محرك روبوت متكامل DAMIAO DM-J8009-2EC بجهد 24 فولت، عزم 20 نيوتن متر، نسبة 9:1، قطر خارجي 98 مم، مزود بترميز مزدوج وواجهة CAN بسرعة 1 ميجابت/ثانية

نظرة عامة

محرك الروبوت DAMIAO DM-J8009-2EC هو محرك متكامل يجمع بين محرك BLDC عالي العزم مع سائق مدمج ومشفرين مزدوجين للتحكم الدقيق في الموضع المطلق. يوفر التحكم عبر ناقل CAN والاتصالات عن بُعد، وتصحيح الأخطاء المرئي على الكمبيوتر، ودعم ترقية البرنامج الثابت، وحماية مزدوجة من الحرارة في شكل مضغوط بحجم 98 مم، مما يجعله مناسبًا للأنظمة الروبوتية متعددة المحاور.

الميزات الرئيسية

• مشفران مزدوجان مع موضع مطلق بدورة واحدة على عمود الإخراج؛ يحتفظ بالموضع المطلق عند فقد الطاقة.
• محرك وسائق مدمجان لمشغل مضغوط وعالي التكامل.
• دعم تصحيح الأخطاء المرئي على الكمبيوتر المضيف وترقية البرنامج الثابت.
• الاتصالات عن بُعد عبر ناقل CAN: السرعة، الموضع، العزم، درجة حرارة المحرك، والمزيد.
• حماية مزدوجة من الحرارة.
• وضع الموضع يدعم التسارع/التباطؤ على شكل شبه منحرف.
• تحكم عبر ناقل CAN بسرعة 1 ميغابت في الثانية؛ التكوين عبر UART عالي السرعة.
html

المواصفات

ما هو المضمن

• المحرك (بما في ذلك السائق) x1
• كابل توصيل الطاقة: كابل طاقة ذكر إلى أنثى XT3o x1
• طرفية الاتصال CAN: كابل توصيل GH1.25، 2 دبوس x1
• كابل إشارة منفذ تسلسل التصحيح: كابل توصيل GH1.25، 3 دبوس x1

التطبيقات

• الروبوتات الشبيهة بالبشر
• الأذرع الروبوتية
• الهياكل الخارجية
• الروبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

الكتيبات

• DAMIAO_DM_J8009_2EC_Motor.stp
• DM-J8009-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J8009_instalation_drawing.pdf

رسم التركيب

يوضح الرسم الميكانيكي المرجعي غلافًا دائريًا مزودًا بشفرات، بقطر خارجي 98 مم، وثقب مركزي Ø22، ودوائر متعددة لبراغي التثبيت مع 6 x M4 و 6 x M5 ثقوب للتكامل.

التفاصيل