Skip to product information
1 ل 4

محرك روبوت DAMIAO DM-J10010-2EC بجهد 48 فولت، عزم 40/150 نيوتن.متر، نسبة 10:1، مشفرين مزدوجين CAN، سائق مدمج، مناسب للروبوتات

محرك روبوت DAMIAO DM-J10010-2EC بجهد 48 فولت، عزم 40/150 نيوتن.متر، نسبة 10:1، مشفرين مزدوجين CAN، سائق مدمج، مناسب للروبوتات

DAMIAO

سعر عادي $455.00 USD
سعر عادي سعر البيع $455.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك الروبوت DAMIAO DM-J10010-2EC هو محرك عالي التكامل يجمع بين المحرك والسائق في تجميع مدمج. يتميز بمشفرين مزدوجين يوفران موقعًا مطلقًا للدوران الفردي لعمود الإخراج دون فقدان الموقع المطلق أثناء انقطاع الطاقة. يدعم المحرك تصحيح الأخطاء البصري عبر جهاز الكمبيوتر المضيف، وتحديثات البرنامج الثابت، وتغذية راجعة عبر ناقل CAN لسرعة المحرك، والموقع، والعزم، ودرجة حرارة المحرك.

الميزات الرئيسية

  • مشفرات مزدوجة مع موضع عمود خرج مطلق بدوران واحد؛ يحتفظ بالموضع المطلق عند فقدان الطاقة
  • محرك ومشغل مدمجان لتركيب مدمج
  • دعم تصحيح الأخطاء المرئية من الكمبيوتر المضيف وترقية البرنامج الثابت
  • تغذية راجعة عبر ناقل CAN: السرعة، الموضع، العزم، درجة حرارة المحرك
  • حماية مزدوجة من الحرارة
  • وضع الموضع يدعم ملفات تسارع/تباطؤ شبه منحرف

المواصفات

المعلمة القيمة
الموديل DM-J10010-2EC
الجهد الاسمي 48 فولت
التيار الاسمي 20 أمبير
التيار الأقصى 70 أمبير
العزم الاسمي 40 نيوتن.متر
العزم الأقصى 150 نيوتن.متر
السرعة الاسمية 100 دورة في الدقيقة
الحد الأقصى.html سرعة بدون تحميل 150 دورة في الدقيقة
نسبة التخفيض 10:1
أزواج الأقطاب 21
محاثة الطور 100 ميكروهنري
مقاومة الطور 0.13 أوم
القطر الخارجي 112 مم
الارتفاع 62 مم
وزن المحرك 1485 جرام
دقة المشفر 14 بت
عدد المشفرات 2
نوع المشفر مشفر مغناطيسي بدورة واحدة
واجهة التحكم CAN@1Mbps
واجهة التكوين UART@921600bps

ما هو المضمن

  • محرك (بما في ذلك السائق) x1
  • كابل توصيل الطاقة: كابل طاقة ذكر إلى أنثى XT60 (200 مم) x1
  • طرف اتصال CAN: كابل اتصال GH1.25 - 2 دبوس (على الجانبين المعاكسين، 300 مم) x1
  • كابل إشارة منفذ تسلسلي للتصحيح: GH1.
  • كابل اتصال 25 - 3 دبابيس (على الجانبين المعاكسين، 300 مم) x1

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

رسم التركيب

يرجى الرجوع إلى رسم التركيب للحصول على أبعاد التركيب ومواقع الواجهة.

التفاصيل

رسم تقني لمحرك DM-J10010-2EC يظهر الأبعاد، ثقوب التثبيت، ووجهات نظر ثلاثية الأبعاد للتثبيت والمرجع.

رسم تقني لمحرك DM-J10010-2EC مع الأبعاد، ثقوب التثبيت، ووجهات نظر ثلاثية الأبعاد.