
نظرة عامة
DSpower سلسلة DS-B011 من السيرفو الرقمي بدون فرشاة هي خيارات تتحكم بها PWM للتفعيل الروبوتي، بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. تعمل النسختان من 6.0–7.4 فولت تيار مستمر وتستخدم عمود إخراج 25T/Φ5.9 مم. اختر DS-B011-C للسفر بزاوية 90° ±10° وتصنيف IP67، أو DS-B011 للسفر بزاوية 180°.
الميزات
كلا النسختين القابلة للاختيار مصنفة كسيرفو رقمي بدون فرشاة وتستخدم واجهة اتصال PWM.
- DS-B011-C: مصنفة كسيرفو متقدم مقاوم للماء مع تصنيف IP67 للماء.
- DS-B011: مصنفة كسيرفو رقمي بدون فرشاة.
المواصفات
| المعلمة | DS-B011-C | DS-B011 |
|---|---|---|
| جهد التشغيل | 6.0–7.4 فولت تيار مستمر | 6.0–7.4 فولت تيار مستمر |
| التيار الساكن | ≤20 مللي أمبير | ≤25 مللي أمبير |
| تيار التوقف | ≤3.3 أمبير عند 6.0 فولت؛ ≤4.1 أمبير عند 7.4 فولت | ≤3.2 أمبير عند 6.0 فولت؛ ≤4.1 أمبير عند 7.4 فولت |
| عزم الدوران الأقصى | ≥16 كجم عند 6.0 فولت؛ ≥22 كجم عند 7.4 فولت | — |
| عزم التوقف | — | ≥13.5 كجم عند 6.0 فولت؛ ≥17 كجم عند 7.4 V |
| اتجاه الدوران | 1000 ميكروثانية→2000 ميكروثانية عكس عقارب الساعة (إلى الأمام) | مع عقارب الساعة (2000 ميكروثانية→1000 ميكروثانية) |
| سرعة بدون حمل | ≤0.145 ثانية/60° عند 6.0 فولت; ≤0.115 ثانية/60° عند 7.4 فولت | ≤0.08 ثانية/60° عند 6.0 فولت; ≤0.07 ثانية/60° عند 7.4 فولت |
| نطاق عرض النبضة | 500–2500 ميكروثانية | 500–2500 ميكروثانية |
| زاوية السفر التشغيلية | 90° ±10° (1000–2000 ميكروثانية) | 180° |
| انحراف زاوية العودة | ≤1° | ≤1° |
| الوزن | 58 ± 0.5 جرام | 58 جرام |
| واجهة الاتصال | PWM | PWM |
| عمود الإخراج | 25T/Φ5.9 مم | 25T/Φ5.9 مم |
محرك سيرفو DSpower B011 C 1 2 رسم — رسم (PDF)
محرك سيرفو DSpower B011 1 رسم — رسم (PDF)
التطبيقات
- الروبوتات البشرية والهياكل الخارجية: اختر خيار زاوية السفر المناسب للحركة المشتركة التي يتم التحكم فيها بواسطة PWM.
- الأذرع الروبوتية والروبوتات رباعية الأرجل: استخدم مواصفات عمود الإخراج 25T/Φ5.9 مم عند مطابقة المشغل مع التصميم الميكانيكي.
- مركبات AGV وروبوتات ARU: استخدم إما خيار PWM بجهد 6.0–7.4 فولت DC حيث يتطلب نطاق جهد التشغيل المحدد وواجهة التحكم.
ما هو مدرج
قائمة ملحقات DS-B011-C:
- قرص سيرفو دائري واحد
- قرص سيرفو بخمسة أذرع واحد
- قرص سيرفو بأربعة أذرع واحد
- قرصا سيرفو بذرع واحدين
- أربعة قطع تثبيت دائرية سوداء
- خمسة براغي
- أربعة إدخالات بلون نحاسي
تفاصيل بصرية
الميزات والتصميم







