
نظرة عامة
محرك DSpower DS-P008 CAN bus servo motor مصمم لمهام الحركة والتوجيه الروبوتية، بما في ذلك توجيه AGV. يعمل من 14–22 فولت تيار مستمر، مع تكيف محدد لمصدر طاقة خارجي بجهد 20 فولت، ويوفر عزم دوران مصنف يبلغ 15 كجم·سم مع سفر تشغيل 360°. يدعم الاتصال عبر CAN، وعمود إخراج 30T / D8، ودوران عكس عقارب الساعة، و≤1° تراجع لدعم التحكم والتكامل الميكانيكي.
الميزات
- واجهة اتصال CAN bus.
- بناء بدون فرش مع ترميز مغناطيسي.
- تصميم تروس عالي الدقة وعالي القوة.
- تصميم قفل عالي العزم مع روتور مقفل بوزن 100 كجم وقابض بوزن 50 كجم.
- اختبار دوران مستمر لمدة 1,000 ساعة محدد.
- تصنيف مقاومة الماء IPX5 وجسم مصنوع من سبائك الألمنيوم موصوف لتبديد الحرارة.
- حماية متعددة الطبقات من دوران المحرك المحجوز، ودرجة الحرارة، والجهد، يُقال إنها تساعد في منع احتراق المحرك أو انزلاق التروس نتيجة التصادمات العرضية.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| جهد التشغيل | 14–22 فولت تيار مستمر |
| تكييف مصدر الطاقة | جهد مصدر الطاقة الخارجي 20 فولت |
| التيار الساكن | سيتم تحديده لاحقًا |
| تيار التوقف | ≤3.5 أمبير |
| عزم الدوران المقدر | 15 كغ·سم |
| اتجاه الدوران | عكس عقارب الساعة |
| سرعة عدم التحميل | ≤0.27 ثانية/60° |
| سرعة التحكم في الحلقة المغلقة | 0.25 ثانية/60° |
| نطاق عرض النبضة | 0–4096 |
| زاوية السفر التشغيلية | 360° |
| L&انحراف زاوية R | سيتم تحديده لاحقًا |
| الموقع الافتراضي الميكانيكي | ≤1° |
| العبور الخلفي | ≤1° |
| الوزن | سيتم تحديده لاحقًا |
| واجهة الاتصال | CAN |
| عمود الإخراج | 30T / D8 |
| حماية من دخول الماء | IPX5 |
| ظروف الحرارة والرطوبة | -25 °C إلى +70 °C; ≤90% RH |
DS P008 1 DSpower سيرفو موتور — وثيقة المنتج (PDF)
التطبيقات
- مركبات AGV وتوجيه سيارات AGV: التحكم عبر CAN ودعم السفر التشغيلي بزاوية 360°-تكامل المحرك .
- توجيه الدفع الرباعي للسيارات الصغيرة: الوظائف المعلنة للكلتش والحماية ذات صلة بآليات التوجيه المعرضة لحدث دوران محظور أو تصادم.
- الأذرع الروبوتية، الروبوتات الشبيهة بالبشر، الهياكل الخارجية، الروبوتات رباعية الأرجل، روبوتات ARU، وروبوتات التفتيش: مناسبة لمهام الحركة الدورانية المتحكم بها التي تتطلب واجهة CAN المدرجة وصيغة عمود الإخراج.
تفاصيل بصرية
أمثلة على التطبيقات






