محرك DAMIAO DM-J10422P-2EC بجهد 48 فولت، CAN بسرعة 5 ميجابت/ث، UART بسرعة 921600 بت/ث، مزدوج التشفير، نسبة تروس 1:22

نظرة عامة

محرك DAMIAO DM-J10422P-2EC هو محرك مزود بتروس بجهد 48 فولت مع مزدوج من أجهزة التشفير، مصمم للتحكم في الحركة في حلقة مغلقة عبر CAN (حتى 5 ميجابت في الثانية) وضبط عبر UART (921600 بت في الثانية). يدعم وضع MIT، وضع السرعة، وضع الموضع، ووضع التحكم في العزم.

سيناريوهات التطبيق

• الروبوتات الشبيهة بالبشر
• الأذرع الروبوتية
• الهياكل الخارجية
• الروبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

الميزات الرئيسية

• الجهد الاسمي: 48 فولت
• أجهزة التشفير المزدوجة: 2 جهاز تشفير، دقة 17 بت، ±0.03 درجة دقة
• واجهة التحكم: CAN@5Mbps (الحد الأقصى)
• واجهة الضبط: UART@921600bps
• أنماط التحكم: وضع MIT / وضع السرعة / وضع الموقع / وضع التحكم في العزم
• نسبة التخفيض: 1:22
• وظائف الحماية المدمجة (زيادة درجة الحرارة، زيادة/نقصان الجهد، زيادة التيار، فقدان الاتصال)

المواصفات

الحماية

• حماية من ارتفاع درجة حرارة السائق: درجة حرارة الحماية هي 120°C. سيخرج المحرك من "وضع التمكين" عند حدوث ارتفاع في درجة الحرارة.
• حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك: يمكن ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام. يُوصى بعدم تجاوز 100°C (الإعداد فوق 110°C قد يحرق الملف). سيخرج المحرك من "وضع التمكين" عند حدوث ارتفاع في درجة الحرارة.
• حماية من ارتفاع جهد المحرك: يمكن ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام. يُوصى بعدم تجاوز 65V. سيخرج المحرك من "وضع التمكين" عند حدوث ارتفاع في الجهد.
• حماية من فقدان الاتصال: سيخرج المحرك تلقائيًا من "وضع التمكين" إذا لم يتم استلام أي أمر CAN خلال الفترة المحددة.
• حماية من زيادة التيار في المحرك: يمكن ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام. يُوصى بعدم تجاوز 0.98. سيخرج المحرك من "وضع التمكين" عند حدوث زيادة في التيار.
• حماية من انخفاض الجهد في المحرك: إذا كان جهد مصدر الطاقة أقل من القيمة المحددة، سيخرج المحرك من "وضع التمكين" (يجب ألا يكون جهد مصدر الطاقة أقل من 20 فولت).

بيانات منحنى أداء المحرك (مستخرج)

منحنى أداء المحرك عند 48 فولت DM10422 80 دورة في الدقيقة (عزم، زمن (ثانية))

• (80, 705)
• (85, 615)
• (90, 545)
• (95, 490)
• (100, 440)
• (105, 400)
• (110, 355)
• (115, 320)
• (120, 290)
• (125, 260)
• (130, 235)
• (135, 215)
• (140, 195)
• (145, 175)
• (150, 160)
• (155, 145)
• (160, 130)
• (165, 120)
• (170, 110)
• (175, 100)
• (180, 95)
• (185, 85)
• (190, 80)
• (195, 70)
• (200, 65)

منحنى أداء المحرك عند 48 فولت DM10422 60 دورة في الدقيقة (عزم، زمن (ثانية))

• (80, 900)
• (85, 825)
• (90, 720)
• (95, 630)
• (100, 555)
• (105, 495)
• (110, 435)
• (115, 390)
• (120, 345)
• (125, 305)
• (130, 275)
• (135, 245)
• (140, 220)
• (145, 200)
• (150, 180)
• (155, 165)
• (160, 150)
• (165, 135)
• (170, 120)
• (175, 110)
• (180, 100)
• (185, 95)
• (190, 85)
• (195, 80)
• (200, 75)

منحنى أداء المحرك عند 48 فولت (تسميات المنحنى)

• Vbus(V)
• Ibus(A)
• السرعة (دورة في الدقيقة)
• الكفاءة (%)
• Pin(W)
• Pout(W)
• عزم الدوران (N.m)

منحنى أداء المحرك عند 48 فولت DM10422 100 دورة في الدقيقة-100 نيوتن متر (تسميات المنحنى)

• درجة حرارة المحرك (°م)
• الوقت (ثانية)

الكتيبات / التنزيلات

• DAMIAO_DM_J10422P_2EC_Motor.stp
• DM_J10422P_Product_instalation_drawing.pdf
• دليل_المستخدم_لوحدة_USB_to_CANFD_V1.0.pdf
• دليل المستخدم لمحرك DAMIAO_DM-J10422P-2EC_V1.0.pdf
• دليل المستخدم لمحرك التروس DM-J10422P-2EC_V1.1.pdf

لإجراء فحوصات التوافق قبل البيع أو دعم التكامل (إعدادات CAN/UART، أوضاع التحكم، وحدود الحماية)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.

التفاصيل

بيانات تحمل العزم عند 48 فولت لسلسلة DM10422 عند 80 دورة في الدقيقة، رسم مستويات العزم مقابل وقت التشغيل.

منحنى العزم-الوقت الثاني عند 48 فولت (60 دورة في الدقيقة) يساعد في مقارنة كيفية تغير وقت التشغيل مع زيادة عزم الحمل.

نظرة عامة على الأداء عند 48 فولت تصور السرعة، الكفاءة، تيار الحافلة، واتجاهات الطاقة مع زيادة العزم.

رسم ارتفاع درجة الحرارة عند 48 فولت يتتبع درجة حرارة المحرك مع مرور الوقت خلال حالة تشغيل 100 دورة في الدقيقة / 100 نيوتن متر.