محرك روبوت DAMIAO DM-J8009P-2EC، جهد 24 فولت، عزم اسمي 20 نيوتن.متر، نسبة 9:1، CAN بسرعة 1 ميجابت/ث، مشفرين، قطر خارجي 98 مم، 100 دورة/دقيقة

نظرة عامة

محرك الروبوت DAMIAO DM-J8009P-2EC هو محرك مدمج يجمع بين المحرك والسائق لتحقيق تكامل عالٍ وسهولة في النشر في الروبوتات. يتميز بمشفرات مغناطيسية مزدوجة ذات دورة واحدة (2، 14 بت)، ونسبة تخفيض 9:1، وعزم دوران اسمي يبلغ 20 نيوتن.متر عند 100 دورة في الدقيقة، وعزم دوران ذروة يبلغ 40 نيوتن.متر، وإمداد 24 فولت. يتم توفير التحكم والقياس عن بعد عبر CAN@1Mbps، مع التكوين عبر UART@921600bps.

الميزات الرئيسية

• مشفرات مزدوجة: موضع مطلق لدورة واحدة من عمود الإخراج؛ لا يوجد فقدان في الموضع المطلق بسبب انقطاع الطاقة.
• تصميم مدمج للمحرك + السائق؛ هيكل مدمج وتكامل عالٍ.
• يدعم تصحيح الأخطاء البصري عبر الكمبيوتر المضيف وترقيات البرنامج الثابت.
• تغذية راجعة عبر ناقل CAN: سرعة المحرك، الموضع، العزم، درجة حرارة المحرك والمزيد.
• حماية مزدوجة من الحرارة.
• يدعم تسارع/تباطؤ شبه منحرف في وضع الموضع.

المواصفات

رسم المحرك

رسم الأبعاد متاح؛ الأبعاد الرئيسية للحزمة: القطر الخارجي 98مم والارتفاع 61.7مم. يرجى الرجوع إلى رابط رسم التركيب لمواقع ثقوب التثبيت.

سيناريوهات التطبيق

• روبوتات شبيهة بالبشر
• أذرع روبوتية
• هياكل خارجية
• روبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

حالة المؤشر

ما هو المضمن

• محرك (بما في ذلك السائق) ×1
• كابل توصيل الطاقة: كابل طاقة XT30 ذكر إلى أنثى (طوله 200 مم) ×1
• طرفية الاتصال CAN: GH1.
• كابل اتصال 25 - 2 دبوس (طول 300 مم) ×1
• كابل إشارة منفذ تسلسل تصحيح الأخطاء: كابل اتصال GH1.25 - 3 دبوس (طول 300 مم) ×1

تكامل المصدر المفتوح

▶ OpenArm — ذراع روبوت إنساني مفتوح المصدر بالكامل مصمم لأبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي ونشره في البيئات الغنية بالاتصال.

الكتيبات

• DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
• DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J8009P_instalation_drawing.pdf
• 8009_RAU_5005_20240809.stp

التفاصيل

ترميز مزدوج، تصميم متكامل، تغذية راجعة عبر CAN، حماية مزدوجة من الحرارة، وتحكم في الحركة على شكل شبه منحرف. يتضمن المحرك، كابل الطاقة، كابل CAN، وكابل تسلسلي لتصحيح الأخطاء.

رسم فني لمحرك الروبوت مع الأبعاد والمواصفات.