محرك سيرفو DSpower DS-R047 PWM، جهد 7.4–8.4 فولت، دوران 280° للروبوتات المدمجة

DSpower

$35.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار DS-R047

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك DSpower DS-R047 هو محرك سيرفو بتقنية PWM للآليات الروبوتية المدمجة، بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والروبوتات المكتبية. يعمل من 7.4–8.4 فولت تيار مستمر ويوفر نطاق حركة تشغيل 280° ±10° مع نطاق عرض نبضة من 500–2500 ميكروثانية. عند 7.4 فولت، تشمل الأداء المحدد على الأقل 1.8 كجم·سم عزم دوران عند التوقف وسرعة بدون حمل تبلغ 0.05 ثانية/60° أو أقل.

الميزات

تكوين جسم بلاستيكي مدمج مع مجموعة تروس مصبوبة بالحقن.
عزم الدوران المعلن للكلتش: 1.2 كجم·سم؛ هيكل الكلتش موصوف بأنه مقاوم للصدمات الخارجية ومصمم للمساعدة في تقليل الأضرار الميكانيكية الناتجة عن الحمل الزائد.
العمود الناتج المحدد: Ø4.85 مم × 40T.
يصف مادة المنتج ضوضاء تشغيل أقل، دقة عالية، تشغيل أكثر سلاسة، معالجة مرنة، وعمر خدمة طويل.
تشمل الميزات الإضافية المذكورة خصائص مقاومة الاحتراق ومقاومة الاهتزاز، وتقليل تنظيف الأسنان، وخطة لتقليل التكاليف تهدف إلى إطالة عمر المنتج.
تم ذكر أن عمر القابض قد تم تمديده بشكل ملحوظ مقارنةً بالجيل الأول DS-S006L.

المواصفات

المعلمة	القيمة
جهد التشغيل	7.4–8.4 فولت تيار مستمر
التيار الساكن	≤20 مللي أمبير
تيار التوقف	≤1.5 أمبير عند 7.4 فولت
عزم التوقف	≥1.8 كgf·سم عند 7.4 فولت
عزم القفل المذكور	1.8 كgf·سم
عزم القابض المذكور	1.2 kgf·cm
اتجاه الدوران	عكس عقارب الساعة (500–2500 µs)
سرعة بدون حمل	≤0.05 ثانية/60° عند 7.4 فولت
نطاق عرض النبضة	500–2500 µs
زاوية السفر التشغيلية	280° ±10°
انحراف زاوية L&R	≤7°
الوزن	11 ±0.5 جرام
واجهة الاتصال	PWM
عمود الإخراج	Ø4.85 مم × 40T
الرجوع للخلف	≤1.5°

التطبيقات

الروبوتات البشرية ودمى الذكاء الاصطناعي: تشغيل سيرفو مدمج للآليات المفصلية.
الأذرع الروبوتية والروبوتات المكتبية: التحكم PWM ودعم حركة المفاصل بزاوية 280° ±10° وتطوير تصميمات هيكلية مدمجة.
الهياكل الخارجية، الروبوتات رباعية الأرجل، مركبات AGV، وروبوتات ARU: مناسبة لمشاريع البحث والتطوير في آليات الروبوت ومحركات السيرفو حيث تتناسب حدود الجهد، والعزم، والسفر، والتيار مع التصميم.