محرك سيرفو بدون فرشاة DSpower DS-R018 RS485، بجهد 4.8–6.0 فولت لعربات AGV والروبوتات
محرك سيرفو بدون فرشاة DSpower DS-R018 RS485، بجهد 4.8–6.0 فولت لعربات AGV والروبوتات
DSpower
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك DSpower DS-R018 هو محرك سيرفو متكامل التحكم RS485 لـ AGV، مركبات النقل و التطبيقات الروبوتية. يعمل من 4.8–6.0 فولت تيار مستمر ويستخدم محركاً ذو قلب حديدي مع تروس معدنية. يدعم نظام التحكم التكامل من خلال التغذية الراجعة المغلقة، حماية من التوقف تم ضبطها في المصنع، إعداد نقطة المنتصف وعمود إخراج H25T.
الميزات
- حافلة RS485 مع تحكم متكامل.
- تصميم مغلق مع تغذيات راجعة متعددة.
- حماية من التوقف تم ضبطها في المصنع وإعداد نقطة المنتصف بزر واحد.
- عمود إخراج H25T بمعيار الصناعة.
- تصميم تروس من الفولاذ المقاوم للصدأ؛ تحدد المواصفات الفنية مجموعة التروس على أنها تروس معدنية.
- حماية من التوصيل المعزول والاتصال العكسي.
- تشمل الميزات المميزة الأداء المضاد للاحتراق والأداء المضاد للاهتزاز، ومنع تنظيف الأسنان، وانخفاض الضوضاء، والدقة العالية، والتخصيص لمواقف مختلفة، والتكيف البيئي.
المواصفات
| المعلمة | المواصفة | |
|---|---|---|
| جهد التشغيل | 4.8–6.0 فولت تيار مستمر | |
| سرعة عدم التحميل عند 4.8 فولت | ≤0.29 ثانية/60° | |
| سرعة عدم التحميل عند 6.0 فولت | ≤0.26 ثانية/60° | |
| عزم الدوران المقدر عند 4.8 فولت | 1.8 كجم·سم | |
| عزم الدوران المقدر عند 6.0 فولت | 2.0 كجم·سم | |
| تيار التوقف عند 4.8 فولت | ≤1.8 أ | |
| تيار التوقف عند 6.0 فولت | ≤2.1 عزم الدوران عند 4.8 فولت | ≥9 كجم·سم |
| عزم الدوران عند 6.0 V | ≥11 kgf·cm | |
| نطاق عرض النبضة | 500–2500 μs | |
| زاوية السفر التشغيلية | 90° ±10° | |
| زاوية الحد الميكانيكي | 210° | |
| الوزن | 52 ±1 g | |
| مادة العلبة | PA | |
| مادة مجموعة التروس | تروس معدنية | |
| نوع المحرك | نواة حديدية | |
| مدة الحمل المستمر | أكثر من 1200 ساعة | |
| عمر الخدمة | أكثر من 2 مليون دورة |
DS R018 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
التطبيقات
تم إدراج DS-R018 للمركبات AGV، بما في ذلك مركبات AGV من نوع الرف وأنظمة قضبان السحب AGV العمودية، حيث يمكن أن تدعم التحكم المتكامل RS485 والتغذية الراجعة المغلقة تكامل السيرفو.تشمل التطبيقات المدرجة الإضافية شاحنات اللوجستيات، شاحنات متعددة المستويات، سيارات شحن متعددة الطبقات، سيارات شحن MINILAD، مركبات كهربائية بأربع مراحل، روبوتات بشرية، أذرع روبوتية، هياكل خارجية، روبوتات رباعية الأرجل، وروبوتات ARU.
تفاصيل بصرية
الميزات والتصميم
