة القصوى على المدى القصير.
Related Collections
