مجموعة مطوري D-Robotics RDK S100/S100P للروبوتات المجسدة، وحدة معالجة BPU بقوة 80/128 تيرا، ذاكرة LPDDR5، منفذ M.2
مجموعة مطوري D-Robotics RDK S100/S100P للروبوتات المجسدة، وحدة معالجة BPU بقوة 80/128 تيرا، ذاكرة LPDDR5، منفذ M.2
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مجموعة أدوات المطور D-Robotics RDK S100/S100P هي مجموعة تطوير روبوتات متكاملة للحساب والتحكم مصممة للروبوتات الذكية المجسدة. تعتمد على بنية ثنائية الدماغ مستوحاة من الإنسان تجمع بين وحدة معالجة مركزية عالية الأداء، ووحدة معالجة الدماغ (BPU) بمعدل 80 TOPS / 128 TOPS (بنية ناش الجديدة)، ووحدة تحكم دقيقة في الوقت الحقيقي لتحقيق التوازن بين الإدراك/اتخاذ القرار بالذكاء الاصطناعي والتحكم في الحركة منخفضة التأخير.
تدمج ثلاث وحدات أساسية: وحدة معالجة مركزية (6x Cortex-A78AE، 100K DMIPS)، ووحدة معالجة الدماغ (BPU) (بنية ناش الجديدة، 80 TOPS/128 TOPS)، ووحدة تحكم دقيقة (MCU) (4x Cortex-R52، 6K+ DMIPS). تتولى وحدة المعالجة المركزية جدولة المهام في الوقت الحقيقي والمهام منخفضة التأخير؛ تم تحسين وحدة معالجة الدماغ (BPU) لشبكات CNN/Transformer، وتدعم أكثر من 160 مشغل ONNX لتحسين كفاءة استهلاك الطاقة في استدلال الذكاء الاصطناعي؛ تمكن وحدة التحكم الدقيقة (MCU) من التحكم في المفاصل بمعدل إطار عالي، مما يشكل بنية تعاونية "دماغ-مخيخ" توازن بين الذكاء والأداء في الوقت الحقيقي.
الميزات الرئيسية
- التعاون غير المتجانس بثلاث شرائح: وحدة المعالجة المركزية + وحدة معالجة الدماغ (BPU) + وحدة التحكم الدقيقة (MCU) "تعاون فائق الكفاءة غير متجانس".
- التعاون بين النماذج الكبيرة والصغيرة: الكشف عن الرؤية/السحابة النقطية، نموذج اللغة الكبير، نموذج اللغة البصرية، نموذج التحكم في الحركة، وسير العمل للإدراك-القرار-التحكم.
- استجابة مغلقة الحلقة بمستوى المللي ثانية من النهاية إلى النهاية: الكشف الدلالي للبيانات البصرية (LLM/VLM) وتحليل الحالة عبر BPU + CPU؛ استنتاج نموذج التحكم في الحركة عبر BPU؛ تنفيذ مغلق الحلقة بمعدل إطار عالي عبر MCU.
- واجهات قابلة للتوسيع بحرية: واجهة كلاسيكية بـ 40 دبوس، واجهة توسيع الكاميرا، واجهتان مزدوجتان M.2 Key، اتصال سريع Type-C، وذاكرة eMMC مدمجة بسعة 64 جيجابايت.
- نظام بيئي مفتوح المصدر: أكثر من 200 خوارزمية مفتوحة المصدر وأمثلة تطبيقات؛ يدعم حزمة ميزات ROS2 المعجلة بالأجهزة؛ متكيف رسميًا مع نماذج الذكاء الاصطناعي الشائعة.
- دعم توسعة M.2 SSD: يتم توفير 64 جيجابايت eMMC على اللوحة؛ يمكن تركيب SSD عبر واجهة M.2 الموجودة على اللوحة لنشرات ذات سعة أعلى (e.g. ، نماذج اللغة الكبيرة / النماذج متعددة الوسائط).
