نظرة عامة
محرك DSpower DS-H011-C هو محرك سيرفو بدون قلب متوفر في نسختي DS-H011-C(25kg) و DS-H011-C(35kg) لمهام المفاصل الروبوتية و المشغلات . نطاق التشغيل المدرج له هو 6.0–7.4 فولت تيار مستمر، وزاوية سفر تشغيل 180°±10°، وعلبة تروس فولاذية، وهيكل من سبائك الألمنيوم CNC تدعم الاختيار للروبوتات الشبيهة بالبشر، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU.
الميزات
- محرك بدون قلب
- هيكل من سبائك الألمنيوم عالي الجودة بالكامل CNC
- علبة تروس فولاذية قوية
- علامات ميزات المنتج: عزم دوران كبير جداً، مقاومة للاحتراق والاهتزاز، عمر طويل جداً، منع انزلاق الأسنان، ضوضاء أقل، دقة عالية جداً، مقاومة عالية للحرارة، مقاومة ممتازة للماء، وعزم دوران عالي.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| جهد التشغيل | 6.0–7.4 فولت تيار مستمر |
| سرعة عدم التحميل | ≤0.2 ثانية/60° عند 6.0 فولت ≤0.18 ثانية/60° عند 7.4 فولت |
| عزم الدوران المقدر | 14 كغ·سم عند 6.0 فولت 16 كغ·سم عند 7.4 فولت |
| تيار التوقف | ≤2.8 أمبير عند 6.0 فولت ≤3.3 أمبير عند 7.4 فولت |
| عزم التوقف | ≥25.0 كغ·سم عند 6.0 فولت ≥28.0 كغ·سم عند 7.4 V |
| نطاق عرض النبضة | 500–2500 μs |
| زاوية السفر التشغيلية | 180°±10° |
| زاوية الحد الميكانيكي | 210° |
| الوزن | 70 جرام ±1 |
| مادة العلبة | هيكل من الألمنيوم عالي الجودة بالكامل CNC |
| مادة مجموعة التروس | سلسلة تروس فولاذية قوية |
| نوع المحرك | محرك بدون قلب |
محرك سيرفو DS H011 C 1 DSpower DRAW — رسم (PDF)
مسودة DS H011 20201118 DSpower C محرك سيرفو — نموذج ثلاثي الأبعاد (STP)
التطبيقات
- الروبوتات البشرية والهياكل الخارجية: تفعيل المفاصل حيث تساعد بيانات زاوية السفر وعزم الدوران المدرجة في تقييم متطلبات الحركة.
- الأذرع الروبوتية: مهام تحديد المواقع المفصلية باستخدام نطاق التشغيل المحدد لـ السيرفو وعلبة التروس الفولاذية.
- الروبوتات رباعية الأرجل، مركبات AGV، وروبوتات ARU: آليات تعمل بالسيرفو تتطلب حركة دورانية مسيطر عليها.
ما هو مدرج
- خمسة قرون سيرفو سوداء: قرن دائري واحد، قرنان على شكل نجمة، وقرنان ذوا ذراع واحد
- أربعة حلقات تثبيت سوداء
- خمسة براغي فضية
- أربعة إدخالات نحاسية
تفاصيل بصرية
الميزات والتصميم






