محرك عزم دوران بدون إطار CubeMars RI100 KV105 للذراع التعاوني، الهيكل الخارجي، الذراع الروبوتية
محرك عزم دوران بدون إطار CubeMars RI100 KV105 للذراع التعاوني، الهيكل الخارجي، الذراع الروبوتية
CubeMars
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك CubeMars RI100 KV105 بدون إطار هو محرك BLDC عالي الأداء مصمم للتطبيقات الدقيقة مثل أذرع الروبوتات التعاونية، الهياكل الخارجية، الروبوتات ذات الأرجل، و الأذرع الروبوتية. يعمل بجهد 12V–48V، ويوفر عزم دوران يصل إلى 4.95 Nm عزم ذروة، مع الحفاظ على أبعاد مدمجة وعزم دوران منخفض للتوقف لضمان تحكم سلس ودقيق في الحركة. مع هيكل بدون إطار، داخلي، فإنه يوفر كثافة عزم دوران استثنائية، استقرار حراري، و مرونة للتكامل المخصص في هياكل روبوتية ضيقة أو خفيفة الوزن.
الميزات الرئيسية
-
نطاق جهد واسع: متوافق مع مصادر الطاقة 24V و 36V و 48V.
-
تحكم عالي الدقة: يدعم دقة التشفير تصل إلى 0.01°، متوافق مع رينيشاو و سيك أجهزة التشفير.
-
عزم دوران منخفض: يتيح دورانًا أكثر سلاسة وضوضاء منخفضة - مثالي للمفاصل الديناميكية للروبوت.
-
دوار مغناطيسي دائم منحني: مُحسّن للتحكم في القيادة الجيبية BEMF، مما يضمن استجابة وكفاءة أفضل.
-
ستاتور ملفوف يدويًا: 0.5 مم فراغ وعامل تعبئة مرتفع لـ إنتاج عزم دوران عالي وخمول منخفض (215.5 جرام·سم²).
-
تحمل حراري عالي: يدعم بيئات العمل من -40°C إلى 85°C (تم اختبار هيكل المحرك في درجات حرارة من -20°C إلى 50°C).
-
خفيف الوزن ومضغوط: فقط 500 جرام مع نسبة عزم الدوران إلى الوزن القصوى تبلغ 9.9 Nm/kg.
المواصفات
المعلمات العامة
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| التطبيق | ذراع الروبوت التعاوني / الهيكل الخارجي |
| نوع المحرك | محرك BLDC بدون إطار |
| الطور | 3 |
| نوع اللف | دلتا |
| أزواج الأقطاب | 14 |
| الوزن | 500 جرام |
| نسبة العزم إلى الوزن | 9.9 Nm/kg |
الخصائص الكهربائية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الجهد المقنن (فولت) | 24 / 36 / 48 |
| عزم الدوران المقنن (Nm) | 1.76 |
| عزم الدوران الأقصى (Nm) | 4.95 |
| السرعة المقننة (دورة في الدقيقة) | 1370 / 2100 / 2825 |
| سرعة عدم التحميل (دورة في الدقيقة) | 2184 / 3276 / 4368 |
| التيار المقنن (ADC) | 13.6 |
| التيار الأقصى (ADC) | 38.6 |
| Kv (دورة في الدقيقة/فولت) | 105 |
| Kt (Nm/A) | 0.129 |
| Ke (فولت/ألف دورة في الدقيقة) | 10.47 |
| Km (Nm/√واط) | 0.3634 |
| المقاومة (مΩ) | 126 |
| الحث (µH) | 366.7 |
| ثابت الزمن الميكانيكي (مللي ثانية) | 0.16 |
| ثابت الزمن الكهربائي (مللي ثانية) | 2.91 |
| العطالة (غ·سم²) | 215.5 |
توصيل الأسلاك
| إشارة | مواصفات الكابل |
|---|---|
| U | أسود + سلك سيليكون 16# |
| V | أصفر + سلك سيليكون 16# |
| W | أحمر + سلك سيليكون 16# |
| Hu | أصفر + سلك سيليكون 30# |
| Hv | أخضر + سلك سيليكون 30# |
| Hw | أزرق + سلك سيليكون 30# |
| VCC GND | أحمر + أسلاك 30# و أسود + أسلاك 30# |
مطابقة الأسلاك: Hu-U، Hv-V، Hw-W
نقاط إضافية
نسخة مرتفعة من الدوار RI100: تم زيادة ارتفاع الدوار بمقدار 2 مم لتحسين التوافق مع حساسات هول.
-
تفوق اللف اليدوي: لفائف نحاسية دقيقة مع فراغ 0.5 مم لتحسين التجميع وكثافة عزم الدوران العالية.
-
دوار مغناطيسي دائم منحني: يضمن تحسين خصائص BEMF من أجل تحكم جيبي أفضل.
-
خيارات مشفر مخصصة: يدعم مجموعة متنوعة من المشفرات عالية الدقة بما في ذلك رينشاو و سيك.
-
تحسين تداخل التروس: مصمم بعزم دوران منخفض و ديناميكيات تروس ممتازة، مما يضمن ضوضاء منخفضة، تشغيل سلس، و تسارع قوي.
التطبيقات
-
الأذرع الروبوتية التعاونية (Cobot)
-
الهياكل الخارجية الروبوتية القابلة للارتداء
-
الروبوتات ذات الأرجل/الرباعية الأرجل
-
المفاصل الروبوتية الدقيقة وأدوات النهاية
-
أنظمة الأتمتة والتفتيش المدمجة
التنزيلات اليدوية
التفاصيل
أبعاد محرك عزم الدوران CubeMars RI100: Ø104، Ø57، Ø55.6، Ø45، 15 مم، Ø58، Ø101.
أبعاد محرك عزم الدوران: Ø104، Ø57، Ø55.6، Ø45±0.03، Ø58، Ø101 كحد أقصى، 200±5، 190±5، زاوية 30°، ميزات 4-R1.5.
CubeMars محرك عزم الدوران RI100: 24/36/48V، 1.76Nm عزم الدوران، 1370/2100/2825rpm، 13.6A تيار، 38.6A ذروة، 10.47V/krpm، 366.7μH حث، 215.5gcm² قصور ذاتي، 9.9Nm/Kg نسبة الوزن إلى عزم الدوران الأقصى، -20°C إلى 50°C تشغيل.
CubeMars RI100 KV105@24VDC analرسم بياني للتحليل. يعرض عزم الدوران (N.m) مقابل القدرة الناتجة (W)، الكفاءة، التيار (A)، والسرعة (RPM). يبرز الرسم البياني خصائص أداء المحرك تحت أحمال متغيرة.
محرك عزم الدوران CubeMars RI100: عزم دوران منخفض، تشغيل سلس، ضوضاء منخفضة، ديناميكية قوية.
ستاتور ملفوف يدويًا بفجوة 0.5 مم لأداء مثالي.
نسخة مرتفعة من دوار RI100. ارتفاع إجمالي زاد بمقدار 2 مم لتحسين استشعار مستشعر هول.
محرك عزم الدوران CubeMars RI100: من -40°C إلى 85°C، خيارات مشفر عالية الدقة.
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
