نظرة عامة
DSpower DS-R026 و DS-R026G محركات سيرفو توفر خيارات تحكم وتكوينات كهربائية مختلفة لمهام تشغيل الروبوت. يعمل DS-R026 من 6.0–8.4 فولت تيار مستمر ويتميز بزاوية سفر تشغيل 180° ± 10°، بينما يعمل DS-R026G من 5.0–30.0 فولت تيار مستمر، ويستخدم واجهة اتصال RS485، ويتميز بزاوية سفر تشغيل 360° ± 10°. اختر النسخة التي تتناسب مع الجهد المطلوب، وواجهة التحكم، ونطاق السفر.
الميزات
- DS-R026: محرك بدون فرش، تروس معدنية، هيكل من سبائك الألمنيوم، وبناء سيرفو رقمي بحجم قياسي.
- DS-R026: تروس فولاذية، بناء مقاوم للماء لعوامل الطقس القاسية، وهيكل من الألمنيوم CNC يوصف بأنه أقوى ومصمم لعمر خدمة أطول.
- DS-R026: عمود إخراج معيار الصناعة H25T.
- DS-R026G: واجهة اتصال RS485 وعمود إخراج 25T / D6.
المواصفات
| المعلمة | DS-R026 | DS-R026G |
|---|---|---|
| جهد التشغيل | 6.0–8.4 فولت تيار مستمر | 5.0–30.0 فولت تيار مستمر |
| سرعة عدم التحميل | ≤0.13 ثانية/60° عند 7.4 فولت | ≤0.12 ثانية/60° |
| تيار عدم التحميل | ≤350 مللي أمبير عند 7.4 فولت | — |
| تيار ثابت | — | ≤30 مللي أمبير |
| تيار التوقف | ≤12 أمبير عند 7.4 فولت | ≤6 أمبير |
| عزم التوقف | ≥70 كgf·سم عند 7.4 V | ≥65 kgf·cm |
| اتجاه الدوران | — | CW (0–4095) |
| نطاق عرض النبضة | 500–2500 μs | 0–4095 |
| زاوية السفر التشغيلية | 180° ± 10° | 360° ± 10° |
| زاوية الحد الميكانيكي | 360° | — |
| انحراف زاوية العودة | — | ≤2° |
| الوزن | 91.5 ± 5.0 g | 91.5 ± 2.0 ج |
| مادة الهيكل | سبيكة الألمنيوم | سبيكة الألمنيوم |
| مادة مجموعة التروس | تروس معدنية | — |
| نوع المحرك | محرك بدون فرشاة | — |
| واجهة الاتصال | — | RS485 |
| عمود الإخراج | — | 25T / D6 |
التطبيقات
تحدد القائمة الروبوتات البشرية، والأذرع الروبوتية، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU كسيناريوهات تطبيق. بالنسبة لإصدار DS-R026، تشمل التطبيقات المدعومة أيضًا الطائرات RC، سيارات RC والشاحنات، والروبوتات الخدمية.يمكن اعتبار محركه بدون فرش، والتروس المعدنية، وقيم العزم والسرعة المحددة عند اختيار محرك للمهام الحركية المطلوبة.
ما هو متضمن
بالنسبة لإصدار DS-R026، تتضمن حزمة الأجهزة المرئية المثبتة واحدة من قرون السيرفو الدائرية، واثنين من قرون السيرفو على شكل نجمة، واثنين من قرون السيرفو ذات الذراع الواحدة، وأربعة حلقات مطاطية سوداء، وخمسة براغي فضية، وأربعة عيون نحاسية.
التنزيلات
DS R026 1 محرك سيرفو DSpower — وثيقة المنتج (PDF)
DS R026G 1 محرك سيرفو DSpower — G (PDF)
إنتاج محرك سيرفو DSpower DS R026G 485 — G الإنتاج (PDF)
DS R026 محرك سيرفو DSpower — نموذج ثلاثي الأبعاد (STP)
تفاصيل بصرية
أمثلة على التطبيقات








