محرك عزم دوران بدون إطار CubeMars RI60 KV120 | 0.57 نيوتن متر، 120KV، 48V BLDC للروبوتات التعاونية والهياكل الخارجية
محرك عزم دوران بدون إطار CubeMars RI60 KV120 | 0.57 نيوتن متر، 120KV، 48V BLDC للروبوتات التعاونية والهياكل الخارجية
CubeMars
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك CubeMars RI60 KV120 بدون إطار مصمم للتطبيقات الروبوتية المدمجة وعالية الأداء. يدعم جهود تشغيل 24V/36V/48V، هذا المحرك BLDC بدون إطار يوفر كثافة عزم دوران عالية، حركة سلسة ذات احتكاك منخفض، ودقة تحكم دقيقة تصل إلى 0.01°. مع قطر خارجي مدمج يبلغ Φ60mm ووزن لا يتجاوز 155.9g، فهو مثالي لـ أذرع الروبوتات التعاونية، الهياكل الخارجية، والمفاصل الروبوتية التي تتطلب مساحات ضيقة.
يتميز هذا المحرك بـ ستاتور ملفوف يدويًا لتحقيق أفضل عامل ملء للنحاس، مغناطيسات دائمة منحنية لاستجابة BEMF جيبية فعالة، وخيارات لـ دمج مستشعر هول ومشفّر.يدعم التحكم الموجه بالحقل (FOC)، ويعمل بشكل موثوق من -20°C إلى 50°C، ويتحمل حتى 1.63 Nm عزم الدوران الأقصى. النسخة المعززة من الدوار تعزز دقة مستشعرات هول من خلال زيادة نطاق الكشف بمقدار 2 مم.
الميزات الرئيسية
-
تصميم BLDC بدون إطار – بدون غلاف خارجي، مثالي للتثبيتات المدمجة
-
كثافة عزم دوران عالية – أقصى نسبة لعزم الدوران إلى الوزن تبلغ 10.46 Nm/kg
-
تحكم دقيق – متوافق مع المشفرات عالية الدقة، يدعم 0.01° تحديد الموقع
-
عزم دوران منخفض – تشغيل سلس، تقليل الاهتزاز والضوضاء
-
تحمل درجات الحرارة – يعمل في درجات حرارة محيطة من -20°C إلى 50°C
-
واجهات تحكم متعددة – يدعم تغذية الراجعة من المشفر وأجهزة استشعار هول
-
ستاتور ملفوف يدويًا – تعبئة نحاسية ممتازة، 0.5 مم مساحة حافة لتسهيل التجميع
-
نسخة الدوار الاختيارية – ارتفاع الدوار +2 مم يحسن محاذاة مستشعر هول
المواصفات الفنية
التطبيق والتكوين
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| التطبيق | ذراع الروبوت / الهيكل الخارجي |
| طريقة القيادة | FOC |
| الطور | 3 أطوار |
| نوع اللف | دلتا |
| أزواج الأقطاب | 14 |
| فئة العزل | C |
| جهد العزل | 500 فولت 5 مللي أمبير/2 ثانية |
| مقاومة العزل | 500 فولت 10 ميغا أوم |
| درجة حرارة التشغيل | -20℃ ~ 50℃ |
الخصائص الكهربائية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الجهد المقنن (فولت) | 24 / 36 / 48 |
| سرعة عدم التحميل (دورة في الدقيقة) | 2532 / 3798 / 5064 |
| السرعة المقننة (دورة في الدقيقة) | 1440 / 2320 / 3190 |
| عزم الدوران المقنن (نيوتن متر) | 0.57 |
| عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر) | 1.63 |
| التيار المقنن (أمبير مستمر) | 5.6 |
| التيار الأقصى (أمبير مستمر) | 16.8 |
| Kv (دورة في الدقيقة/فولت) | 120 |
| Ke (فولت/دورة في الدقيقة) | 9.03 |
| Kt (نيوتن متر/أمبير) | 0.100 |
| مقاومة الطور (مΩ) | 900 |
| محاثة الطور (μH) | 877.5 |
| عطالة (غ·سم²) | 33.05 |
| Km (Nm/√W) | 0.1054 |
| ثابت الزمن الميكانيكي (مللي ثانية) | 0.3 |
| ثابت الزمن الكهربائي (مللي ثانية) | 0.98 |
| الوزن (غ) | 155.9 |
| نسبة العزم إلى الوزن | 10.46 Nm/kg |
خيارات المشفرات ومستشعر هول
-
مع مستشعر هول: تحسين استشعار الدوار، موصى به للكشف عن المواقع بدقة عالية
-
بدون مستشعر هول: تصميم مدمج للبيئات المحدودة
-
المشفرات المدعومة: رينيشاو، سيك، مشفرات عالية الدقة الأخرى (0.01° دقة)
الأبعاد الميكانيكية
| الإصدار | القطر الخارجي | القطر الداخلي | ارتفاع الدوار | السمك الأقصى |
|---|---|---|---|---|
| بدون هول | Ø60 مم | Ø30 مم | 15 مم | 21 مم (أقصى) |
| مع هول | Ø60 مم | Ø30 مم | 15 مم | 23 مم (أقصى) |
يرجى الرجوع إلى الرسومات الفنية للحصول على التسامحات الدقيقة وأنماط ثقوب التركيب.
