محرك عزم دوران بدون إطار CubeMars RI70 KV95 | 24–48 فولت، 2.68 نيوتن متر أقصى، 270 جم، جاهز للروبوتات التعاونية/الهياكل الخارجية

نظرة عامة

محرك CubeMars RI70 KV95 هو محرك عزم دوران بدون إطار عالي الأداء مصمم خصيصًا لأذرع الروبوتات التعاونية، والهياكل الخارجية، وغيرها من التطبيقات الروبوتية الدقيقة. يعمل بجهد يتراوح بين 24 فولت إلى 48 فولت، ويوفر عزم دوران ذروة قدره 2.68 نيوتن متر، وعزم دوران مصنف قدره 0.94 نيوتن متر، ويدعم التشغيل عالي السرعة حتى 3912 دورة في الدقيقة. يتميز محرك RI70 بـ عزم دوران منخفض للتوقف، و تحكم بدقة فائقة 0.01°، وهندسة مضغوطة بدون إطار، مما يوفر تكاملًا مرنًا في تصاميم هيكلية متنوعة. متوفر في نسختين—مع أو بدون مستشعر هول—يدعم التطبيقات عالية الدقة التي تتطلب تغذية راجعة في الوقت الحقيقي وديناميات تكيفية.

---

الميزات الرئيسية

• جهد التشغيل: 24V / 36V / 48V

• تصنيف KV: 95 دورة في الدقيقة/فولت

• عزم الدوران الأقصى: 2.68 نيوتن متر

• دقة عالية: توافق مع مشفر 0.01° (رينشاو، سيك، إلخ.)

• عزم دوران منخفض: يتيح تشغيل سلس ومنخفض الضوضاء

• تصميم بدون إطار: مدمج وخفيف الوزن (270.4g)، وسهولة التكامل

• يدعم FOC (التحكم الموجه بالحقل)

• نطاق درجة حرارة العمل: -20°C إلى 50°C

• عامل ملء النحاس العالي والمغناطيسات الدائمة المنحنية: لتحسين كثافة العزم

• نسخة اختيارية بارتفاع الدوار: +2 مم لتحسين اكتشاف مستشعر هول

---

الرسومات الميكانيكية

RI70 بدون مستشعر هول:

• القطر الخارجي: Ø76 مم (+0.08/-0.02)

• ثقب العمود الداخلي: Ø38 ±0.03 مم

• طول الجسم: 15 مم

• الطول الإجمالي الأقصى: 73 مم

• عمق التركيب: 6.5 مم (حد أقصى)

RI70 مع مستشعر هول:

• ارتفاع الدوار زاد بمقدار 2 مم

• لوحة دوائر مطبوعة مدمجة مع تخطيط الزاوية لأسلاك إشارة هول

• مساحة تركيب إضافية: 13 مم

• طول الكابل: 190 ± 5 مم

---

المواصفات الكهربائية

---

تفاصيل الأسلاك والموصلات

مطابقة أسلاك المشفر:
Hu → U، Hv → V، Hw → W

---

منحنى الأداء (RI70 KV95 @ 24VDC)

• تم تحقيق الكفاءة القصوى حوالي 0.3 Nm عزم الدوران

• يصل ناتج الطاقة إلى ~220W عند 2.6 Nm

• مثالي لبيئات التحكم الديناميكي السلس ذات السرعة العالية والحمل المنخفض

---

أبرز ملامح البناء

• المولد اليدوي الملف: لعزم دوران عالي وكفاءة ديناميكية

• المغناطيسات الدائمة المنحنية: مصممة للتحكم في BEMF الجيبي

• 0.5mm Clearance: يسهل التركيب الدقيق وتدفق الهواء

• نطاق تشغيل واسع: يدعم درجات حرارة المحيط من -20°C إلى +50°C

• دوار مرتفع اختياري: يحسن الاقتران المغناطيسي عند استخدامه مع حساسات هول

---

التطبيقات

• المفاصل الروبوتية التعاونية (Cobot)

• محركات الهيكل الخارجي

• أذرع صناعية دقيقة

• الروبوتات المساعدة وإعادة التأهيل

• منصات البحث والتعليم

---

توافق المشفر (اختياري)

• خيارات مشفر مطلق عالي الدقة (e.g., Renishaw, Sick)

• دقة تصل إلى 0.01°

• دعم تركيب المشفر مدمج في هندسة المحرك

تفاصيل

أبعاد محرك CubeMars RI70: Ø76، Ø47، Ø45.8، Ø38، Ø48 (حد أدنى)، Ø73 (حد أقصى)، 15 طول، 6.5 أقصى ارتفاع.

أبعاد محرك CubeMars RI70: ارتفاع 76 مم، قطر 73 مم. يتميز بمستشعر هول، 4 ثقوب R1.5، طول 200±5 مم، عرض 190±5 مم، وزاوية 25°.

محرك CubeMars RI70: تطبيق ذراع الروبوت/الهياكل الخارجية، قيادة FOC، تشغيل من -20°C إلى 50°C، 14 زوج من الأقطاب. جهد التشغيل 24/36/48 فولت، سرعة بدون حمل 1956/2934/3912 دورة في الدقيقة، عزم الدوران المقدر 0.94 نيوتن متر، عزم الدوران الأقصى 2.68 نيوتن متر. الوزن 270.4 جرام.

مخطط التحليل لـ RI70 KV95@24VDC motoر. يعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل عزم الدوران. يبرز الرسم البياني مقاييس الأداء تحت ظروف متغيرة.

CubeMars محرك RI70: عزم دوران منخفض، تشغيل سلس، ضوضاء منخفضة، ديناميكية قوية.

ستاتور ملفوف يدويًا بفجوة 0.5 مم لكثافة عزم دوران عالية.

تصميم محرك مغناطيسي دائم BEMF Sinus المنحني لسهولة التحكم.

نسخة مرتفعة من دوار RI70: ارتفاع إجمالي زاد بمقدار 2 مم لتحسين استشعار مستشعر هول.

خيارات التشفير: دقة عالية، تحكم عالي الدقة بدقة 0.01°. تشمل ميزات Renishaw وSick وغيرها من أجهزة التشفير عالية الدقة.