مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور DECENT Y74، 100–2000 نيوتن
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور DECENT Y74، 100–2000 نيوتن
DECENT
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
جهاز DECENT Y74 مستشعر القوة/العزم ذو الستة محاور يقيس ثلاث قوى وثلاثة عزوم لتغذية راجعة عند الاتصال بالروبوت، اختبارات التشغيل والبحث متعدد المحاور. يوفر جسم استشعار مصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ 17-4PH مسار تحميل مضغوط وصلب بين المعدات والأدوات. تغطي خمسة اختيارات للمستشعر من 100 إلى 2000 نيوتن، مع معالجات إشارة قابلة للاختيار بشكل منفصل، ومرسل بست قنوات وكابل محول بيانات USB.
الميزات
- قياس Fx و Fy و Fz و Tx و Ty و Tz للتحكم في القوة متعددة الاتجاهات.
- بناء من الفولاذ المقاوم للصدأ 17-4PH بأبعاد جسم اسمية Ø86 × 44.4 مم.
- قياس معاير، مفصول مع عدم خطية، واهتزاز وقابلية تكرار كل منها أقل من 0.2% FS.
- كابل مستشعر بطول 3 م وواجهات فلانج لمهايئات الروبوت/الأداة المناسبة.
- معدات معالجة وتسجيل اختيارية DR304-A أو DR304-B، تُباع كاختيارات منفصلة.
المواصفات
| اختيار المستشعر | سعة القوة / العزم |
|---|---|
| 100 N / 3 N·م مستشعر | 100 N / 3 N·م |
| 200 N / 6 N·م مستشعر | 200 N / 6 N·م |
| 500 N / 15 N·م مستشعر | 500 N / 15 N·م |
| 1000 N / 30 N·م مستشعر | 1000 N / 30 N·م |
| 2000 N / 60 N·م مستشعر | 2000 N / 60 N·م |
تحدد قيم السعة أعلاه الاختيارات الفردية. قم بتقييم نطاق الحمل الكامل المدمج لملحقك وكتلة الأداة والقوى الديناميكية قبل اختيار النطاق.
| محاور القياس | Fx، Fy، Fz؛ Tx، Ty، Tz |
|---|---|
| المادة | الفولاذ المقاوم للصدأ 17-4PH |
| الأبعاد الاسمية | Ø86 × 44.4 مم؛ استخدم الرسم لخرائط الثقوب، والتفاوتات، والأسطح الدقيقة للتثبيت |
| الكتلة الصافية للمستشعر | 1.2 كجم؛ لا تشمل تعبئة الشحن |
| أقصى حمل زائد مسموح به | 500% FS؛ لا تعتبر هذا نطاق عمل عادي |
| دقة التداخل المتبادل | 1% FS |
| عدم الخطية / الهسترة / القابلية للتكرار / الزحف | كل <0.2% FS |
| انحراف درجة حرارة الصفر | 0.1% FS / °C |
| التداخل العرضي | <1% FS |
| التردد الطبيعي | 5000 هرتز |
| الصلابة | 500–600 N/µm |
| قياس الميل | دقة 0.1°; 0.8° دقة، لتكوين متوافق |
| واجهات النظام | RS485، خرج جهد أو EtherCAT، يعتمد على التكوين |
| معدلات تحديث النظام | 40 / 1000 / 1000 هرتز كما هو مرتبط بتكوينات الواجهة المعنية؛ معدلات قراءة برنامج المعالج مدرجة بشكل منفصل أدناه |
| بروتوكولات الاتصال | Modbus RTU / DST-ASC، وفقًا للتكوين |
| مواصفات كابل المستشعر | Ø6 مم × 3 م |
| تصنيف سحب الكابل | 20 كجم؛ توفير تخفيف الشد وتجنب تحميل الكابل أثناء الاستخدام |
| مزود العمل | 10–30 فولت DC؛ <50 مللي أمبير |
| حماية دخول المستشعر | IP64؛ توضح صورة دخول الكابل بشكل منفصل غلاف IP66 |
FS تعني المقياس الكامل.تعتمد وظائف الواجهة والانحدار على تكوين الاستشعار والمعالجة المتطابق؛ اختيار مستشعر لا يشمل كل واجهة أو معالج منفصل.
