محرك سيرفو DSpower DS-R003B PWM، بقوة 25 كجم/35 كجم للروبوتات ونماذج التحكم عن بعد
محرك سيرفو DSpower DS-R003B PWM، بقوة 25 كجم/35 كجم للروبوتات ونماذج التحكم عن بعد
DSpower
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك DSpower DS-R003B PWM هوفر متاح في إصدارات DS-R003B(25KG) و DS-R003B(35KG) لـ الروبوتات. تستخدم كلا النسختين مصدر طاقة DC بجهد 6.0–8.4 فولت، واتصال PWM، والتحكم في CW/CCW عبر نطاق نبضات من 500–2500 ميكروثانية، وسفر تشغيل 180° ± 10°، وحد ميكانيكي 360°. اختر النسخة وفقًا لعزم الدوران المعلن، والسرعة، ومواصفات البناء، والوزن.
الميزات
- تستخدم كلا النسختين واجهة اتصال PWM وتدعم دوران CW/CCW مع نبضات تحكم من 500–2500 ميكروثانية.
- تحتوي نسخة DS-R003B(35KG) على تروس معدنية وهيكل من سبائك الألومنيوم + PA66. كما تحدد معلومات ميزاتها تروس فولاذية قوية عالية الدقة، وهيكل وسطي من الألومنيوم بتقنية CNC، وحماية من الحمل الزائد، وحماية من ارتفاع درجة الحرارة، وقدرة على مقاومة التداخل.
- توضح معلومات ميزة DS-R003B(35KG) أن التروس المعدنية مصممة لتحمل أحمال أعلى وتمديد عمر الخدمة.
- تستخدم نسخة DS-R003B(25KG) غلافًا من ABS ومحركًا أساسيًا.
المواصفات
| المعلمة | DS-R003B (25KG) | DS-R003B (35KG) |
|---|---|---|
| جهد التشغيل | 6.0–8.4 فولت تيار مستمر | 6.0–8.4 فولت تيار مستمر |
| سرعة بدون حمل | ≤ 0.16 ثانية/60° | ≤ 0.12 ثانية/60° |
| تيار بدون حمل | ≤ 200 مللي أمبير عند 6 فولت | — |
| عزم الدوران المقدر | 8.0 كجمف | — |
| تيار التعثر | ≤ 5.0 أ | ≤ 5.0 A |
| عزم الدوران عند التوقف | ≥ 25.0 كغ·سم | ≥ 35.0 kgf·cm |
| اتجاه الدوران | CW / CCW (500–2500 μs) | CW / CCW (500–2500 μs) |
| نطاق عرض النبضة | 500–2500 μs | 500–2500 μs |
| زاوية السفر التشغيلية | 180° ± 10° | 180° ± 10° |
| زاوية الحد الميكانيكي | 360° | 360° |
| الوزن | 21 ± 1 جرام | 66 جرام |
| مادة العلبة | ABS | سبائك الألومنيوم + PA66 |
| مادة مجموعة التروس | — | معدن |
| واجهة الاتصال | PWM | PWM |
| نوع المحرك | محرك أساسي | — |
| عرض المنطقة الميتة | — | Ø6.0 × 25T |
| مواد السكن | ABS | — |
التطبيقات
المنتج مخصص للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوتات، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. كما يتم تقديم نسخة DS-R003B(35KG) للطائرات RC، سيارات RC, والروبوتات المتحركة، حيث يمكن اعتبار عزم الدوران الثابت ≥ 35.0 kgf·cm والتحكم PWM لمهام التشغيل المتحكم بها.
المستندات
DS R003B 1 DSpower Servo Motor — وثيقة المنتج (PDF)
R003B 20220406 DSpower DS Servo Motor — نموذج ثلاثي الأبعاد (STP)
التفاصيل المرئية
أمثلة على التطبيقات
