نظرة عامة
محرك الروبوت DAMIAO DM-2325 هو محرك مدمج مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الروبوتات. يتميز بتغذية راجعة من مشفر تزايدي، وواجهات تحكم CAN/FD CAN، وتكوين UART. مع نسبة تخفيض 1:25، وإمداد 24 فولت، وأنماط تحكم محددة، فهو مناسب للتطبيقات التي تتطلب تنظيم موثوق للسرعة والموقع.
الميزات الرئيسية
- الموديل: DM-2325
- الجهد الاسمي: 24 فولت
- التيار الاسمي: 5 أمبير / 3.2 أمبير؛ التيار الأقصى: 13 أمبير / 7.5 أمبير
- عزم الدوران الاسمي: 5 نيوتن·م؛ عزم الدوران الأقصى: 2 نيوتن·م
- السرعة الاسمية: 380 دورة في الدقيقة؛ السرعة القصوى بدون حمل: 560 دورة في الدقيقة
- نسبة التخفيض: 1:25؛ أزواج الأقطاب: 7
- محاثة الطور: 75 ميكروهنري؛ مقاومة الطور: 0.2915 أوم
- أقصى حمل شعاعي: 395 نيوتن
- الأبعاد: 28 مم قطر خارجي؛ 77.6 مم ارتفاع
- وزن المحرك: 172.
- الوزن: 2 جرام
- نوع المشفر: مشفر تزايدي
- واجهة التحكم: CAN@1 ميجابت في الثانية (أقصى حد)، FD CAN@5 ميجابت في الثانية (أقصى حد)
- واجهة التكوين: UART@921600 بت في الثانية
- أنماط التحكم: وضع MIT، وضع السرعة، وضع الموضع
المواصفات
| الموديل | DM-2325 | |
| الجهد الاسمي | 24 فولت | |
| التيار الاسمي | 5 أمبير / 3.2 أمبير | |
| التيار الأقصى | 13 أمبير / 7.5 أمبير | |
| عزم الدوران الاسمي | 5 نيوتن·متر | |
| عزم الدوران الأقصى | 2 نيوتن·متر | |
| السرعة الاسمية | 380 دورة في الدقيقة | |
| أقصى سرعة بدون تحميل | 560 دورة في الدقيقة | |
| نسبة التخفيض | 1:25 | |
| أزواج الأقطاب | 7 | |
| محاثة الطور | 75 ميكروهنري | |
| مقاومة الطور | 0.html | 2915 Ω |
| الحمولة الشعاعية القصوى | 395 N | |
| القطر الخارجي | 28 مم | |
| الارتفاع | 77.6 مم | |
| وزن المحرك | 172.2 غرام | |
| نوع المشفر | مشفر تزايدي | |
| واجهة التحكم | CAN@1 Mbps (أقصى)، FD CAN@5 Mbps (أقصى) | |
| واجهة التكوين | UART@921600 bps | |
| أنماط التحكم | وضع MIT؛ وضع السرعة؛ وضع الموضع |
الحماية
- حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك؛ درجة حرارة الحماية: 120 °م. ارتفاع درجة الحرارة يخرج من "وضع التمكين".
- حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك؛ يتم تعيينها حسب متطلبات الاستخدام (يوصى بعدم تجاوز 100 °م). ارتفاع درجة الحرارة يخرج من "وضع التمكين".
- حماية من ارتفاع جهد المحرك؛ يتم تعيينها حسب متطلبات الاستخدام (يوصى بعدم تجاوز 60 فولت). ارتفاع الجهد يخرج من "وضع التمكين". html
- حماية من فقدان الاتصال؛ إذا لم يتم استلام أمر CAN خلال الفترة المحددة، يخرج النظام من "وضع التمكين".
- حماية من زيادة التيار في المحرك؛ يتم ضبطها حسب متطلبات الاستخدام (يوصى بعدم تجاوز 13 A). زيادة التيار تخرج من "وضع التمكين".
- حماية من انخفاض جهد المحرك؛ إذا كان جهد الإمداد أقل من القيمة المحددة، يخرج من "وضع التمكين" (جهد إمداد الطاقة لا يقل عن 15 V).
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات والتنزيلات
رسم التركيب

رسم فني لمحرك الروبوت مع الأبعاد والمواصفات
رسم فني لمحرك الروبوت مع الأبعاد والمواصفات

رسم فني لمحرك الروبوت مع الأبعاد وعرض ثلاثي الأبعاد
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
- Choosing a selection results in a full page refresh.
- Opens in a new window.