Skip to product information
1 ل 4

محرك روبوت DAMIAO DM-2325 بجهد 24 فولت، سرعة 380 دورة/دقيقة، عزم 5 نيوتن·متر، تروس 1:25، يدعم CAN/FD CAN و مشفر تدريجي

محرك روبوت DAMIAO DM-2325 بجهد 24 فولت، سرعة 380 دورة/دقيقة، عزم 5 نيوتن·متر، تروس 1:25، يدعم CAN/FD CAN و مشفر تدريجي

DAMIAO

سعر عادي $45.00 USD
سعر عادي سعر البيع $45.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك الروبوت DAMIAO DM-2325 هو محرك مدمج مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الروبوتات. يتميز بتغذية راجعة من مشفر تزايدي، وواجهات تحكم CAN/FD CAN، وتكوين UART. مع نسبة تخفيض 1:25، وإمداد 24 فولت، وأنماط تحكم محددة، فهو مناسب للتطبيقات التي تتطلب تنظيم موثوق للسرعة والموقع.

الميزات الرئيسية

  • الموديل: DM-2325
  • الجهد الاسمي: 24 فولت
  • التيار الاسمي: 5 أمبير / 3.2 أمبير؛ التيار الأقصى: 13 أمبير / 7.5 أمبير
  • عزم الدوران الاسمي: 5 نيوتن·م؛ عزم الدوران الأقصى: 2 نيوتن·م
  • السرعة الاسمية: 380 دورة في الدقيقة؛ السرعة القصوى بدون حمل: 560 دورة في الدقيقة
  • نسبة التخفيض: 1:25؛ أزواج الأقطاب: 7
  • محاثة الطور: 75 ميكروهنري؛ مقاومة الطور: 0.2915 أوم
  • أقصى حمل شعاعي: 395 نيوتن
  • الأبعاد: 28 مم قطر خارجي؛ 77.6 مم ارتفاع
  • وزن المحرك: 172.
  • الوزن: 2 جرام
  • نوع المشفر: مشفر تزايدي
  • واجهة التحكم: CAN@1 ميجابت في الثانية (أقصى حد)، FD CAN@5 ميجابت في الثانية (أقصى حد)
  • واجهة التكوين: UART@921600 بت في الثانية
  • أنماط التحكم: وضع MIT، وضع السرعة، وضع الموضع

المواصفات

الموديل DM-2325
الجهد الاسمي 24 فولت
التيار الاسمي 5 أمبير / 3.2 أمبير
التيار الأقصى 13 أمبير / 7.5 أمبير
عزم الدوران الاسمي 5 نيوتن·متر
عزم الدوران الأقصى 2 نيوتن·متر
السرعة الاسمية 380 دورة في الدقيقة
أقصى سرعة بدون تحميل 560 دورة في الدقيقة
نسبة التخفيض 1:25
أزواج الأقطاب 7
محاثة الطور 75 ميكروهنري
مقاومة الطور 0.html 2915 Ω
الحمولة الشعاعية القصوى 395 N
القطر الخارجي 28 مم
الارتفاع 77.6 مم
وزن المحرك 172.2 غرام
نوع المشفر مشفر تزايدي
واجهة التحكم CAN@1 Mbps (أقصى)، FD CAN@5 Mbps (أقصى)
واجهة التكوين UART@921600 bps
أنماط التحكم وضع MIT؛ وضع السرعة؛ وضع الموضع

الحماية

  • حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك؛ درجة حرارة الحماية: 120 °م. ارتفاع درجة الحرارة يخرج من "وضع التمكين".
  • حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك؛ يتم تعيينها حسب متطلبات الاستخدام (يوصى بعدم تجاوز 100 °م). ارتفاع درجة الحرارة يخرج من "وضع التمكين".
  • حماية من ارتفاع جهد المحرك؛ يتم تعيينها حسب متطلبات الاستخدام (يوصى بعدم تجاوز 60 فولت). ارتفاع الجهد يخرج من "وضع التمكين".
  • html
  • حماية من فقدان الاتصال؛ إذا لم يتم استلام أمر CAN خلال الفترة المحددة، يخرج النظام من "وضع التمكين".
  • حماية من زيادة التيار في المحرك؛ يتم ضبطها حسب متطلبات الاستخدام (يوصى بعدم تجاوز 13 A). زيادة التيار تخرج من "وضع التمكين".
  • حماية من انخفاض جهد المحرك؛ إذا كان جهد الإمداد أقل من القيمة المحددة، يخرج من "وضع التمكين" (جهد إمداد الطاقة لا يقل عن 15 V).

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات والتنزيلات

رسم التركيب

رسم تركيب DM-2325 1

رسم فني لمحرك الروبوت مع الأبعاد والمواصفات

DAMIAO DM-2325 24 فولت، 380 دورة في الدقيقة، 5 نيوتن·م محرك روبوت، رسم تركيب DM-2325 2

رسم فني لمحرك الروبوت مع الأبعاد والمواصفات

محرك روبوت DAMIAO DM-2325 24 فولت، 380 دورة في الدقيقة، 5 نيوتن·م، رسم فني لمحرك الروبوت مع الأبعاد وعرض ثلاثي الأبعاد

رسم فني لمحرك الروبوت مع الأبعاد وعرض ثلاثي الأبعاد