محرك DAMIAO DM-D5730-1EC بجهد واسع 24V–48V، قدرة 0.65 N.m ، CAN بسرعة 5Mbps، مشفر 17 بت
محرك DAMIAO DM-D5730-1EC بجهد واسع 24V–48V، قدرة 0.65 N.m ، CAN بسرعة 5Mbps، مشفر 17 بت
DAMIAO
سعر عادي
$120.00 USD
سعر عادي
سعر البيع
$120.00 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك DAMIAO DM-D5730-1EC هو محرك سيرفو مع مشفر مدمج وواجهات تحكم رقمية لبناء الروبوتات والأتمتة. يدعم نظام طاقة بجهد 24 فولت (جهد واسع) مع نطاق إمداد من 24 فولت إلى 48 فولت، ويوفر تحكم CAN بالإضافة إلى تكوين UART للإعداد والتعديل.
الميزات الرئيسية
- دعم الطاقة بجهد واسع: مصنف 24 فولت، يدعم إمداد الطاقة من 24 فولت إلى 48 فولت
- واجهة التحكم: CAN @ 5 ميجابت في الثانية (كحد أقصى)
- واجهة التكوين: UART @ 921600 بت في الثانية
- أنماط التحكم: وضع MIT، وضع السرعة، وضع الموضع، وضع خلط الموضع
- المشفر: دقة 17 بت، ±0.05° دقة، 1 مشفر
- وظائف الحماية: ارتفاع درجة حرارة المحرك، ارتفاع درجة حرارة المحرك، زيادة الجهد، انخفاض الجهد، زيادة التيار، فقدان الاتصال (التفاصيل في المواصفات)
- منحنيات الأداء المقدمة عند 24 فولت: عزم الدوران مقابل السرعة/التيار/الكفاءة/الطاقة المدخلة/الطاقة الخارجة؛ ودرجة حرارة المحرك مقابل الوقت (موسوم "منحنى أداء المحرك عند 24 فولت DM57 1100rpm-0.65Nm")
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الجهد المقنن | 24 فولت (نسخة ذات جهد واسع، تدعم مصدر الطاقة من 24 فولت إلى 48 فولت) |
| التيار المقنن للطور/الطاقة | 5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V; |
| ذروة التيار للطور/الطاقة | 16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V; |
| عزم الدوران المقنن | 0.65 N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 1.9 N.m |
| سرعة التقييم | 1100 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى بدون تحميل | 1500 دورة في الدقيقة |
| عدد الفتحات | 27 |
| عدد أزواج الأقطاب | 14 |
| محاثة الطور | 85 ميكروهنري (@25°C) |
| مقاومة الطور | 0.17 أوم (@25°C) |
| القطر الخارجي | 57.0 مم |
| الارتفاع | 62.5 مم |
| وزن المحرك | حوالي 628 جرام |
| دقة المشفر | 17 بت |
| دقة المشفر | ±0.05° |
| عدد المشفرات | 1 |
| واجهة التحكم | CAN @ 5 Mbps (أقصى حد) |
| واجهة التكوين | UART @ 921600 bps |
| وضع التحكم | وضع MIT؛ وضع السرعة؛ وضع الموضع؛ وضع مزج الموضع |
| الحماية |
حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك، درجة حرارة الحماية: 120°C، المحرك في حالة ارتفاع درجة الحرارة سيخرج من "وضع التمكين" حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك، يتم ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام، يُوصى بعدم تجاوز 100°C، ارتفاع درجة حرارة المحرك سيخرج من "وضع التمكين" حماية من زيادة الجهد للمحرك، يمكن ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام. يُوصى بعدم تجاوز 55V.سيؤدي ارتفاع الجهد إلى الخروج من "وضع التمكين" حماية من فقدان الاتصال، عدم تلقي أمر CAN خلال الفترة المحددة سيؤدي تلقائيًا إلى الخروج من "وضع التمكين" حماية من زيادة تيار المحرك، يتم ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام، يُوصى بعدم تجاوز 9.8A، ستؤدي زيادة التيار إلى الخروج من "وضع التمكين" حماية من انخفاض جهد المحرك، إذا كان جهد مصدر الطاقة أقل من القيمة المحددة، سيتم الخروج من "وضع التمكين"، يجب أن لا يقل جهد مصدر الطاقة عن 20V |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- DM-D5730-1EC_Motor.stp
- DAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf
- رسم تركيب DM-D5730-1EC.pdf
- دليل_المستخدم_لوحدة_USB_to_CANFD_V1.0.pdf
لأسئلة التوافق قبل البيع (أسلاك CAN، تكوين UART، وتكامل المتحكم) أو مساعدة في الوثائق، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
تفاصيل
تلخص منحنيات الأداء عند 24 فولت كيف تتغير السرعة والكفاءة والطاقة المدخلة/المخرجة عبر نطاق العزم.
يساعد رسم درجة الحرارة على مدى الزمن عند 24 فولت في تقدير التسخين الثابت تحت نقطة تشغيل 1100 دورة في الدقيقة، 0.65 نيوتن·م.
Related Collections
