وحدة كاميرا ستيريو مزدوجة العدسة D-Robotics RDK GS130W/GS130WI بمصراع عالمي، 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

نظرة عامة

كاميرا D-Robotics RDK GS130W / GS130WI هي وحدة كاميرا ستيريو ثنائية العدسة مع مصراع عالمي للرؤية الروبوتية، وفحص الرؤية الآلية، ومراقبة الحركة في الوقت الحقيقي. تعتمد على واجهة MIPI وتستخدم مستشعرين SC132GS مع مصراع عالمي بتعريض متزامن ثنائي العدسة وتفعيل خارجي. تدعم دقة قناة واحدة تبلغ 1280×1080 مع معدل إطار أقصى يبلغ 120 إطارًا في الثانية، وتتميز بمدى ديناميكي عالٍ (HDR)، ونسبة إشارة إلى ضوضاء تبلغ 40 ديسيبل، وقدرات تعزيز الأشعة تحت الحمراء القريبة 850/940 نانومتر.

الميزات الرئيسية

• مستشعرات مصراع عالمي مزدوجة: 2 × SC132GS (CMOS 1/4 بوصة، مصراع عالمي) مع تعريض متزامن ثنائي العدسة وتفعيل خارجي.
• التقاط ستيريو عالي السرعة: 1280 × 1080، حتى 1280×1080@120FPS.
• البصريات: طول بؤري 1.75 مم، فتحة F2.0؛ مجال الرؤية (FOV) قطري 157.2° / أفقي 96.8° / عمودي 115.6° ±3°.
html
• تصوير منخفض الضوضاء: 40 ديسيبل SNR; يدعم HDR.
• إخراج MIPI RAW: MIPI CSI-2، 8/10/12-بت RAW.
• هيكل قوي: هيكل معدني شبه مغلق مصمم لتعزيز المتانة، تقليل فقدان الدقة الناتج عن التشوه، وتحسين تبديد الحرارة.
• خيار IMU (GS130WI فقط): ICM-42688-P 6-axis IMU مدمج لبيانات التسارع الخطي والسرعة الزاوية المتزامنة في الوقت الحقيقي (لحالات الاستخدام مثل تقدير وضع الكاميرا، اكتشاف الاصطدام، ومراقبة حركة الروبوتات).

المواصفات

ملاحظات الرسم الميكانيكي (الوحدة: مم)

• RDK GS130W (عرض علوي): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; خط الأساس 80±0.1; الارتفاع 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (عدسة); R7.
• RDK GS130WI (عرض علوي/جانبي/سفلي): *100±0.2; خط الأساس 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; طول العرض السفلي 106±0.1; 20.2±0.1.
• تسميات هيكل GS130WI: "استخدم الغطاء الواقي المدمج"; "طرف 3PIN (تم توصيل السلك بالفعل)"; "موصل 1"; "موصل 2"; "منطقة رمز الاستجابة السريعة لملصق الورق"; "تثبيت البرغي".

التوافق & ملاحظات الإعداد&

• مقارنة التوافق: GS130W متوافق مع RDK X5 و RDK S100/S100P; GS130WI يدعم فقط RDK X5 ولا يدعم RDK S100/S100P.
• ملاحظة الاتصال: لا تعكس التوصيلات؛ وإلا سيتم تبديل الصور اليسرى واليمنى، مما قد يسبب أخطاء في خوارزمية المنظار.
• اتصال RDK X5: لا يتطلب لوحة توسعة؛ يمكن لوحدة الكاميرا الاتصال مباشرة بـ RDK X5.
• اتصال RDK S100(P) (GS130W): يتطلب لوحة توسعة كاميرا RDK S100(P).

للاختيار بين الإصدارات (GS130W مقابل GS130WI) ودعم التكامل مع RDK X5 أو RDK S100/S100P، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.

التطبيقات

• الرؤية الروبوتية
• فحص الرؤية الآلية
• مراقبة الحركة في الوقت الحقيقي
• تطوير وتصور العمق الاستريو / السحابة النقطية (e.g. ، تصور سحابة النقاط العمق في RViz)

الموارد

• المجلدات المرجعية المدرجة لـ GS130W: اكتساب الصور MIPI الاستريو؛ خوارزميات العمق الاستريو؛ المرفقات.
• المجلدات المرجعية المدرجة لـ GS130WI: اكتساب الصور MIPI ثنائي العينين؛ خوارزمية العمق الاستريو؛ حصل على بيانات IMU؛ الملحق.<|vq_15392|>
• وثائق خوارزمية العمق الاستريو لـ D-Robotics:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

ملاحظات إضافية

• النص المطبوع للميزات يشمل: "130MP"، "معدل إطار إخراج 120fps"، "دقة 1280×1080"، "يدعم التعريض المتزامن للعينين والتحفيز الخارجي"، "مزود بمستشعرين SC132GS بمصراع عالمي"، و"متكامل مع وحدة قياس بالقصور الذاتي ذات 6 محاور (فقط لـ RDK GS130WI)".

التفاصيل

قم بإقران الكاميرا الاستريو مع RDK X5 لالتقاط MIPI CSI-2 وتطوير رؤية الروبوتات.

يتوفر دعم RDK S100(P) لإعدادات GS130W (قد تكون هناك حاجة إلى لوحة توسعة).

يجمع GS130W/GS130WI بين مستشعرات المصراع العالمي المزدوجة مع التقاط استريو متزامن للمشاهد ذات الحركة السريعة.

يتوفر نوعان: GS130W وGS130WI، حيث يضيف GS130WI وحدة قياس بالقصور الذاتي ذات 6 محاور متكاملة.

مقارنة المواصفات السريعة تساعد في الاختيار بين GS130W ذو القاعدة الأطول و GS130WI الأكثر جمعاً.

إرشادات التوصيل الواضحة تساعد في توصيل الوحدة بمنصات RDK X5 أو RDK S100(P) وتجنب توصيلات الموصلات الخاطئة.

يدعم إخراج العمق الستيريو قياس المسافات وسير العمل الإدراكي للروبوتات الواعية بالعوائق.

تمكن رؤية السحابة النقطية في RViz من التحقق السريع من جودة العمق أثناء التطوير.

يتضمن GS130WI وحدة IMU ذات 6 محاور لبيانات التسارع والسرعة الزاوية المتزامنة جنباً إلى جنب مع الالتقاط الستيريو.

يحسن الغلاف المعدني شبه المغلق من المتانة ويساعد في الحفاظ على الاستقرار الميكانيكي لدقة الستيريو.

يقلل الالتقاط بالمصراع العالمي من تشوهات الحركة مقارنة بالمصراع المتداول في مشاهد الفحص السريعة الحركة.

توفر الرسومات الميكانيكية أبعاد التركيب لتصميم الغلاف ودمج الروبوت.

تسهل تسميات الموصلات والأبعاد الكلية توجيه الكابلات ووضعها في التصميمات المدمجة.

في الصندوق: وحدة الكاميرا والملحقات؛ GS130WI يتضمن كابل توصيل IMU إضافي.

تُظهر الزوايا تخطيط العدسة المزدوجة والملحقات المضمنة لإعداد سريع على الطاولة والنماذج الأولية.