محرك سيرفو بدون فرشاة DSpower DS-R009D، 18–28 فولت، 150 كجم·سم، للروبوتات الصناعية
محرك سيرفو بدون فرشاة DSpower DS-R009D، 18–28 فولت، 150 كجم·سم، للروبوتات الصناعية
DSpower
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك DSpower DS-R009D هو محرك سيرفو بدون فرش للتوجيه الروبوتي الصناعي وتطبيقات الأتمتة الأخرى المدرجة. يعمل من 18–28 فولت تيار مستمر ومحدد لعزم دوران لا يقل عن 150 كجم·سم، وسفر تشغيل 360° ± 2، واتصال UART. تغطي التغذية الراجعة المغلقة الموقع والسرعة والجهد والتيار ودرجة الحرارة، بينما يدعم عمود الإخراج 11T وموصل AMP تكامل النظام.
الميزات
- محرك بدون فرش مع مشفر مغناطيسي.
- هيكل معدني بالكامل ومقاوم للتآكل ومجموعة تروس فولاذية معززة.
- تغذية راجعة مغلقة للموقع والسرعة والجهد والتيار ودرجة الحرارة.
- حماية من الحمل الزائد والتيار الزائد والجهد الزائد؛ كما تحدد تسمية الصورة الحماية المدمجة من التوقف مع عتبة قابلة للتعديل.
- تحدد تسمية الصورة إعداد موضع المركز بنقرة واحدة لضمان اتساق التثبيت.
- تحديد الصور يحدد أدوات تصحيح الأخطاء ورسومات الخطوط ثلاثية الأبعاد لدمج التصميم.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| جهد التشغيل | 18–28 فولت تيار مستمر |
| الجهد الاسمي (تسمية الصورة) | 24 فولت |
| التيار الساكن | ≤50 مللي أمبير |
| تيار التوقف | ≤4.5 أمبير |
| عزم التوقف | ≥150 كgf·سم |
| عزم التوقف (تسمية الصورة) | 15 ن·م / 150 كgf·سم |
| اتجاه الدوران | عكس عقارب الساعة (0→4096 ميكروثانية) |
| سرعة عدم التحميل | 0.26 ثانية/60° |
| نطاق عرض النبضة | 0–4096 ميكروثانية |
| زاوية السفر التشغيلية | 360° ± 2 |
| انحراف زاوية العودة | ≤1° |
| الوزن | 337 جرام ± 2 جرام |
| واجهة الاتصال | UART |
| طول السلك | 455 ± 5 مم |
| عمود الإخراج | 11T |
| القابس | AMP |
| عزم الرفع | 100 كجم·سم |
| وزن الرفع (تسمية الصورة) | 30 كجم·سم |
| تغيير الزاوية (تسمية الصورة) | ≤0.5 |
| تغذية راجعة مغلقة | الموقع / السرعة / الجهد / التيار / درجة الحرارة |
| آلية الحماية | حماية من الحمل الزائد / حماية من التيار الزائد / حماية من الجهد الزائد |
DS R009D 1 DSpower سيرفو موتور DRAW — رسم (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower سيرفو موتور — نموذج ثلاثي الأبعاد (STP)
التطبيقات
استخدم DS-R009D لمهام تحديد المواقع المفصلية في الروبوتات الصناعية، الروبوتات البشرية، الأذرع الروبوتية، الهياكل الخارجية، الروبوتات رباعية الأرجل، مركبات AGV، وروبوتات ARU، حيث تكون عزم الدوران المحدد، وزاوية السفر، والتغذية الراجعة المغلقة ذات صلة. كما يتم تقديمه لمعدات الأتمتة ومركبات الطاقة الجديدة.
التفاصيل البصرية
الميزات والتصميم