المواصفات
| السلسلة | RDK S100 / RDK S100P |
| المعالج | 6-core ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS) |
| وحدة معالجة الدماغ (BPU) | هندسة BPU Nash الجديدة: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P) |
| وحدة التحكم الدقيقة (MCU) | 4-core ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS) |
| الذاكرة | 12/24GB LPDDR5, 96-bit |
| التخزين المدمج | 64GB eMMC |
| USB | 4x USB 3.0 ports |
| إيثرنت | إيثرنت مزدوج جيجابت |
| التوسعة | واجهة 40 دبوس; مزدوج M.<|vq_15392|>واجهتا توسعة رئيسيتان؛ تدعمان تصحيح الأخطاء JTAG، وتوسعة الكاميرا، وواجهات MCU |
مقارنة لوحات تطوير سلسلة RDK (كما هو موضح)
| العنصر | RDK S100P | RDK S100 | RDK X5 | RDK X3 |
|---|---|---|---|---|
| قوة الحوسبة | 128 TOPS | 80 TOPS | 10 TOPS | 5 TOPS |
| وحدة المعالجة المركزية (CPU) | 6x ARM [email protected] | 6x ARM [email protected] | 8x ARM [email protected] | 4x ARM [email protected] |
| وحدة معالجة الشبكة (BPU) | 1x BPU Nash (Nash@128 TOPS) | 1x BPU Nash (Nash@80 TOPS) | 1x Bayes-e@10 TOPS | 2x bernoulli2@5 TOPS |
| وحدة التحكم الدقيقة (MCU) | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | / | / |
| وحدة معالجة الرسوميات (GPU) | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | 32GFLOPS | / |
| رام | 24GB LPDDR5، 96-بت | 12GB LPDDR5، 96-بت | 4GB/8GB اختياري | 2GB/4GB اختياري |
| التخزين | 64GB eMMC، يوفر M.2 واجهة محرك الأقراص الصلبة NVMe مفتاح M | 64 جيجابايت eMMC، توفر واجهة محرك الأقراص الصلبة NVMe مفتاح M M.2 | بطاقة TF خارجية | بطاقة TF خارجية |
| واجهة الاتصال البيني | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x واجهة تكيفية 1G; 1x 40-Pin GPIO; 1x توسيع واجهة MCU; 1x واجهة تحكم تلقائي للوحة الأم 12-pin | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x واجهة تكيفية 1G; 1x 40-Pin GPIO; 1x توسيع واجهة MCU; 1x واجهة تحكم تلقائي للوحة الأم 12-pin | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 40-Pin GPIO | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 40-Pin GPIO |
| شاشة عرض | 1x HDMI Type-A، أقصى دعم 2560x1440@60Hz | 1x HDMI Type-A، أقصى دعم 2560x1440@60Hz | 1x HDMI أقصى دعم 1080p60 | 1x HDMI أقصى دعم 1080p60 |
| كاميرا | 1x واجهة لوحة توسيع الكاميرا، توفر 3x 4-lane MIPI CSI-2 | 1x واجهة لوحة توسيع الكاميرا، توفر 3x 4-lane MIPI CSI-2 | 2x 4-lane MIPI CSI | 2x 2-lane MIPI CSI |
| الصوت | 1x I2S/PCM | 1x I2S/PCM | 1x مقبس سماعة رأس 3.5 مم، يدعم الإخراج والإدخال | / |
| الشبكة | 2x RJ45، يدعم إيثرنت 1000M | 2x RJ45، يدعم إيثرنت 1000M | 1x RJ45 إيثرنت جيجابت، يدعم تزويد الطاقة عبر PoE | 1x RJ45 إيثرنت جيجابت |
| لاسلكي | The M.2 واجهة Key E تتيح الاتصال بشبكة Wi-Fi 6 و BT | واجهة M.2 Key E تتيح الاتصال بشبكة Wi-Fi 6 و BT | 1x واي فاي مزدوج النطاق وبلوتوث 5.4 | 1x واي فاي مزدوج النطاق وبلوتوث 4.2 |
| مزود الطاقة | يدعم 12-20V DC، بحد أقصى 150W | يدعم 12-20V DC، بحد أقصى 150W | 5V/5A | 5V/3A |
| الحجم | 120x121x51mm (يحتوي على غلاف أكريليك) | 85*85*20mm | 85*56*20mm | 85*56*20mm |
ملاحظات الكاميرا / الوحدة (كما هو موضح)
- كاميرا USB عالية الدقة: لا تحتاج إلى برنامج تشغيل؛ دقة 2MP؛ معدل إطار عالي 120FPS؛ مخصصة لتطوير التطبيقات البصرية عالية الأداء على منصة RDK S100/S100P.
- كاميرا MIPI عالية الدقة: تستخدم حل Sony IMX219؛ زاوية رؤية 77°. لا يمكن استخدامه بمفرده ويحتاج إلى الاقتران بلوحة توسيع الكاميرا RDK S100/S100P.
- كاميرا العمق الستيريو RDK GS130W: واجهة MIPI؛ مستشعران SC132GS بمصراع عالمي؛ يدعم التعرض المتزامن للعينين والتحفيز الخارجي. لا يمكن استخدامه بشكل مستقل ويتطلب لوحة توسيع الكاميرا RDK S100/S100P.
- وحدة الصوت للنموذج الكبير للذكاء الاصطناعي (ملحق اختياري معروض): يدمج ميكروفون ومكبر صوت تجويفي؛ يدعم التقاط الصوت من بعيد، وإلغاء الصدى، وتقليل الضوضاء البيئية.
