محرك روبوت DAMIAO DM-S3519-1EC بجهد 24 فولت، عزم 3.5 نيوتن.متر، سرعة 395 دورة/دقيقة، CAN، مشفرين بدقة 14 بت، قطر 42 مم للروبوتات البشرية وAGV

نظرة عامة

محرك الروبوت DAMIAO DM-S3519-1EC هو محرك مدمج مصمم للروبوتات المتنقلة والمزودة بأرجل، والمناورات، والمنصات المستقلة. يوفر عزم دوران اسمي قدره 3.5 نيوتن متر (7.8 نيوتن متر كحد أقصى) عند سرعة اسمية تبلغ 395 دورة في الدقيقة مع نسبة تخفيض قدرها 3591/187 (1:19.2). تدعم أجهزة التشفير المزدوجة بدقة 14 بت تغذية راجعة دقيقة، بينما يتيح واجهة التحكم CAN وتكوين UART@921600bps تكامل النظام بسهولة. يتميز المحرك بقطر خارجي يبلغ 42 مم، وارتفاع 91.5 مم، ووزن 396 جرام لتصميمات متعددة المفاصل بكثافة.

الميزات الرئيسية

• الموديل: DM-S3519-1EC؛ جهد اسمي 24 فولت
• عزم الدوران الاسمي/الحد الأقصى: 3.5 نيوتن متر / 7.8 نيوتن متر
• السرعة الاسمية: 395 دورة في الدقيقة؛ أقصى سرعة بدون تحميل: 435 دورة في الدقيقة
• نسبة التخفيض: 3591/187 (1:19.2)
• أجهزة تشفير مزدوجة، دقة 14 بت (عدد أجهزة التشفير: 2)
• واجهة تحكم CAN؛ التكوين عبر UART@921600bps
• المعلمات الكهربائية: 9.2 أمبير تيار اسمي، 20.5A ذروة التيار، 55 ميكروهنري الحث الطوري، 0.2 أوم مقاومة الطور، 7 أزواج من الأقطاب
• الحجم الميكانيكي: 42 مم قطر خارجي، 91.5 مم ارتفاع؛ وزن المحرك: 396 جرام

المواصفات

التطبيقات

• الروبوتات البشرية
• الأذرع الروبوتية
• الهياكل الخارجية
• الروبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

الكتيبات

• DAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp
• DM-S3519-1EC_instalation_drawing.pdf
• دليل المستخدم DM-S3519-1EC.pdf