• DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor, DM-J4340P-2EC motor: 24V/48V, 9 N·m nominal, 27 N·m peak torque, CAN 1Mbps, dual encoders.
1 3

محرك روبوت DAMIAO DM-J4340P-2EC مع سائق مدمج، مشفرين مزدوجين، 24V/48V، عزم اسمي 9 نيوتن.متر، أقصى عزم 27 نيوتن.متر، CAN بسرعة 1 ميجابت/ث.

محرك روبوت DAMIAO DM-J4340P-2EC مع سائق مدمج، مشفرين مزدوجين، 24V/48V، عزم اسمي 9 نيوتن.متر، أقصى عزم 27 نيوتن.متر، CAN بسرعة 1 ميجابت/ث.

DAMIAO

$174.99 USD
$174.99 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
جهد كهربائي
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يتميز محرك الروبوت DAMIAO DM-J4340P-2EC بدمج المحرك والسائق في شكل مدمج مناسب للروبوتات والأتمتة. يحتوي على مشفرين مزدوجين يوفران موضع عمود الإخراج المطلق للدورة الواحدة، مما يحتفظ بمعلومات الموضع المطلق حتى بعد فقدان الطاقة. يدعم الجهاز تصحيح الأخطاء البصري من الكمبيوتر المضيف وترقيات البرنامج الثابت، ويتواصل عبر CAN@1Mbps مع تغذية راجعة للسرعة، الموضع، العزم، ودرجة حرارة المحرك. يدعم وضع الموضع تسارع/تباطؤ على شكل شبه منحرف. تتوفر نسختان من الجهد الاسمي (24 فولت و48 فولت) مع نسبة تخفيض 40:1، وعزم اسمي 9 نيوتن متر وعزم ذروة 27 نيوتن متر، وسرعة اسمي 36 دورة في الدقيقة، وجسم خفيف الوزن بأبعاد 57 مم × 56.5 مم ووزن 375 جرام.

الميزات الرئيسية

  • تصميم مدمج للمحرك والسائق لتركيبات مدمجة وعالية التكامل.
  • مشفران مزدوجان مع موضع عمود الإخراج المطلق للدورة الواحدة؛ يحتفظ بالموضع بعد انقطاع الطاقة.
  • دعم تصحيح الأخطاء البصرية للكمبيوتر المضيف وترقية البرنامج الثابت.
  • تغذية راجعة عبر ناقل CAN (1 ميجابت في الثانية) للسرعة، الموقع، العزم، ودرجة حرارة المحرك.
  • حماية مزدوجة من الحرارة.
  • تسارع/تباطؤ على شكل شبه منحرف في وضع الموقع.

المواصفات

html 5 مم
المعلمة DM-J4340P-2EC (24V) DM-J4340P-2EC (48V)
الجهد الاسمي 24V 48V
التيار الاسمي 2.5A 2.5A
التيار الأقصى 8A 8A
العزم الاسمي 9 N.M 9 N.M
العزم الأقصى 27 N.M 27 N.M
السرعة الاسمية 36 RPM 36 RPM
الحد الأقصى.html
سرعة عدم التحميل 52 RPM 100 RPM
نسبة التخفيض 40:1 40:1
أزواج الأقطاب 14 14
محاثة الطور 360 uH 360 uH
مقاومة الطور 880 mOhm 880 mOhm
القطر الخارجي 57 mm 57 mm
الارتفاع 56.5 mm 56.
وزن المحرك 375 جرام 375 جرام
دقة المشفر 14 بت 14 بت
عدد المشفرات 2 2
نوع المشفر مشفر مغناطيسي بدورة واحدة مشفر مغناطيسي بدورة واحدة
واجهة التحكم CAN@1Mbps CAN@1Mbps
واجهة التكوين UART@921600bps UART@921600bps

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

تكامل المصدر المفتوح

OpenArm هو ذراع روبوت بشري مفتوح المصدر بالكامل مصمم لأبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي ونشره في البيئات الغنية بالتواصل.

الكتيبات

التفاصيل

رسم فني لمحرك الروبوت DAMIAO DM-J4340P-2EC، بما في ذلك الأبعاد والمواصفات للاستخدام الهندسي الدقيق.

رسم فني لمحرك الروبوت DAMIAO DM-J4340P-2EC مع الأبعاد والمواصفات.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات