Skip to product information
1 ل 6

محرك DAMIAO DM-H65-1EC بجهد 24V/36V/48V، جهد واسع، CAN بسرعة 5Mbps، UART بسرعة 921600bps، عزم 6.0Nm

محرك DAMIAO DM-H65-1EC بجهد 24V/36V/48V، جهد واسع، CAN بسرعة 5Mbps، UART بسرعة 921600bps، عزم 6.0Nm

DAMIAO

سعر عادي $222.00 USD
سعر عادي سعر البيع $222.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
وحدة الاتصال
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك DAMIAO DM-H65-1EC هو محرك ذو جهد واسع مصمم لتفعيل الروبوتات. يدعم مدخل طاقة 24V/36V/48V ويوفر أوضاع تحكم متعددة عبر التحكم CAN وتكوين UART.

الميزات الرئيسية

  • نسخة ذات جهد واسع: دعم 24V/36V/48V
  • واجهة التحكم: CAN@5Mbps(Max)
  • واجهة التكوين: UART@921600bps
  • أوضاع التحكم: وضع MIT؛ وضع السرعة؛ وضع الموضع؛ وضع مختلط من القوة/الموضع
  • مشفّر مدمج: دقة 17 بت، ±0.05° دقة (عدد المشفرات: 1)

سيناريوهات التطبيق

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

المواصفات

النموذج DM-H65-1EC
الجهد الاسمي 24V/36V/48V (نسخة ذات جهد واسع، تدعم مصدر الطاقة 24V/36V/48V.)
التيار الاسمي 9.4A/5.10A@24V
9.4A/3.45A@36V
9.4A/2.56A@48V
التيار الذروي 33.6A/21.55A@24V
33.6A/14.00A@36V
33.6A/10.40A@48V
عزم الدوران الاسمي 6.0Nm
عزم الدوران الذروي 21.5Nm
السرعة الاسمية 120rpm
الحد الأقصى.سرعة عدم التحميل 260rpm@24V
395rpm@36V
480rpm@48V
عدد الفتحات 27
أزواج الأقطاب 15
محاثة الطور 750uH(@25)
مقاومة الطور 420(@25)
القطر الخارجي 171mm
الارتفاع 66.3mm
وزن المحرك 3150g
دقة المشفر 17Bits
دقة المشفر 10.05
عدد المشفرات 1
واجهة التحكم CAN@5Mbps(Max)
واجهة التكوين UART@921600bps
وضع التحكم وضع MIT
وضع السرعة
وضع الموضع
وضع مختلط من القوة/الموضع

تسميات منحنيات الأداء (من الرسوم البيانية المقدمة)

  • منحنى أداء المحرك عند 24V / 36V / 48V
  • تسميات المحاور/السلاسل المعروضة: Vbus(V)، Ibus(A)، السرعة(rpm)، عزم(N.m)، الكفاءة(%)، Pin(W)، Pout(W)
  • منحنى أداء المحرك عند 24V 65 120rpm-6Nm (درجة حرارة المحرك(C) مقابل الوقت(s))
  • منحنى أداء المحرك عند 24V DM6501 120rpm؛ عند 36V DM6501 120rpm؛ عند 48V DM6501 120rpm

تسميات النقاط المرسومة المعروضة (منحنيات DM6501 120rpm)

  • عند 24V DM6501 120rpm: (6.00، 2905.00)، (7.00، 1137.00)، (8.00، 684.00)، (9.00، 463.00)، (10.00, 334.00)، (11.00، 252.00)، (12.00، 195.00)، (13.00، 154.00)، (14.00، 124.00)، (15.00، 102.00)، (16.00، 85.00)
  • عند 36V DM6501 120rpm: (6.00، 2905.00)، (7.00، 1137.00)، (8.00، 684.00)، (9.00، 463.00)، (10.00، 334.00)، (11.00، 252.00)، (12.00، 195.00)، (13.00، 154.00)، (14.00، 124.00)، (15.00، 102.00)، (16.00، 85.00)
  • عند 48V DM6501 120rpm: (6.00، 2955.00)، (7.00، 1132.00)، (8.00، 676.00)، (9.00، 456.00)، (10.00، 329.00)، (11.00، 247.00)، (12.00، 192.00)، (13.00، 153.00)، (14.00، 123.00)، (15.00، 101.00)، (16.00، 84.00)

الكتيبات / الوثائق

لأسئلة التوافق قبل البيع والدعم الفني، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.

التفاصيل