اختيار معالج الإشارة
| الاختيار / مرجع العائلة | الوظائف | معدل قراءة البرنامج |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 و TCP | 1000 هرتز |
| DR304-B | RS485 ومخرج تناظري (0 إلى ±10 فولت) | 10 هرتز |
| سلسلة 503 | مرسل بست قنوات؛ مرجع عائلة 503B يحتوي على RS485 و EtherCAT / CANopen اختياري. يجب مطابقة تكوين 503 المختار قبل التكامل. | 503B عائلة المرجع: 10 هرتز |
توضح D.R304 الرسم التخطيطي للحاوية موصل المستشعر، طرف الطاقة/RS485 ومنفذ Ethernet، بأبعاد 114 × 94 × 42 مم. تتبع توفر المنافذ والبروتوكولات النموذج المحدد. يسرد DR304-A كابل RS485-to-USB واحد، وكابل شبكة واحد ومفتاح تشفير برمجي واحد؛ يسرد DR304-B كابل RS485-to-USB واحد. خيارات EtherCAT و CANopen ليست مضمنة تلقائيًا في اختيار 503. توضح الرسوم البيانية البرمجية مراقبة حقيقية في الوقت الفعلي لستة محاور، وتتبع، وتسجيل وتصدير بيانات متوافقة مع Excel.
التطبيقات
- تجميع الروبوت، ردود فعل قوة الاتصال وتعليم السحب.
- اختبارات قوة القطع، الحفر، الطحن والصنفرة لأدوات الآلات.
- معدات إعادة التأهيل وتركيبات اختبار البحث.
- قياس قوة الطيران وبحوث المواد.
- استشعار المعصم والقدم بشكل إنساني مع واجهة ميكانيكية مناسبة.
تركيب وتوجيه الكابلات
قم بتثبيت قاعدة الفلنج بشكل آمن على المعدات والأداة على الجانب المخصص للأداة. في إطار الإحداثيات الموضح، يشير X نحو مخرج الكابل، وY عمودي على X، وZ يشير نحو الأداة. تتبع العزوم الإيجابية قاعدة اليد اليمنى. عوض عن وزن الأداة، الاتجاه والقصور الذاتي بعد التركيب.
توضح الرسوم التوضيحية للتوجيه قسم مخرج مستقيم أكبر من 25 مم، ونصف قطر انحناء ثابت أكبر من 42 مم ونصف قطر انحناء ديناميكي أكبر من 84 مم لكابلها الموضح بقطر 8.4 مم. تحدد جدول مواصفات Y74 كابل بقطر 6 مم؛ قم بمطابقة حدود التوجيه مع الكابل المثبت فعليًا. تأكد من تأمين المخرج، واسمح بوجود فراغ للحركة وتجنب الانحناءات الحادة. توضح مخططات المحولات أمثلة على التركيب؛ تعتمد أحجام البراغي والعزم على التركيب الفعلي.
ما هو مدرج
- اختيار المستشعر: 1 × مستشعر قوة/عزم ستة محاور Y74 في النطاق المحدد، مع كابل بطول 3 م.
- DR304-A / DR304-B: 1 × معالج إشارة محدد فقط؛ المستشعر غير مدرج.
- 503 ناقل ست قنوات: 1 × ناقل فقط؛ المستشعر غير مدرج.
- كابل محول بيانات USB: 1 × كابل محدد فقط.
أذرع الروبوت، الأدوات، معدات التطبيق وفلنجات المحولات المخصصة غير مدرجة. العائلة، التعبئة والتغليف ورسوم الأجهزة لا تضيف ملحقات إلى اختيار المستشعر فقط.
تفاصيل بصرية