منحنى الأداء
تم الاختبار عند 24 فولت تيار مستمر:
-
أقصى كفاءة عند ~0.3 نيوتن متر
-
أقصى قدرة خرج >125 واط عند ~1.1 Nm
-
السرعة القصوى ~2500 دورة في الدقيقة
-
استجابة تيار مستقرة عبر نطاق العزم
معلومات الأسلاك والموصلات
| سلك | اللون + الحجم |
|---|---|
| U | أسود + 18# سيليكون |
| V | أصفر + 18# سيليكون |
| W | أحمر + 18# سيليكون |
| Hu | أزرق + 30# سيليكون |
| Hv | أخضر + 30# سيليكون |
| Hw | أصفر + 30# سيليكون |
| VCC | أحمر + 30# سيليكون |
| GND | أسود + 30# سيليكون |
خريطة الأسلاك:
Hu-U، Hv-V، Hw-W
تنزيلات الكتيبات
التطبيقات
-
أذرع روبوتية تعاونية
-
مفاصل الهيكل الخارجي
-
روبوتات ذات أرجل وأربعة أرجل
-
روبوتات طبية دقيقة
-
وحدات سيرفو مدمجة
التفاصيل
CubeMars أبعاد محرك RI60: Ø60، Ø37، Ø35.8، Ø30، Ø38 (حد أدنى)، Ø58 (حد أقصى)، 15 طول، 5 أقصى ارتفاع، 13 ±0.4 عرض.
محرك CubeMars RI60 مع مستشعر هول. الأبعاد: 60 مم قطر، 200 مم طول. يتميز بعلامات 4-R1، φ58، φ32، وزوايا 30°. يتضمن تسميات HW، HV، HU.
محرك CubeMars RI60: تطبيق ذراع الروبوت/الهيكل الخارجي، قيادة FOC، تشغيل من -20°C إلى 50°C، 14 زوج من الأقطاب. جهد التشغيل 24/36/48V، سرعة بدون حمل 2532/3798/5064 دورة في الدقيقة، عزم الدوران المقدر 0.57Nm، عزم الدوران الأقصى 1.63Nm.
مخطط تحليل محرك CubeMars RI60 عند KV120@24VDC. Dispيعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل عزم الدوران. تصل الكفاءة إلى ذروتها بالقرب من 0.2 N.m، مع انخفاض السرعة مع زيادة عزم الدوران.
محرك CubeMars RI60 KV120: 24/36/48V، 85W، عزم دوران 0.57Nm، تيار 5.6A، سرعة 1440/2320/3190 دورة في الدقيقة، عزم دوران أقصى 1.63Nm، تيار أقصى 16.8A، مقاومة 900mΩ، حث 877.5µH، 14 زوج من الأقطاب، وزن 155.9g، حجم φ60*23mm.
محرك CubeMars RI60: عزم دوران منخفض، تشغيل سلس، ضوضاء منخفضة، ديناميكية قوية.
ستاتور ملفوف يدويًا بفجوة 0.5 مم لأداء مثالي.
مغناطيس دائم منحني لتصميم محرك BEMF Sinus، مما يضمن سهولة التحكم.
نسخة مرتفعة من دوار RI60. ارتفاع إجمالي زاد بمقدار 2 مم لتحسين استشعار مستشعر هول.
محرك CubeMars RI60: من -40°C إلى 85°C، خيارات مشفر عالية الدقة.
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
