نظرة عامة
محرك DSpower DS-R006B هو محرك سيرفو للروبوتات، والأذرع الميكانيكية، وغيرها من التطبيقات التي تتطلب تشغيلًا قويًا ومعقدًا. يعمل من 10.0–14.8 فولت تيار مستمر ويتميز بعزم دوران مقداره 20 كجم·سم عند 12.0 فولت، مع عزم دوران ثابت لا يقل عن 80 كجم·سم عند 12.0 فولت. يدعم عمود الإخراج المزدوج، وهيكل المعدن، ومجموعة التروس المعدنية، والمحرك بدون قلب تكامل مفاصل الروبوت.
الميزات
- عمود إخراج مزدوج لمفاصل الروبوت.
- تغذية راجعة للموقع بالإضافة إلى معلومات عن درجة الحرارة، والجهد، والسرعة، وحمل التيار.
- هيكل معدني كامل مصمم لتبديد الحرارة.
- تروس معدنية؛ كما تحدد معلومات المنتج تروسًا من الفولاذ المقاوم للصدأ ونظام تروس فولاذي قوي.
- محرك بدون قلب؛ يوصف المحرك ونظام التروس الفولاذي بأنه يدعم حركة سلسة ودقيقة.
- وضع التحكم في الموضع مع تجاوز السرعة، التحكم في السرعة، محدد العزم، والانحراف، حماية من الحمل الزائد، معايرة محايدة، و"المنطقة الميتة".
- موصوفة من حيث الدقة، المتانة، المرونة، والمتانة المتقدمة.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| جهد التشغيل | 10.0–14.8 فولت تيار مستمر |
| سرعة بدون حمل | ≤0.29 ثانية/60° عند 12.0 فولت |
| عزم التصنيف | 20 كجم·سم عند 12.0 فولت |
| تيار التوقف | ≤7.5 أمبير عند 12.0 فولت |
| عزم التوقف | ≥80 كجم·سم عند 12.0 V |
| نطاق عرض النبضة | 96–4000 ميكروثانية |
| زاوية السفر التشغيلية | 310° ±10° |
| زاوية الحد الميكانيكي | 360° |
| الوزن | 162 ±2 جرام |
| مادة الهيكل | معدن |
| مادة مجموعة التروس | تروس معدنية |
| نوع المحرك | محرك بدون قلب |
التطبيقات
تدعم وظائف العمود المزدوج والإخراج والتحكم في الموضع تشغيل المفاصل الروبوتية بشكل متحكم حيث تكون عزم الدوران والسرعة ومعلومات التغذية الراجعة ذات صلة.
- روبوتات بشرية وروبوتات خدمة لتشغيل المفاصل.
- أذرع روبوتية وأذرع ميكانيكية للحركة المفصلية المتحكم بها.
- هياكل خارجية وروبوتات رباعية الأرجل تتطلب تشغيلًا قويًا ومعقدًا.
- مركبات AGV، روبوتات ARU، وأنظمة غير مأهولة.
وثائق تقنية
DS R006B 1 DSpower سيرفو موتور DRAW — رسم (PDF)
DS R006B مسودة 20190829 DSpower سيرفو موتور — نموذج ثلاثي الأبعاد (STP)
تفاصيل بصرية
أمثلة على التطبيقات




