
نظرة عامة
محرك DSpower DS-R009F هو محرك سيرفو للتشغيل الآلي والروبوتات. يعمل من 9–30 فولت تيار مستمر ومحدد لعزم دوران ≥150 كجم·سم عند 24 فولت، مع سرعة خالية من الحمل ≤0.27 ثانية/60° عند 24 فولت. نطاق التشغيل 180° ±10°، عمود الإخراج 11T، قابس JR-2.54 مم، ونظام حماية من الحمل الزائد/التيار الزائد يدعم تكامل النظام.
الميزات
- محرك بدون فرش ومشفر مغناطيسي.
- هيكل معدني بالكامل، بما في ذلك غلاف معدني مقاوم للتآكل، مع مجموعة تروس فولاذية معززة.
- حماية من التوقف محددة مسبقًا من المصنع مع عتبة قابلة للتعديل، بالإضافة إلى حماية من الحمل الزائد والتيار الزائد.
- إعداد موضع مركزي بنقرة واحدة لدعم التركيب المتسق.
- تم تحديد معلومات متعددة للتغذية المرتدة والحالة التي يتم التحكم فيها بالكامل في المعلومات المميزة المقدمة.
- تم تحديد أدوات تصحيح الأخطاء ورسومات تخطيط ثلاثية الأبعاد لتكامل التصميم.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| جهد التشغيل | 9–30 فولت تيار مستمر |
| التيار الساكن | ≤70 مللي أمبير عند 24 فولت |
| تيار التوقف | ≤4 أمبير عند 24 فولت |
| عزم التوقف | ≥150 كغ·سم عند 24 فولت |
| اتجاه الدوران | عكس عقارب الساعة (500–2500 ميكروثانية) |
| سرعة بدون حمل | ≤0.27 س/60° عند 24 فولت |
| نطاق عرض النبضة | 500–2500 ميكروثانية |
| زاوية السفر التشغيلية | 180° ±10° |
| انحراف زاوية العودة | ≤1° |
| الوزن | 350 ±2 غرام |
| عمود الإخراج | 11T |
| القابس | JR-2.54 مم |
| عزم الرفع | 100 كجم (10 كجم حمولة عند 10 سم، لأعلى/لأسفل 10 مرات) |
| آلية الحماية | حماية من الحمل الزائد / حماية من التيار الزائد |
| طول السلك | ≤1° |
ds r009f 1 DSpower سيرفو موتور DRAW — رسم (PDF)
التطبيقات
استخدم DS-R009F للتشغيل في الروبوتات الصناعية، الروبوتات البشرية، الأذرع الروبوتية، الهياكل الخارجية، الروبوتات رباعية الأرجل، مركبات AGV، وروبوتات ARU، حيث يمكن أن تُفيد قيم العزم وزاوية السفر وتصنيفات ظروف التشغيل 24 فولت في الاختيار الميكانيكي. كما يتم التعرف عليه للـ UAVs الكبيرة، ومعدات الأتمتة، ومركبات الطاقة الجديدة.
التفاصيل البصرية
الميزات والتصميم






