نظرة عامة
محرك الروبوت DAMIAO DM-G6220 هو محرك بجهد 24 فولت مصمم للتشغيل الدقيق للروبوتات. يدمج مشفرًا مغناطيسيًا لتغذية راجعة عن الموضع، وواجهة تحكم عبر ناقل CAN لشبكات قوية، وواجهة تكوين UART@921600bps. مع نسبة 1:1، وعزم دوران اسمي 1.3 N.M، وعزم دوران ذروة يصل إلى 2.7 N.M عند سرعة اسمية تبلغ 110rpm، يناسب DM-G6220 أنظمة الحركة المدمجة عالية الدقة.
الميزات الرئيسية
- تشغيل بجهد 24 فولت مع تيار اسمي 2.3A وتيار ذروة 5.3A
- عزم دوران اسمي 1.3 N.M؛ عزم دوران ذروة 2.7 N.M
- سرعة اسمية 110rpm؛ أقصى سرعة بدون تحميل 300rpm
- مشفر مغناطيسي للتغذية الراجعة
- واجهة تحكم CAN؛ تكوين UART@921600bps
- حجم مدمج: 68mm قطر خارجي، 41.5mm ارتفاع؛ وزن المحرك 494g
- الخصائص الكهربائية: 14 زوج من الأقطاب، 2900 uH حث الطور، 3.5 مقاومة الطور أوم
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الموديل | DM-G6220 |
| الجهد الاسمي | 24V |
| التيار الاسمي | 2.3A |
| التيار الأقصى | 5.3A |
| عزم الدوران الاسمي | 1.3 N.M |
| عزم الدوران الأقصى | 2.7 N.M |
| السرعة الاسمية | 110rpm |
| أقصى سرعة بدون تحميل | 300rpm |
| نسبة التخفيض | 1:1 |
| أزواج الأقطاب | 14 |
| الحث الطوري | 2900 uH |
| مقاومة الطور | 3.5 أوم |
| القطر الخارجي | 68mm |
| الارتفاع | 41.html 5mm |
| وزن المحرك | 494g |
| نوع المشفر | مشفر مغناطيسي |
| واجهة التحكم | CAN |
| واجهة التكوين | UART@921600bps |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
Related Collections
