محرك DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC / 101-2EC، CAN بسرعة 5Mbps، مشفر مزدوج 17 بت، 24-48 فولت
محرك DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC / 101-2EC، CAN بسرعة 5Mbps، مشفر مزدوج 17 بت، 24-48 فولت
DAMIAO
سعر عادي
$534.00 USD
سعر عادي
سعر البيع
$534.00 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
دامياو سلسلة محركات DM-JH17-2EC تشمل DM-JH17-51-2EC و DM-JH17-101-2EC، مصممة للمفاصل الروبوتية والمحركات التي تتطلب التحكم عبر CAN، ومشفرين مزدوجين، ودعم التحكم الهجين في القوة والموقع. الجهد المقدر هو 24 فولت (يدعم 24-48 فولت)، مع واجهة تحكم CAN تصل إلى 5 ميغابت في الثانية وضبط UART عند 921600 بت في الثانية.
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الميزات الرئيسية
- النماذج: DM-JH17-51-2EC و DM-JH17-101-2EC
- واجهة التحكم: CAN @ 5Mbps (أقصى حد)
- واجهة الضبط: UART @ 921600 bps
- مشفرات مزدوجة: 2 مشفرات، دقة 17 بت، ±0.03 درجة دقة
- وضع MIT: الموضع & وضع السرعة
- أوضاع التحكم: التحكم الهجين بالقوة/الموقع؛ وضع الموضع/السرعة/العزم المتزامن الدائري
- وظائف الحماية: ارتفاع درجة حرارة السائق/المحرك، ارتفاع الجهد، فقدان الاتصال، ارتفاع التيار، انخفاض الجهد (التفاصيل في المواصفات)
المواصفات
| المعلمة | DM-JH17-51-2EC | DM-JH17-101-2EC |
|---|---|---|
| الجهد المقنن | 24V (يدعم 24-48V) | 24V (يدعم 24-48V) |
| التيار المقنن للطور / الإمداد | 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V | 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V |
| ذروة التيار للطور / الإمداد | 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V | 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V |
| عزم الدوران المقدر | 16 N·m | 24 N·m |
| عزم الدوران الأقصى | 24 N·m | 54 N·m |
| السرعة المقدرة | 40 rpm | 20 rpm |
| السرعة القصوى المسموح بها | 60 rpm | 30 rpm |
| نسبة التروس | 51:1 | 101:1 |
| عدد أزواج الأقطاب | 10 | 10 |
| محاثة الطور | 107 µH (@25°C) | 107 µH (@25°C) |
| مقاومة الطور | 0.161 Ω (@25°C) | 0.161 Ω (@25°C) |
| القطر الخارجي | 80 مم | 80 مم |
| الارتفاع | 70 مم | 70 مم |
| حجم الثقب | 15 مم | 15 مم |
| وزن المحرك | تقريباً 985 جرام | تقريباً 985 جرام |
| دقة المشفر | 17 بت | 17 بت |
| عدد المشفرات | 2 | 2 |
| دقة المشفر | ±0.03 درجة | ±0.03 درجات |
| واجهة التحكم | CAN @ 5Mbps (أقصى حد) | CAN @ 5Mbps (أقصى حد) |
| واجهة الضبط | UART @ 921600 بت في الثانية | UART @ 921600 بت في الثانية |
| وضع MIT | الموقع & وضع السرعة | الموقع & وضع السرعة |
| أوضاع التحكم | تحكم هجين بالقوة والموقع، وضع الموقع المتزامن الدوري، وضع السرعة المتزامن الدوري، وضع العزم المتزامن الدوري | تحكم هجين بالقوة والموقع، وضع الموقع المتزامن الدوري، وضع السرعة المتزامن الدوري، وضع العزم المتزامن الدوري |
| الحماية | حماية من ارتفاع درجة حرارة السائق: 100°C، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك: قابلة للتكوين، يوصى ≤90°C، سيخرج المحرك من وضع التمكين.حماية من زيادة الجهد: قابلة للتكوين، يوصى بها ≤54V، المحرك سيخرج من وضع التمكين. حماية من فقدان الاتصال: إذا لم يتم استلام أمر CAN خلال الفترة المحددة، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من زيادة التيار: قابلة للتكوين، يوصى بها ≤0.98، المحرك سيخرج من وضع التمكين. حماية من انخفاض الجهد: سيخرج المحرك من وضع التمكين إذا انخفض جهد الإمداد عن القيمة المحددة؛ يجب ألا يكون جهد الإمداد أقل من 20V. | حماية من ارتفاع درجة حرارة السائق: 100°C، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك: قابلة للتكوين، يوصى بها ≤90°C، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من زيادة الجهد: قابلة للتكوين، يوصى بها ≤54V، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من فقدان الاتصال: إذا لم يتم استلام أمر CAN خلال الفترة المحددة، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من زيادة التيار: قابلة للتكوين، يوصى بها ≤0.98، سيخرج المحرك من وضع التمكين.حماية من انخفاض الجهد: سيخرج المحرك من وضع التمكين إذا انخفض جهد الإمداد عن القيمة المحددة؛ يجب ألا يكون جهد الإمداد أقل من 20 فولت. |
ملاحظات الرسم الميكانيكي (الاستدعاءات المختارة)
- ثقب ممر: Ø15 +0.10 (ممر)
- الأقطار الخارجية المعروضة: Ø80 (الجسم)، Ø75 (عرض خلفي)، Ø74 (استدعاء عرض أمامي)، Ø61 (استدعاء عرض خلفي)، Ø54 (استدعاء عرض أمامي)
- ارتفاعات عرض الجانب المعروضة: 40، 59، 70
- أقطار عرض الجانب المعروضة: Ø70 (أعلى)، Ø60 (أسفل)، Ø62 (استدعاء أسفل)
- الزوايا المعروضة: 45°، 15°، 37.50°
- استدعاءات الثقوب المعروضة: 4-Ø3 (+0.02/0)؛ 8-Ø3.2 عمق 10؛ M3 عمق 7.5؛ 8-M3 عمق 10.5؛ 4-M4 عمق 4.5؛ 8-M3 عمق 4.5
- ملاحظة: لا يُوصى باستخدام الثقوب الملولبة M4 على الغطاء الخلفي لربط الأجزاء الهيكلية الحاملة للأحمال، حيث قد يتسبب ذلك بسهولة في تلف هيكل الغطاء الخلفي.
للحصول على إرشادات الاختيار ودعم التكامل (CAN/UART)، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
استخدم الرسم ذو الأبعاد للتحقق من تخطيط ثقوب التثبيت، وحجم الثقب، والارتفاع الكلي قبل دمج المشغل في تصميم مشترك.
Related Collections