الدروس التعليمية & الموارد
رابط الدروس التعليمية:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100
المواد المقدمة تشمل (أمثلة معروضة): الإعدادات الأساسية، TogetherROS.Bot تطبيقات الرؤية، درس متقدم في YOLO26، مواد تطوير متقدمة لـ OpenClaw، ودورة أساسية في ROS2 (معروضة أيضًا مع ترجمة إنجليزية).يتم عرض المواد على أنها محدثة باستمرار (ملاحظة: تم التحديث في مارس 2026) وتشمل صورة نظام مجانية لبيئة تطوير YOLO26.
لإرشادات اختيار المنتج أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التفاصيل
يجلب RDK S100/S100P التعاون بين CPU + BPU + MCU في الوقت الحقيقي إلى إدراك الروبوت المجسد والتخطيط والتحكم.
ابدأ بشكل أسرع مع دروس النشر المنسقة، وصور النظام الجاهزة للاستخدام، ومواد التعلم المحدثة باستمرار.
يساعدك التفويض الرسمي ومخطط المقارنة السريع في اختيار اللوحة المناسبة من سلسلة RDK لمشروعك.
قم بتوسيع التخزين للنماذج اللغوية الكبيرة أو النماذج متعددة الوسائط عن طريق إضافة SSD من خلال واجهة M.2 المدمجة.
خيارات الكاميرا المرنة تدعم سير العمل عالي الإطار للرؤية في الروبوتات للإدراك والتتبع.
أضف إدراك العمق مع كاميرا ستيريو ثنائية العين مصممة للتعرض المتزامن والتحفيز الخارجي.
تحسن علبة الألمنيوم المتينة الحماية وتبديد الحرارة مع الحفاظ على سهولة الوصول إلى المنافذ.
قم ببناء تفاعل ممكّن بالصوت مع وحدة ميكروفون ومكبر صوت مصممة لالتقاط بعيد المدى وتقليل الضوضاء.
يتم تنظيم أساسيات ROS2 في دروس خطوة بخطوة مع إرشادات فيديو لتسريع التكامل.
الوصول إلى الوثائق الرسمية، دعم المجتمع، وتطبيقات مفتوحة المصدر لتسريع النماذج الأولية والنشر.
تصميم ثنائي الدماغ يفصل بين استنتاج الذكاء الاصطناعي والتحكم في الحركة في الوقت الحقيقي للاستجابة في مستوى المللي ثانية.
توسع بسرعة مع واجهة GPIO ذات 40 دبوس، وواجهات M.2 Key مزدوجة، وتوسيع الكاميرا، وUSB 3.0، وإيثرنت جيجابت مزدوج.
تم وضع مجموعة أدوات المطور RDK S100/S100P لتطوير شامل مع دعم رسمي، وتسريع الأجهزة، وموارد نشر التطبيقات السريعة.
تتضمن مجموعة أدوات المطور D-Robotics RDK S100/S100P تخطيط واجهة معلمة ومقاييس الحجم للمساعدة في تخطيط الأسلاك وتناسب الغلاف.
توفر لوحات توسيع منفذ الكاميرا وMCU لـ RDK S100/S100P موصلات كاميرا مخصصة بالإضافة إلى الوصول إلى طرفيات CAN وI/O للنماذج الأولية.
توفر مجموعة أدوات المطور RDK S100/S100P لوحة رئيسية مدمجة مع مروحة تبريد، وعدة موصلات طرفية، ووحدات ملحقة اختيارية للتوسع.
تشمل الملحقات المتوافقة مع RDK S100/S100P لوحات الواجهة ووحدات الإضافة للمساعدة في توسيع وتخصيص بناء الروبوت.
تتوفر المزيد من ملحقات الروبوت لمجموعة مطوري RDK S100/S100P للمساعدة في توسيع إعداداتك.
تستخدم مجموعة مطوري RDK S100/S100P مبدد حراري نشط كبير وتصميم منفذ يسهل الوصول إليه لتسهيل الإعداد السريع والتوصيل.
تشمل خيارات مجموعة RDK S100/S100P اللوحة الأساسية بالإضافة إلى غطاء حماية أو صندوق من سبائك الألومنيوم، محول طاقة، كابل USB‑C، وإضافات مثل HDMI، بطاقة/هوائي Wi‑Fi، وكاميرات USB أو MIPI.
تشمل خيارات مجموعة D-Robotics RDK S100/S100P علبة، محول طاقة 220 فولت، كابلات USB‑C وHDMI، بطاقة شبكة لاسلكية، بالإضافة إلى إضافات مثل كاميرا ستيريو، لوحة واجهة MCU، أو SSD بسعة 256 جيجابايت.
تجمع مجموعة RDK S100/S100P اللوحة الرئيسية مع علبة من الألومنيوم، محول طاقة 220 فولت، كابلات Type‑C وHDMI، SSD بسعة 256 جيجابايت، بطاقة Wi‑Fi مع هوائي، وكاميرا USB.
Related Collections
