دامياو DM-J10010-2EC 48 فولت، 40 N.M/150 N.M, محرك روبوت مدمج بنسبة 10:1، مزود بمشفّرين مزدوجين، وناقل حركة CAN، ومحرك قيادة مدمج للروبوتات

DAMIAO

$455.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

إصدار تشمل السائق يتضمن برنامج التشغيل + وحدة USB-to-CAN

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

محرك الروبوت DAMIAO DM-J10010-2EC هو محرك عالي التكامل يجمع بين المحرك ووحدة التحكم في وحدة مدمجة. يتميز بمشفّرين مزدوجين يوفران تحديدًا دقيقًا لموقع عمود الإخراج بدورة واحدة دون فقدان هذا التحديد أثناء انقطاع التيار الكهربائي. يدعم المحرك تصحيح الأخطاء المرئي عبر جهاز كمبيوتر مركزي، وتحديثات البرامج الثابتة، وبيانات ناقل CAN التي توفر معلومات عن السرعة والموقع وعزم الدوران ودرجة حرارة المحرك.

الميزات الرئيسية

مشفرات مزدوجة مع تحديد موضع عمود الإخراج المطلق بدورة واحدة؛ تحافظ على الموضع المطلق عند انقطاع التيار الكهربائي
محرك ووحدة تحكم مدمجة لتركيب صغير الحجم
دعم تصحيح الأخطاء المرئية على جهاز الكمبيوتر المضيف وترقية البرامج الثابتة
بيانات التغذية الراجعة من ناقل CAN: السرعة، الموضع، عزم الدوران، درجة حرارة المحرك
حماية مزدوجة من درجة الحرارة
يدعم وضع تحديد الموضع أنماط التسارع/التباطؤ شبه المنحرفة

تحديد

المعلمة	قيمة
نموذج	DM-J10010-2EC
الجهد الاسمي	48 فولت
التيار الاسمي	20A
ذروة التيار	70A
عزم الدوران الاسمي	40 N.M
ذروة عزم الدوران	150 N.M
السرعة الاسمية	100 دورة في الدقيقة
أقصى سرعة بدون حمل	150 دورة في الدقيقة
نسبة التخفيض	10:1
أزواج القطب	21
محاثة الطور	100 ميكروهنري
مقاومة الطور	0.13 أوم
القطر الخارجي	112 ملم
ارتفاع	62 مم
وزن المحرك	1485 غرام
دقة المُشفِّر	14 بت
عدد أجهزة التشفير	2
نوع المشفر	مشفر مغناطيسي أحادي الدورة
واجهة التحكم	CAN@1Mbps
واجهة التكوين	UART@921600bps

المحتويات

محرك (بما في ذلك وحدة التحكم) عدد 1
كابل توصيل الطاقة: كابل طاقة XT60 ذكر-أنثى (200 مم) × 1
طرفية اتصال CAN: كابل توصيل GH1.25 - ثنائي السن (طرفان متقابلان، 300 مم) × 1
كابل إشارة منفذ التسلسل لتصحيح الأخطاء: كابل توصيل GH1.25 - 3 دبابيس (طرفان متقابلان، 300 مم) × 1