نظرة عامة
محرك الروبوت DAMIAO DM-J10010-2EC هو محرك عالي التكامل يجمع بين المحرك والسائق في تجميع مدمج. يتميز بمشفرين مزدوجين يوفران موقعًا مطلقًا للدوران الفردي لعمود الإخراج دون فقدان الموقع المطلق أثناء انقطاع الطاقة. يدعم المحرك تصحيح الأخطاء البصري عبر جهاز الكمبيوتر المضيف، وتحديثات البرنامج الثابت، وتغذية راجعة عبر ناقل CAN لسرعة المحرك، والموقع، والعزم، ودرجة حرارة المحرك.
الميزات الرئيسية
- مشفرات مزدوجة مع موضع عمود خرج مطلق بدوران واحد؛ يحتفظ بالموضع المطلق عند فقدان الطاقة
- محرك ومشغل مدمجان لتركيب مدمج
- دعم تصحيح الأخطاء المرئية من الكمبيوتر المضيف وترقية البرنامج الثابت
- تغذية راجعة عبر ناقل CAN: السرعة، الموضع، العزم، درجة حرارة المحرك
- حماية مزدوجة من الحرارة
- وضع الموضع يدعم ملفات تسارع/تباطؤ شبه منحرف
المواصفات
| المعلمة | القيمة | |
|---|---|---|
| الموديل | DM-J10010-2EC | |
| الجهد الاسمي | 48 فولت | |
| التيار الاسمي | 20 أمبير | |
| التيار الأقصى | 70 أمبير | |
| العزم الاسمي | 40 نيوتن.متر | |
| العزم الأقصى | 150 نيوتن.متر | |
| السرعة الاسمية | 100 دورة في الدقيقة | |
| الحد الأقصى.html | سرعة بدون تحميل | 150 دورة في الدقيقة |
| نسبة التخفيض | 10:1 | |
| أزواج الأقطاب | 21 | |
| محاثة الطور | 100 ميكروهنري | |
| مقاومة الطور | 0.13 أوم | |
| القطر الخارجي | 112 مم | |
| الارتفاع | 62 مم | |
| وزن المحرك | 1485 جرام | |
| دقة المشفر | 14 بت | |
| عدد المشفرات | 2 | |
| نوع المشفر | مشفر مغناطيسي بدورة واحدة | |
| واجهة التحكم | CAN@1Mbps | |
| واجهة التكوين | UART@921600bps |
ما هو المضمن
- محرك (بما في ذلك السائق) x1
- كابل توصيل الطاقة: كابل طاقة ذكر إلى أنثى XT60 (200 مم) x1
- طرف اتصال CAN: كابل اتصال GH1.25 - 2 دبوس (على الجانبين المعاكسين، 300 مم) x1
- كابل إشارة منفذ تسلسلي للتصحيح: GH1.
- كابل اتصال 25 - 3 دبابيس (على الجانبين المعاكسين، 300 مم) x1
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
رسم التركيب
يرجى الرجوع إلى رسم التركيب للحصول على أبعاد التركيب ومواقع الواجهة.
التفاصيل

رسم تقني لمحرك DM-J10010-2EC مع الأبعاد، ثقوب التثبيت، ووجهات نظر ثلاثية الأبعاد.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...