دامياو DM-J6006-2EC، 24 فولت 4 N.M محرك روبوت مدمج ثنائي التشفير بسرعة 150 دورة في الدقيقة، ناقل بيانات CAN بسرعة 1 ميجابت في الثانية، نسبة 6:1

DAMIAO

$150.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

إصدار تشمل السائق يتضمن برنامج التشغيل + وحدة USB-to-CAN تشمل برنامج التشغيل + وحدة USB إلى CAN + لوحة التطوير (MC01) تشمل برنامج التشغيل + وحدة USB إلى CAN + لوحة التطوير (MC02)

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

محرك الروبوت DAMIAO DM-J6006-2EC عبارة عن وحدة محرك ووحدة تحكم متكاملة مصممة لتطبيقات الروبوتات التي تتطلب حجمًا صغيرًا، وتحديدًا دقيقًا للموقع، وتغذية راجعة موثوقة. يعمل بجهد 24 فولت، ويوفر 4 N.M عزم دوران اسمي بنسبة تخفيض 6:1 وسرعة اسمية 150 دورة في الدقيقة. يوفر مشفران مزدوجان تحديدًا دقيقًا للموقع المطلق على عمود الإخراج بدورة واحدة، مما يحافظ على الموقع المطلق دون فقدان حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي. تتوفر إمكانية التحكم والقياس عن بُعد عبر بروتوكول CAN بسرعة 1 ميجابت في الثانية، مع إمكانية التهيئة عبر منفذ UART عالي السرعة.

الميزات الرئيسية

مشفرات مزدوجة مع تحديد موضع عمود الإخراج المطلق بدورة واحدة؛ يتم الاحتفاظ بالموضع حتى في حالة انقطاع التيار الكهربائي.
محرك ووحدة تحكم مدمجة لتصميم صغير الحجم ومتكامل للغاية.
دعم تصحيح الأخطاء المرئية على جهاز الكمبيوتر المضيف وترقية البرامج الثابتة.
بيانات التغذية الراجعة عبر ناقل CAN للسرعة والموقع وعزم الدوران ودرجة حرارة المحرك.
حماية مزدوجة من الحرارة.
يدعم وضع تحديد الموضع التسارع/التباطؤ شبه المنحرف.

تحديد

نموذج	DM-J6006-2EC
الجهد الاسمي	24 فولت
التيار الاسمي	4أ
ذروة التيار	13أ
عزم الدوران الاسمي	4 N.M
ذروة عزم الدوران	12 N.M
السرعة الاسمية	150 دورة في الدقيقة
أقصى سرعة بدون حمل	240 دورة في الدقيقة
نسبة التخفيض	6:1
أزواج القطب	14
محاثة الطور	305 ميكروهنري (25 درجة مئوية)
مقاومة الطور	0.33 أوم (25 درجة مئوية)
القطر الخارجي	76 ملم
ارتفاع	36.5 ملم
وزن المحرك	335 غرام
دقة المُشفِّر	14 بت
عدد أجهزة التشفير	2
نوع المشفر	مشفر مغناطيسي أحادي الدورة
واجهة التحكم	CAN@1Mbps
واجهة التكوين	UART@921600bps