محرك عزم دوران بدون إطار CubeMars RI85-PH KV85 | 48 فولت، 5 نيوتن متر، مستشعر هول، للذراع الروبوتية والهياكل الخارجية

نظرة عامة

محرك CubeMars RI85-PH KV85 بدون إطار هو محرك DC بدون فرش عالي الأداء مصمم لـ الأذرع الروبوتية، الهياكل الخارجية، الروبوتات رباعية الأرجل، وغيرها من تطبيقات الأتمتة الصناعية. يتميز بتقنية عزل البوتينغ، ودمج مستشعر هول، وتصميم كهرومغناطيسي متقدم، حيث يقدم هذا المحرك كثافة عزم استثنائية، وثبات حراري، وتحكم دقيق. مع تصنيف KV يبلغ 85 دورة في الدقيقة/فولت، يدعم عزم دوران مستمر يصل إلى 2 نيوتن متر وعزم دوران ذروة يصل إلى 5 نيوتن متر مع الحفاظ على كفاءة مستقرة عبر نطاق تحميل واسع. هيكله بدون إطار ومضغوط يسمح بالتكامل السلس في الأنظمة الروبوتية التعاونية والمضمنة.

الميزات الرئيسية

• تكنولوجيا التوصيل: تعزز التبريد ومقاومة الحرارة؛ تعمل بشكل موثوق حتى مع تجاوز درجة حرارة اللف 150°C.

• عزم دوران عالي وكفاءة: عزم الدوران الأقصى 5 Nm، ثابت العزم 0.13 Nm/A، السرعة القصوى عند عزم الدوران المستمر 3042 RPM، وكفاءة تصل إلى >80%.

• أجهزة استشعار مدمجة: أجهزة استشعار هول وأجهزة استشعار درجة الحرارة المدمجة توفر تغذية راجعة دقيقة للزاوية والحرارة، مما يمكّن من التحكم في الحلقة المغلقة.

• مضغوط وبدون إطار: هيكل داخلي بدون إطار بتصميم قلب أرق بنسبة 30% يقلل الوزن والحجم لتوافق عالي في التطبيقات ذات المساحة المحدودة.

• تصميم كهرومغناطيسي متفوق: يحقق تحسين بنسبة 25% في عزم الدوران وكثافة الطاقة مقارنة بسلسلة RI السابقة.

• إخراج مستقر: يحافظ على كفاءة عالية وتوصيل طاقة متسق عبر متطلبات عزم دوران متغيرة.

المواصفات الكهربائية

الرسم الميكانيكي

• القطر الخارجي: Ø85 مم

• القطر الداخلي: Ø52 مم

• عرض PCB: 21.2 مم

• الارتفاع الكلي: 27.3 مم

• زاوية توزيع Hall: 120°

• وسادات التركيب ومخرج الأسلاك ثلاثية الطور موضحة بوضوح.

تعليمات التوصيل

التقييمات البيئية والسلامة

• درجة حرارة التشغيل: -20°C إلى +85°C

• تحمل درجة حرارة اللف: >150°C

• فئة العزل: H

• قوة العزل: 1000VAC لمدة 1s

• معلومات عن رسم الأداء

  • الكفاءة: تصل إلى حوالي 84% عند 1–1.5 نيوتن متر ويظل مرتفعًا عبر نطاق عزم دوران واسع.

  • التيار: يرتفع بشكل خطي مع عزم الدوران، مع ذروة التيار عند 5 نيوتن متر بالقرب من 40–44 أمبير.

  • السرعة: تنخفض بشكل خطي من ~4400 دورة في الدقيقة إلى ~2200 دورة في الدقيقة مع زيادة عزم الدوران.

  • إنتاج الطاقة: يصل إلى ذروته عند عزم دوران يزيد عن 4 نيوتن متر مع أكثر من 1200 واط من الطاقة الناتجة.

  تنزيلات يدوية

  RI85-PH-3D Drawing.zip

  
  

  RI85-PH-2D Drawing.pdf

  
  

  اختبار RI85-PH Fixture.zip

  ---

  التطبيقات

  • الأذرع الروبوتية

  • أنظمة الهيكل الخارجي

  • الروبوتات رباعية الساقين وثنائية الساقين

  • الروبوتات الصناعية التعاونية

  • وحدات التشغيل المدمجة الدقيقة

  التفاصيل

  

  أبعاد محرك عزم الدوران CubeMars RI85، لوحة إخراج سلك ثلاثي الطور، مستشعر هول.

  

  محرك عزم الدوران CubeMars RI85: 411 جرام، 48 فولت، 2 نيوتن·م عزم مستمر، 5 نيوتن·م عزم ذروة، 3042 دورة في الدقيقة كحد أقصى، 16 أمبير تيار مستمر، 44 أمبير تيار ذروة. يتضمن التوصيل L1، L2، حساسات هول، المراحل U، V، W.

  

  رسم بياني لعملية محرك عزم الدوران CubeMars RI85 يظهر القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل العزم عند 48 فولت DC، حتى 4 N.m.

  

  محرك عزم الدوران CubeMars RI85: 48 فولت، 637 واط، 2 نيوتن·م عزم، 16 أمبير تيار، سرعة 3042 دورة في الدقيقة. تشمل الميزات 5 نيوتن·م عزم ذروة، 44 أمبير تيار ذروة، وأبعاد 85x27.3 مم.

  

  محرك عزم الدوران بدون إطار، سلسلة RI-PH. تم تسليط الضوء على نموذج CubeMars RI85 لتصميمه المدمج وأدائه القوي.

  

  تصميم خفيف الوزن، متوافق للغاية. قلب الياقة أرق بنسبة 30%، يحافظ على كثافة مغناطيسية للتثبيتات المدمجة في الأجهزة والروبوتات.

  

  تكنولوجيا التعبئة تعزز التبريد. تعمل RI80 و RI85-PH بشكل جيد تحت 85 درجة مئوية، وتحافظ على الكفاءة حتى 150 درجة مئوية. يبقى العزم مستقرًا عبر درجات الحرارة.

  

  محرك عزم CubeMars RI85: تصميم كهرومغناطيسي متفوق يعزز الأداء بنسبة 25%.

  

  محرك عزم CubeMars RI85 يوفر خرجًا مستقرًا، وكفاءة طويلة الأمد، وأداءً عاليًا عبر مجموعة متنوعة من عزم الدوران مع طاقة متسقة.

  

  محرك عزم CubeMars RI85 يدمج حساسات هول وحرارة للتحكم الدقيق في الزاوية ودرجة الحرارة، مما يعزز المرونة.

   

   

   

   

  Related Collections

  • محركات الروبوت
  • الروبوتات
  • جميع منتجات الطائرات بدون طيار
  • كيوب مارس