نظرة عامة
محرك DAMIAO DM-JH11-2EC هو محرك هارموني متكامل (وحدة مفصلية احترافية) مصمم لنقل دقيق. يتميز بفراغ خلفي منخفض ودقة عالية، مع مشفر مزدوج استقرائي ومدخل جهد واسع.
للحصول على دعم ما قبل البيع والتكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
الميزات الرئيسية
- محرك هارموني متكامل؛ وحدة مفصل احترافية
- خلوص منخفض في الجزء الخلفي، دقة عالية
- الرجوع: أقل من 40 ثانية قوسية
- مشفّر مزدوج تحريضي
- جهد الإمداد: 24-48 فولت (نسخة ذات جهد واسع، تدعم إمداد الطاقة من 24 فولت إلى 48 فولت)
- اتصال عالي السرعة؛ واجهات الاتصال مدرجة كـ CAN و CANFD
- يدعم أوضاع تحكم متعددة (سبعة أوضاع تحكم)
- يدعم ترقية CAN؛ تصحيح مزدوج الوضع UART و CAN FD
المواصفات
| المعلمة | DM-JH11-101-ZEC | DM-JH11-51-2EC |
|---|---|---|
| النموذج | DM-JH11-101-ZEC | DM-JH11-51-2EC |
| الأبعاد (القطر * الارتفاع) | 52*60 مم | 52*60 مم |
| المشفّر | مشفّر مزدوج تحريضي | مُشفّر مزدوج استقرائي |
| جهد الإمداد | 24-48 فولت (نسخة ذات جهد واسع، تدعم مصدر الطاقة من 24 فولت إلى 48 فولت.) | 24-48V (نسخة ذات جهد واسع، تدعم مصدر الطاقة من 24V-48V.) |
| عزم الدوران المقدر | 4.8Nm | 3.2Nm |
| عزم الدوران الأقصى | 10.5Nm | 7.8Nm |
| التيار الطوري المقدر | 2.3A | 2.23A |
| التيار الطوري الأقصى | 3.6A | 4.26A |
| السرعة المقدرة | 20rpm | 40rpm |
| سرعة بدون حمل | 30rpm | 60rpm |
| الطاقة المقدرة | 10W | 13W |
| نسبة التخفيض | 101 | 51 |
| عدد أزواج الأقطاب | 7 | 7 |
| الحث الطوري | 538uH | 538uH |
| مقاومة الطور | 1.1Ω | 1.1Ω |
| الاتصالات | CAN, CANFD | CAN, CANFD |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- DAMIAO_DM_JH11_2EC_Motor.stp
- DM_JH11_2EC_Product_instalation_drawing.pdf
- DM-JH11-2EC-User_Manual.pdf
- USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf
التفاصيل

وحدة المفصل المتكاملة DM-JH11-2EC مصممة لتوفير مساحة خلفية منخفضة والتحكم في الحركة بدقة عالية في الروبوتات المدمجة.

يساعد التحكم الضيق في الفجوة على تحسين التكرارية للأذرع الروبوتية، والروبوتات الشبيهة بالبشر، وغيرها من تطبيقات المفاصل الدقيقة.

تساعد أوضاع التحكم المتعددة ودعم CAN/CANFD في تبسيط التكامل، والتعديل، والتحديثات أثناء التطوير.
Related Collections
