مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور DECENT Y75D، RS485، 50–500 نيوتن
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور DECENT Y75D، RS485، 50–500 نيوتن
DECENT
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
جهاز DECENT Y75D مستشعر القوة/العزم ذو الستة محاور يقيس قوى Fx و Fy و Fz مع عزوم Tx و Ty و Tz لتجميع الروبوت، وإنهاء السطح، وأبحاث ردود الفعل بالقوة. هيكله المصنوع من الألمنيوم المضغوط، وبنية الاستشعار المفصولة، واتصال RS485 تناسب التكامل بين فلانج الروبوت والأدوات. اختر مستشعرًا بسعة 50 N / 2 N·m، أو 200 N / 10 N·m، أو 500 N / 20 N·m؛ وإلكترونيات الاستحواذ وكابل محول RS485 هي اختيارات منفصلة.
الميزات
- ست قنوات قوة وعزم كارتيسية لمراقبة الحمل متعدد الاتجاهات.
- استشعار باستخدام مقياس إجهاد مع مخرج مفصول وجسم مصنوع من الألمنيوم عالي القوة المستخدم في الطيران.
- اتصال RS485 مع Modbus RTU وبروتوكول إرسال نشط قابل للتكوين.
- قياس قابل للاختيار بمعدل 40 أو 640 عينة/ثانية، مع ما يصل إلى 640 مخرج/ثانية في وضع الإرسال النشط.
- قطر فلانج اسمي 75 مم وكابل مستشعر مرن بطول 3 م.
- غلاف مستشعر IP65 للمعدات المثبتة بشكل مناسب.
المواصفات
| اختيار المستشعرات | Fx / Fy / Fz | Tx / Ty / Tz | تعيين نموذج الجدول |
|---|---|---|---|
| 50 N / 2 N·م | 50 N لكل منها | 2 N·م لكل منها | E75-485-50NX6 |
| 200 N / 10 N·م | 200 N لكل منها | 10 N·م لكل منها | E75-485-200NX6 |
| 500 N / 20 N·م | 500 N لكل منها | 20 N·م لكل منها | E75-485-500NX6 |
| محاور الاستشعار | Fx، Fy، Fz؛ Tx، Ty، Tz |
|---|---|
| الهيكل | سبائك الألمنيوم عالية القوة المستخدمة في الطيران |
| حجم الجسم الاسمي | Ø75 × 30 مم، باستثناء الشفة السفلية؛ استخدم رسم الأبعاد للحصول على تركيبات دقيقة ومسافات تجميع. |
| حماية الدخول | IP65 |
| سعة التحميل | 300% FS؛ تجنب التحميل الزائد أو الأحمال المجمعة التي تتجاوز التكوين المحدد. |
| الإمداد / الاستهلاك | 9–36 VDC؛ <1 واط |
| واجهة | RS485، 2400–460800 باود |
| البروتوكولات | Modbus RTU وبروتوكول الإرسال النشط المخصص |
| معدل القياس | 40 أو 640 عينة/ثانية؛ إخراج الإرسال النشط يصل إلى 640/ثانية |
| طول الكابل | 3 م |
| الدقة | 20-بت؛ 1,000,000 قسم |
| عدم الخطية | أفضل من 0.2% FS |
| دقة | أفضل من 0.3% FS |
| قابلية التكرار | أفضل من 0.2% FS |
| خطأ الاقتران | أفضل من 2% FS |
| انحراف الصفر في درجة الحرارة | 0.2% FS / 10 °C |
| انحراف الصفر | 0.1% FS / 30 دقيقة |
| درجة حرارة التخزين | −25 إلى +70 °C |
| بيئة التشغيل | 0 إلى +40 °C; 20–80% RH |
FS تعني المقياس الكامل. تنطبق هذه المواصفات على اختيارات المستشعر. تصف تقييمات القوة والعزم سعة الاستشعار، وليس وزن الشحن. يحدد الرسم قسم جسم بقطر 31.5 مم و40.5 مم تجميع شامل؛ استخدم نمط الثقوب، الخيوط والت tolerances عند تصميم التركيبات.
دليل التكوين
- اختيارات المستشعر: اختر نطاق القوة/العزم المناسب لأحمالك وأدواتك.
- نظام الاستحواذ المدمج فقط: إلكترونيات الاستحواذ بدون مستشعر؛ قم بمطابقة مدخلاته، الطاقة وواجهة الإخراج مع النظام المقصود قبل التثبيت.
- كابل محول إشارة RS485 فقط: الملحق الكابلي المختار بدون مستشعر أو وحدة استحواذ.
خيار الاستحواذ المدمج منفصل عن وظيفة RS485 المدرجة للمستشعر. الواجهات الأخرى للتواصل الموضحة في رسومات العائلة لا تعني أن كل واجهة مزودة بكل مستشعر.
التطبيقات
- تجميع الروبوت ومراقبة قوة الاتصال.
- التجليخ، التلميع وإنهاء السطح بشكل متحكم.
- بحث في تعليم السحب والتغذية الراجعة بالقوة.
- استشعار القوة في المعصم أو القدم البشرية مع محولات ميكانيكية مناسبة.
- اختبار المواد والأحمال متعددة المحاور ضمن النطاق المحدد.
التثبيت والأسلاك
قم بتثبيت الجانب الأساسي بشكل آمن وثبت الأداة على فلانش الأداة المخصصة. قم بمحاذاة إطار الإحداثيات مع وحدة التحكم الخاصة بك، واعتبر كتلة الأداة واتجاهها، وقم بإجراء عملية التصفير وتعويض الحمل بعد التثبيت. توضح الرسوم التوضيحية للروبوت والفلانش أمثلة على التكامل؛ تحقق من نمط البراغي، والمسافات، والمحولات المتوافقة لتثبيتك.
| سلك | الاتصال |
|---|---|
| أحمر | +24 فولت طاقة في ترتيب الأسلاك الموضح |
| أسود | الأرضي |
| أخضر | RS485-A |
| أبيض | RS485-B |
| درع | PE |
احتفظ بأكثر من 25 مم من الكابل المستقيم عند المخرج، ونصف قطر انحناء ثابت أكبر من 42 مم ونصف قطر انحناء ديناميكي أكبر من 84 مم. توضح الرسوم التوضيحية للتوجيه قطر الكابل الخارجي 8.4 مم. قم بتأمين الكابل، وقدم مساحة حركة وتجنب الالتواء أو الانحناءات الحادة المتكررة. توضح الرسوم التوضيحية لبرامج التكوين مراقبة البيانات وإعداد الاتصال.
ما هو مدرج
- خيار المستشعر: 1 × مستشعر قوة/عزم ستة محاور في النطاق المحدد مع كابل بطول 3 م متصل به.
- نظام الاستحواذ المدمج فقط: 1 × نظام استحواذ؛ المستشعر غير مدرج.
- كابل محول إشارة RS485 فقط: 1 × كابل محول؛ المستشعر ووحدة الاستحواذ غير مدرجين.
أذرع الروبوت، والملاقط، ومعدات التطبيق، وفلنجات المحولات المخصصة غير مدرجة. الصور التعبيرية للتغليف والتكامل؛ يتم توفير التكوين المحدد فقط.
تفاصيل بصرية
