• DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m nominal, 97N·m peak torque, 48:1 ratio, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm diameter.
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m continuous, 97N·m peak torque, 48:1 gear ratio, CAN FD, dual encoders, 76mm outer diameter.
1 4

محرك روبوت DAMIAO DM-J6248P-2EC، عزم اسمي 30 نيوتن.م، أقصى عزم 97 نيوتن.م، نسبة نقل 48:1، CAN FD بسرعة 5 ميجابت/ث، مشفر مزدوج، قطر خارجي 76 مم

محرك روبوت DAMIAO DM-J6248P-2EC، عزم اسمي 30 نيوتن.م، أقصى عزم 97 نيوتن.م، نسبة نقل 48:1، CAN FD بسرعة 5 ميجابت/ث، مشفر مزدوج، قطر خارجي 76 مم

DAMIAO

$265.00 USD
$265.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يتميز محرك الروبوت DAMIAO DM-J6248P-2EC بدمج محرك BLDC عالي الأداء ووحدة التحكم في وحدة مدمجة واحدة لتبسيط الأسلاك وسرعة النشر. يحتوي على مشفرين مزدوجين مع مشفر محور بدوران واحد مطلق، مما يلغي الحاجة إلى التوجيه ويحتفظ بالموقع عبر دورات الطاقة. يتم الاتصال عبر CAN FD بسرعة تصل إلى 5 ميجابت في الثانية مع ضبط بصري على الكمبيوتر وقراءة/كتابة معلمات CAN. توفر أجهزة القياس معلومات عن السرعة والموقع والعزم ودرجة الحرارة، مع حماية مزدوجة من الحرارة ودعم ترقية البرنامج الثابت عبر CAN.

الميزات الرئيسية

  • تصميم مدمج للمحرك + السائق لسهولة التكامل والتوصيل
  • مشفّرين مزدوجين، خرج مطلق للعمود (دورة واحدة) — لا حاجة للتوجيه؛ يتم الاحتفاظ بالموقع بعد دورات الطاقة
  • CAN FD حتى 5 ميغابت في الثانية؛ ضبط بصري عبر الكمبيوتر؛ قراءة/كتابة معلمات CAN
  • التحكم عن بعد والحماية: تغذية راجعة للسرعة/الموقع/العزم/درجة الحرارة، حماية مزدوجة من الحرارة، ترقية البرنامج الثابت لـ CAN

المواصفات

html 5mm
الموديل DM-J6248P-2EC
الجهد الاسمي 24V
تيار المرحلة/الطاقة المصنفة 11.3A/7A@24V
11.3A/3.7A@48V
تيار المرحلة/الطاقة الذروة 38.7A/16A@24V
38.7A/8A@48V
العزم الاسمي 30N.M
عزم الذروة 97N.M
السرعة الاسمية 40rpm
الحد الأقصى.html
سرعة عدم التحميل 60rpm
نسبة التخفيض 48:1
أزواج الأقطاب 14
محاثة الطور 85 uH (@25°C)
مقاومة الطور 0.17 Ohm (@25°C)
القطر الخارجي 76mm
الارتفاع 62
وزن المحرك 628g
عدد البتات في المشفر 16 بت
عدد المشفرات 2
نوع المشفر مشفر مغناطيسي (دورة واحدة)
واجهة التحكم CAN@5Mbps(Max)
واجهة التكوين UART@921600bps
أنماط التحكم وضع MIT؛ وضع السرعة؛ وضع الموضع

الحماية

  • حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك، درجة حرارة الحماية: 120°C، سيخرج المحرك من "وضع التمكين"
  • حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك؛ يتم ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام (يوصى بعدم تجاوز 100°C)؛ سيخرج المحرك من "وضع التمكين"
  • حماية من زيادة الجهد؛ يتم ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام (يوصى بعدم تجاوز 65V)؛ سيخرج من "وضع التمكين"
  • حماية من فقدان الاتصال؛ إذا لم يتم استلام أمر CAN خلال الفترة المحددة، يتم الخروج تلقائيًا من "وضع التمكين"
  • حماية من زيادة تيار المحرك؛ يتم ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام (يوصى بعدم تجاوز 0.
  • سيخرج من "وضع التمكين"
  • حماية من انخفاض جهد المحرك؛ إذا كان جهد مصدر الطاقة أقل من القيمة المحددة، يخرج من "وضع التمكين"; يجب ألا يقل جهد مصدر الطاقة عن 15 فولت

ما هو المضمن

  • 1x محرك (مع السائق)
  • 1x كابل الطاقة و CAN — XT30(2+2)-F، أحادي الطرف، 100 مم
  • 1x كابل ضبط تسلسلي — GH1.25 3-pin (عكسي)، 300 مم

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_رسم_تركيب_الأبعاد.

pdf

التفاصيل

رسم تقني لمحرك الروبوت DAMIAO DM-J6248P-2EC، بما في ذلك الأبعاد، والتفاوتات، ووجهات نظر ثلاثية الأبعاد للتصنيع والتجميع الدقيق.

رسم تقني لمحرك الروبوت DAMIAO DM-J6248P-2EC مع الأبعاد، والتفاوتات، ووجهات نظر ثلاثية الأبعاد.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات