نظرة عامة
محرك DAMIAO DM-H65-1EC هو محرك ذو جهد واسع مصمم لتفعيل الروبوتات. يدعم مدخل طاقة 24V/36V/48V ويوفر أوضاع تحكم متعددة عبر التحكم CAN وتكوين UART.
الميزات الرئيسية
- نسخة ذات جهد واسع: دعم 24V/36V/48V
- واجهة التحكم: CAN@5Mbps(Max)
- واجهة التكوين: UART@921600bps
- أوضاع التحكم: وضع MIT؛ وضع السرعة؛ وضع الموضع؛ وضع مختلط من القوة/الموضع
- مشفّر مدمج: دقة 17 بت، ±0.05° دقة (عدد المشفرات: 1)
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| النموذج | DM-H65-1EC |
| الجهد الاسمي | 24V/36V/48V (نسخة ذات جهد واسع، تدعم مصدر الطاقة 24V/36V/48V.) |
| التيار الاسمي | 9.4A/5.10A@24V 9.4A/3.45A@36V 9.4A/2.56A@48V |
| التيار الذروي | 33.6A/21.55A@24V 33.6A/14.00A@36V 33.6A/10.40A@48V |
| عزم الدوران الاسمي | 6.0Nm |
| عزم الدوران الذروي | 21.5Nm |
| السرعة الاسمية | 120rpm |
| الحد الأقصى.سرعة عدم التحميل | 260rpm@24V 395rpm@36V 480rpm@48V |
| عدد الفتحات | 27 |
| أزواج الأقطاب | 15 |
| محاثة الطور | 750uH(@25) |
| مقاومة الطور | 420(@25) |
| القطر الخارجي | 171mm |
| الارتفاع | 66.3mm |
| وزن المحرك | 3150g |
| دقة المشفر | 17Bits |
| دقة المشفر | 10.05 |
| عدد المشفرات | 1 |
| واجهة التحكم | CAN@5Mbps(Max) |
| واجهة التكوين | UART@921600bps |
| وضع التحكم | وضع MIT وضع السرعة وضع الموضع وضع مختلط من القوة/الموضع |
تسميات منحنيات الأداء (من الرسوم البيانية المقدمة)
- منحنى أداء المحرك عند 24V / 36V / 48V
- تسميات المحاور/السلاسل المعروضة: Vbus(V)، Ibus(A)، السرعة(rpm)، عزم(N.m)، الكفاءة(%)، Pin(W)، Pout(W)
- منحنى أداء المحرك عند 24V 65 120rpm-6Nm (درجة حرارة المحرك(C) مقابل الوقت(s))
- منحنى أداء المحرك عند 24V DM6501 120rpm؛ عند 36V DM6501 120rpm؛ عند 48V DM6501 120rpm
تسميات النقاط المرسومة المعروضة (منحنيات DM6501 120rpm)
- عند 24V DM6501 120rpm: (6.00، 2905.00)، (7.00، 1137.00)، (8.00، 684.00)، (9.00، 463.00)، (10.00, 334.00)، (11.00، 252.00)، (12.00، 195.00)، (13.00، 154.00)، (14.00، 124.00)، (15.00، 102.00)، (16.00، 85.00)
- عند 36V DM6501 120rpm: (6.00، 2905.00)، (7.00، 1137.00)، (8.00، 684.00)، (9.00، 463.00)، (10.00، 334.00)، (11.00، 252.00)، (12.00، 195.00)، (13.00، 154.00)، (14.00، 124.00)، (15.00، 102.00)، (16.00، 85.00)
- عند 48V DM6501 120rpm: (6.00، 2955.00)، (7.00، 1132.00)، (8.00، 676.00)، (9.00، 456.00)، (10.00، 329.00)، (11.00، 247.00)، (12.00، 192.00)، (13.00، 153.00)، (14.00، 123.00)، (15.00، 101.00)، (16.00، 84.00)
الكتيبات / الوثائق
لأسئلة التوافق قبل البيع والدعم الفني، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

عند إدخال 24 فولت، تلخص منحنيات الأداء السرعة، تيار الحافلة، الكفاءة، والطاقة مقابل عزم الدوران الناتج لتحديد الحجم.

الانتقال إلى 36 فولت يغير نطاق التشغيل، مع نفس المقاييس الرئيسية المرسومة مقابل عزم الدوران للمقارنة السريعة.


يساعد السلوك الحراري عند 24 فولت، 120 دورة في الدقيقة، و6 نيوتن متر في تقدير ارتفاع درجة الحرارة في الحالة الثابتة تحت تحميل مستمر.


تدعم بيانات عزم الدوران/الوقت المسمى بالنقاط عند 36 فولت القياس المرجعي مقابل دورة العمل الخاصة بك في حالة اختبار 120 دورة في الدقيقة.
Related Collections
