سيرفو ناقل RS485 من DSpower DS-R003D، بقوة 35 كجم·سم، دوران 360° للروبوتات

DSpower

$61.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار DS-R003D

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك DSpower DS-R003D هو سيرفو حافلة بزاوية 360° للتطبيقات الروبوتية المدرجة، بما في ذلك الروبوتات البشرية ، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. يعمل من 6–8.4 فولت تيار مستمر، ويحتوي على منفذ تسلسلي RS485، ومحدد لعزم دوران ≥35 kgf·cm. يدعم التحكم في الحلقة المغلقة RS485، والتحكم الاختياري PWM، والتغذية الراجعة في الوقت الحقيقي، وميزات ذاكرة الموضع اختيار نظام الحركة.

الميزات

35 كجم من السيرفو المعدني RS-485.
أسنان من الفولاذ المقاوم للصدأ مع هيكل جسم نصف/ألومنيوم، مع تبديد سريع للحرارة ومقاومة مزدوجة للصدمات.
محرك ذو قلب حديدي ومشفر مغناطيسي.
تحكم متكامل في الحلقة المغلقة RS485؛ كما يتم ذكر التحكم الاختياري PWM.
تغذية راجعة عالية السرعة في الوقت الحقيقي وذاكرة موضع لدورة واحدة.
عملية 360°، مع مرونة عالية محددة و360°/خطية جيدة.
ميزات مضادة للاحتراق ومضادة للاهتزاز، عمر طويل، وحماية من انقطاع الطاقة لمدة 3 ثوانٍ لتقليل الأعطال.

المواصفات

المعلمة	القيمة
جهد التشغيل	6–8.4 فولت تيار مستمر
التيار الساكن	≤30 مللي أمبير
تيار التوقف	≤5 أمبير
عزم التوقف	≥35 كgf·سم
اتجاه الدوران	عكس عقارب الساعة (0–4095)
سرعة بدون حمل	≤0.23 ثانية/60°
نطاق عرض النبضة	0–4095
زاوية السفر التشغيلية	360°
انحراف زاوية L&R	±5°
الوزن	67.5 ± 0.8 جرام
واجهة الاتصال	منفذ تسلسلي RS485
عمود الإخراج	25T/D6
الرجوع الخلفي	≤1°

التطبيقات

الروبوتات البشرية: تدعم تشغيل المفاصل الدوارة مع سفر 360° وميزات التغذية الراجعة المذكورة.
الأذرع الروبوتية: توفر خيار سيرفو الحافلة للحركة المتحكم بها للمفاصل.
الهياكل الخارجية: سيناريو تطبيق مدرج للآليات المفصلية المدفوعة بواسطة السيرفو.
روبوتات رباعية الأرجل: تدعم التشغيل الدوراني في الهياكل الروبوتية متعددة المفاصل.
مركبات AGV: سيناريو تطبيق مدرج للآليات المدفوعة بواسطة السيرفو.
روبوتات ARU: سيناريو تطبيق مدرج.