محرك روبوت متكامل بدوال إنكودر مزدوج DAMIAO DM-J6006-2EC، 24 فولت، 4 نيوتن.متر، 150 دورة/دقيقة، CAN بسرعة 1 ميجابت/ث، نسبة 6:1

نظرة عامة

محرك الروبوت DAMIAO DM-J6006-2EC هو وحدة متكاملة من المحرك والسائق مصممة للتطبيقات الروبوتية التي تتطلب حجمًا مضغوطًا، تحديدًا دقيقًا، وتعليقات موثوقة. يعمل بجهد 24 فولت، ويوفر عزم دوران اسمي قدره 4 نيوتن متر مع نسبة تخفيض 6:1 وسرعة اسمية تبلغ 150 دورة في الدقيقة. توفر أجهزة التشفير المزدوجة موضعًا مطلقًا للدوران الواحد على عمود الإخراج، مع الحفاظ على الموضع المطلق دون فقدان بعد انقطاع الطاقة.

الميزات الرئيسية

• أجهزة تشفير مزدوجة مع موضع عمود إخراج مطلق للدوران الواحد؛ يتم الاحتفاظ بالموضع من خلال فقدان الطاقة.
• محرك وسائق مدمجان لتصميم مضغوط ومتكامل للغاية.
• دعم تصحيح الأخطاء المرئية من الكمبيوتر المضيف وترقية البرنامج الثابت.
• تعليقات CANbus لسرعة، موضع، عزم دوران، ودرجة حرارة المحرك.
• حماية مزدوجة من الحرارة.
• دعم تسارع/تباطؤ شبه منحرف في وضع الموضع.

المواصفات

ما هو المضمن

• المحرك (بما في ذلك السائق) ×1
• كابل توصيل الطاقة: كابل طاقة من XT30 ذكر إلى أنثى ×1
• طرفية الاتصال CAN: كابل توصيل GH1.25 - 2 دبوس ×1
• كابل إشارة منفذ تسلسلي للتصحيح: كابل توصيل GH1.25 - 3 دبوس ×1

التطبيقات

• الروبوتات الشبيهة بالبشر
• الأذرع الروبوتية
• الهياكل الخارجية
• الروبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

الكتيبات

• دليل المستخدم DM-J6006-2EC.pdf
• رسم تركيب DM_J6006.pdf

التفاصيل

رسم فني لمحرك روبوت DM-J6006 2EC مع الأبعاد والمواصفات.