محرك عزم دوران بدون إطار CubeMars RI80 V2.0 KV75 1.45Nm 48V لذراع الروبوت والهيكل الخارجي
محرك عزم دوران بدون إطار CubeMars RI80 V2.0 KV75 1.45Nm 48V لذراع الروبوت والهيكل الخارجي
CubeMars
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك CubeMars RI80 V2.0 KV75 هو محرك عزم دوران BLDC بدون إطار عالي الأداء مصمم لـ الهياكل الخارجية، أذرع الروبوتات التعاونية، الروبوتات رباعية الأرجل، وتطبيقات الروبوتات الصناعية الأخرى التي تتطلب حجمًا مضغوطًا، كثافة عزم دوران عالية، و تحكم دقيق. مع نطاق جهد واسع (12V–48V) و تكامل هيكلي مرن، يوفر RI80 V2.0 تشغيلًا سلسًا وهادئًا، استجابة ديناميكية عالية، وإنتاج عزم دوران استثنائي، مما يجعله مثاليًا للمفاصل الروبوتية المتقدمة والأتمتة التعاونية.
الميزات الرئيسية
-
تصميم بدون إطار: مضغوط وسهل التكامل في الأنظمة ذات المساحة المحدودة.
-
كثافة عزم دوران عالية: عزم دوران مصنف 1.45 نيوتن متر مع ذروة تصل إلى 4.1 نيوتن متر؛ نسبة عزم الدوران إلى الوزن 9.3 نيوتن متر/كجم.
-
عزم دوران منخفض للغاية: يضمن حركة سلسة ودقيقة مع ضوضاء منخفضة.
-
مغناطيسات دائمة منحنية: تصميم BEMF الجيبي يتيح تحكمًا وأداءً أفضل.
-
ستاتور ملفوف يدويًا: عامل ملء نحاسي مرتفع وفتحة تبلغ 0.5 مم فقط يحسن من التركيب والتبديد الحراري.
-
تحمل درجة الحرارة: يعمل في بيئات قاسية تتراوح من -40°C إلى 85°C.
-
متوافق مع المشفرات: يدعم المشفرات عالية الدقة من رينشاو، سيك، إلخ، لدقة تحكم تبلغ 0.01°.
-
خيار دوار مرتفع RI80: ارتفاع دوار متزايد بمقدار 3 مم للحصول على تغذية راجعة مثالية من مستشعر هول.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| التطبيق | ذراع الروبوت التعاوني، الهيكل الخارجي |
| نوع المحرك | محرك BLDC بدون إطار |
| وضع القيادة | FOC (التحكم الموجه بالحقل) |
| الجهد المقنن | 24V / 36V / 48V |
| تصنيف KV | 75 دورة في الدقيقة/فولت |
| KT (ثابت العزم) | 0.155 Nm/A |
| العزم المقنن | 1.45 Nm |
| ذروة العزم | 4.1 Nm |
| سرعة مصنفة | 1135 / 1785 / 2430 دورة في الدقيقة |
| سرعة بدون تحميل | 1480 / 2220 / 2960 دورة في الدقيقة |
| تيار مصنف | 9.4 A |
| تيار ذروة | 27.6 A |
| المقاومة (من طور إلى طور) | 330 مΩ |
| الحث | 510 µH |
| العطالة | 212.49 جرام·سم² |
| Km (ثابت المحرك) | 0.2698 Nm/√W |
| فئة العزل | ج (1000 فولت / 5 مللي أمبير / 2 ثانية) |
| درجة حرارة التشغيل | -20°C ~ 50°C |
| الوزن | 411 جرام |
| نسبة العزم الأقصى إلى الوزن | 9.3 Nm/kg |
| أزواج الأقطاب | 8 |
| نوع اللف | دلتا |
| المراحل | 3 |
تكوين الأسلاك
| الوظيفة | لون السلك |
|---|---|
| U | أحمر + 16# سيليكون |
| V | أصفر + 16# سيليكون |
| W | أزرق + 16# سيليكون |
| Hu | أصفر + 30# سيليكون |
| Hv | أزرق + 30# سيليكون |
| Hw | أخضر + 30# سيليكون |
| VCC / GND | أحمر وأسود + 30# سيليكون |
المراسلات: Hu–U, Hv–V, Hw–W
مخطط الأداء (RI80II KV75 @ 24VDC)
-
الخط الأزرق: القدرة الناتجة (W)
-
الخط الأحمر: التيار (A)
-
الخط البرتقالي: السرعة (RPM)
-
الخط الأخضر: الكفاءة
يظهر المحرك كفاءة ممتازة في نطاق عزم الدوران المتوسط (0.5–2.0 Nm)، مما يجعله مثالياً للمفاصل الروبوتية ذات الوضع الديناميكي المتكرر.
التطبيقات
-
الروبوتات التعاونية (Cobots)
-
الهياكل الخارجية
-
الروبوتات ثنائية الأرجل وأربعة الأرجل
-
أذرع روبوتية دقيقة
-
الروبوتات الطبية
-
الأتمتة الصناعية
لماذا تختار CubeMars RI80 V2.0؟
يجمع CubeMars RI80 V2.0 بين تصميم المحرك من الجيل التالي، إنتاج عزم دوران قوي، وتحكم دقيق في الحركة لتلبية أكثر التطبيقات الروبوتية تطلبًا.تتيح التكوين بدون إطار تكاملًا ميكانيكيًا سلسًا مع تقليل حجم ووزن النظام. سواء كنت تقوم بتصميم روبوتات قابلة للارتداء أو روبوتات متعاونة مرنة، فإن RI80 V2.0 يوفر الأداء و الكفاءة و إمكانية التخصيص التي تحتاجها.
تنزيلات يدوية
أبعاد محرك عزم الدوران CubeMars RI80: Ø85±0.07، Ø51، Ø50، Ø40.5±0.03، 19، 6.5 (MAX).
محرك عزم الدوران CubeMars RI80 مع مستشعر هول. الأبعاد: 85 مم قطر، 82 مم طول. ميزات الأسلاك U (أصفر)، V (أحمر)، W (أزرق) وتحمل دقيق.
محرك عزم الدوران CubeMars RI80: 24/36/48 فولت، 1.45 نيوتن متر عزم، 9.4 أمبير تيار، 1135/1785/2430 دورة في الدقيقة سرعة. فئة العزل C، 1000 فولت جهد عالي، 10 ميغا أوم مقاومة. لف دلتا، 8 أزواج من الأقطاب، وزن 411 جرام.
CubeMars RI80II KV75@24VDC motoرسم تحليل. يعرض عزم الدوران مقابل القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة. يتراوح عزم الدوران من 0 إلى 5 N.m، مع القيم المقابلة للمعلمات الأخرى.
تفاصيل
محرك بدون إطار بكثافة عزم دوران عالية. ديناميكية قوية، عمل دقيق.
عزم دوران منخفض، تشغيل سلس، ضوضاء منخفضة، أداء ديناميكي قوي.
ستاتور ملفوف يدويًا مع فراغ 0.5 مم يضمن عزم دوران عالي وديناميكية.
تصميم مغناطيس دائم منحني لمحرك BEMF Sinus، مما يضمن سهولة التحكم.
نسخة مرتفعة من الدوار RI80: ارتفاع إجمالي زاد بمقدار 3 مم لتحسين استشعار مستشعر هول.
خيارات التشفير: دقة عالية، تحكم عالي الدقة مع 0.01°. متوفر تشفيرات عالية الدقة من Renishaw وSick وغيرها.
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
